CN216469030U - 一种塑料瓶自动贴标机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塑料瓶自动贴标机器人，包括工作台，所述工作台表面设置有传送带，所述工作台一端连接有上料架，所述上料架内部设置有用于塑料瓶自动上料的上料机构，所述上料机构包括驱动电机、第一螺纹杆、齿轮、链条和上料盒，所述驱动电机设置在上料架一侧，所述驱动电机输出端连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆贯穿在上料架内部，所述第一螺纹杆外部设置有齿轮，所述齿轮外部缠绕有链条。该塑料瓶自动贴标机器人中，在旋转块和第二螺纹杆之间相互配合的作用下，可以根据塑料瓶的外径尺寸将移动块和夹持板向瓶身靠近，并将其夹持固定，同时在升降电机的使用下，可将塑料瓶移动固定位置，便于后续贴标。

Description

一种塑料瓶自动贴标机器人

技术领域

本实用新型涉及塑料瓶相关技术领域，具体为一种塑料瓶自动贴标机器人。

背景技术

塑料瓶主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多种有机溶剂后制成的，塑料瓶广泛使用聚酯(PET)、聚乙烯(PE)、聚丙烯(PP)为原料，添加了相应的有机溶剂后，经过高温加热后，通过塑料模具经过吹塑、挤吹、或者注塑成型的塑料容器，主要用于饮料、食品、酱菜、蜂蜜、干果、食用油、农兽药等液体或者固体一次性塑料包装容器，塑料瓶具有不易破碎、成本低廉、透明度高、食品级原料等特点，现在，随着人们对塑料瓶的需求量增加，塑料瓶贴标也随之发展，因此塑料瓶自动贴标机器人已经成为了生产制造中不可或缺的部分。

但是目前使用的塑料瓶自动贴标机器人，不能对塑料瓶进行自动上料，从而加重了工作人员的劳动强度，同时也不能对塑料瓶进行夹持固定，导致贴标倾斜或者贴标失败。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种塑料瓶自动贴标机器人，以解决上述背景技术中提出的目前使用的塑料瓶自动贴标机器人，不能对塑料瓶进行自动上料，从而加重了工作人员的劳动强度，同时也不能对塑料瓶进行夹持固定，导致贴标倾斜或者贴标失败的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种塑料瓶自动贴标机器人，包括工作台，所述工作台表面设置有传送带，所述工作台一端连接有上料架，所述上料架内部设置有用于塑料瓶自动上料的上料机构；

所述上料机构包括驱动电机、第一螺纹杆、齿轮、链条和上料盒，所述驱动电机设置在上料架一侧，所述驱动电机输出端连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆贯穿在上料架内部，所述第一螺纹杆外部设置有齿轮，所述齿轮外部缠绕有链条，所述链条一端连接有上料盒；

所述工作台内壁安装有便于塑料瓶固定的夹持机构，所述工作台上端通过连接柱安装有连接板，所述连接板内部贯穿有用于塑料瓶自动贴标的贴标机构，所述工作台另一端通过固定螺栓连接有下料板。

优选的，所述夹持机构包括升降电机、固定板、旋转块、第二螺纹杆、移动块和夹持板，所述升降电机设置在工作台内壁，所述升降电机一端连接有固定板，所述固定板两侧分别设置有旋转块，所述旋转块一端连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆外部安装有移动块，所述移动块一端连接有夹持板。

优选的，所述升降电机、固定板、旋转块、第二螺纹杆、移动块和夹持板均在工作台内壁设置有若干个，且夹持板为半圆状设置。

优选的，所述贴标机构包括液压缸、液压套、液压杆和贴标板，所述液压缸贯穿在连接板内部，所述液压缸一端连接有液压套，所述液压套内部设置有与之相匹配的液压杆，所述液压杆一端安装有贴标板。

优选的，所述液压缸、液压套、液压杆和贴标板均以连接板中轴线对称设置，且贴标板为圆弧状设置。

优选的，所述固定螺栓和下料板活动连接，且下料板为倾斜状设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该塑料瓶自动贴标机器人，通过上料机构的设置，在驱动电机的使用下，可将第一螺纹杆外部设置的齿轮进行旋转，从而将齿轮上的链条进行旋转移动，便于将装有塑料瓶的上料盒上升，从而达到上料的效果，提高了该装置的多功能性，同时也减轻了工作人员的劳动强度；

2、该塑料瓶自动贴标机器人，通过夹持机构的设置，在旋转块和第二螺纹杆之间相互配合的作用下，可以根据塑料瓶的外径尺寸将移动块和夹持板向瓶身靠近，并将其夹持固定，同时在升降电机的使用下，可将塑料瓶移动固定位置，便于后续贴标；

3、该塑料瓶自动贴标机器人，通过贴标机构的设置，在液压缸的作用下，便于根据塑料瓶的高度将液压套一端连接的液压杆下降，直至与瓶身与贴标板密切接触，从而完成贴标。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型上料架结构示意图；

图3为本实用新型夹持机构结构示意图；

图4为本实用新型夹持板侧视结构示意图；

图5为本实用新型贴标机构结构示意图。

图中：1、工作台；2、传送带；3、上料架；4、上料机构；401、驱动电机；402、第一螺纹杆；403、齿轮；404、链条；405、上料盒；5、夹持机构；501、升降电机；502、固定板；503、旋转块；504、第二螺纹杆；505、移动块；506、夹持板；6、连接柱；7、连接板；8、贴标机构；801、液压缸；802、液压套；803、液压杆；804、贴标板；9、固定螺栓；10、下料板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种塑料瓶自动贴标机器人，包括工作台1；

工作台1表面设置有传送带2，工作台1一端连接有上料架3，上料架3内部设置有用于塑料瓶自动上料的上料机构4，上料机构4包括驱动电机401、第一螺纹杆402、齿轮403、链条404和上料盒405，驱动电机401设置在上料架3一侧，驱动电机401输出端连接有第一螺纹杆402，第一螺纹杆402贯穿在上料架3内部，第一螺纹杆402外部设置有齿轮403，齿轮403外部缠绕有链条404，链条404一端连接有上料盒405，在驱动电机401的使用下，可将第一螺纹杆402外部设置的齿轮403进行旋转，从而将齿轮403上的链条404进行旋转移动，便于将装有塑料瓶的上料盒405上升，从而达到上料的效果，提高了该装置的多功能性，同时也减轻了工作人员的劳动强度；

工作台1内壁安装有便于塑料瓶固定的夹持机构5，夹持机构5包括升降电机501、固定板502、旋转块503、第二螺纹杆504、移动块505和夹持板506，升降电机501设置在工作台1内壁，升降电机501一端连接有固定板502，固定板502两侧分别设置有旋转块503，旋转块503一端连接有第二螺纹杆504，第二螺纹杆504外部安装有移动块505，移动块505一端连接有夹持板506，在旋转块503和第二螺纹杆504之间相互配合的作用下，可以根据塑料瓶的外径尺寸将移动块505和夹持板506向瓶身靠近，并将其夹持固定，同时在升降电机501的使用下，可将塑料瓶移动固定位置，便于后续贴标，升降电机501、固定板502、旋转块503、第二螺纹杆504、移动块505和夹持板506均在工作台1内壁设置有若干个，且夹持板506为半圆状设置；

工作台1上端通过连接柱6安装有连接板7，连接板7内部贯穿有用于塑料瓶自动贴标的贴标机构8，贴标机构8包括液压缸801、液压套802、液压杆803和贴标板804，液压缸801贯穿在连接板7内部，液压缸801一端连接有液压套802，液压套802内部设置有与之相匹配的液压杆803，液压杆803一端安装有贴标板804，在液压缸801的作用下，便于根据塑料瓶的高度将液压套802一端连接的液压杆803下降，直至与瓶身与贴标板804密切接触，从而完成贴标，液压缸801、液压套802、液压杆803和贴标板804均以连接板7中轴线对称设置，且贴标板804为圆弧状设置，工作台1另一端通过固定螺栓9连接有下料板10，固定螺栓9和下料板10活动连接，且下料板10为倾斜状设置，通过固定螺栓9的设置，可将下料板10连接牢固，便于对贴标完成的塑料瓶进行自动下料，实现了全自动。

工作原理：对于这类塑料瓶自动贴标机器人，首先接通电源，打开驱动电机401开关，将塑料瓶放在上料盒405内，在驱动电机401的使用下，可将第一螺纹杆402外部设置的齿轮403进行旋转，从而将齿轮403上的链条404进行旋转移动，便于将装有塑料瓶的上料盒405上升，从而达到上料的效果，然后打开传送带2开关，传送带2带动塑料瓶到达指定位置，打开升降电机501开关，将固定板502伸展到与塑料瓶相切的位置，再转动旋转块503，在旋转块503和第二螺纹杆504之间相互配合的作用下，可以根据塑料瓶的外径尺寸将移动块505和夹持板506向瓶身靠近，并将其夹持固定，同时在升降电机501的使用下，可将塑料瓶移动固定位置，便于后续贴标，其次液压缸801内部灌满液体，可将液压套802一端连接的液压杆803下降，直至与瓶身与贴标板804密切接触，完成贴标，最后贴标结束后，传送带2带动贴标后的塑料瓶移到下料板10，再将其进行存放，一切结束后，关闭开关，切断电源，其中驱动电机401的型号为：YE2-132S-4，升降电机501的型号为：YS-NZ100-12A，液压缸801的型号为：CDM2B25，就这样完成整个塑料瓶自动贴标机器人的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种塑料瓶自动贴标机器人，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)表面设置有传送带(2)，所述工作台(1)一端连接有上料架(3)，所述上料架(3)内部设置有用于塑料瓶自动上料的上料机构(4)；

所述上料机构(4)包括驱动电机(401)、第一螺纹杆(402)、齿轮(403)、链条(404)和上料盒(405)，所述驱动电机(401)设置在上料架(3)一侧，所述驱动电机(401)输出端连接有第一螺纹杆(402)，所述第一螺纹杆(402)贯穿在上料架(3)内部，所述第一螺纹杆(402)外部设置有齿轮(403)，所述齿轮(403)外部缠绕有链条(404)，所述链条(404)一端连接有上料盒(405)；

所述工作台(1)内壁安装有便于塑料瓶固定的夹持机构(5)，所述工作台(1)上端通过连接柱(6)安装有连接板(7)，所述连接板(7)内部贯穿有用于塑料瓶自动贴标的贴标机构(8)，所述工作台(1)另一端通过固定螺栓(9)连接有下料板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种塑料瓶自动贴标机器人，其特征在于：所述夹持机构(5)包括升降电机(501)、固定板(502)、旋转块(503)、第二螺纹杆(504)、移动块(505)和夹持板(506)，所述升降电机(501)设置在工作台(1)内壁，所述升降电机(501)一端连接有固定板(502)，所述固定板(502)两侧分别设置有旋转块(503)，所述旋转块(503)一端连接有第二螺纹杆(504)，所述第二螺纹杆(504)外部安装有移动块(505)，所述移动块(505)一端连接有夹持板(506)。

3.根据权利要求2所述的一种塑料瓶自动贴标机器人，其特征在于：所述升降电机(501)、固定板(502)、旋转块(503)、第二螺纹杆(504)、移动块(505)和夹持板(506)均在工作台(1)内壁设置有若干个，且夹持板(506)为半圆状设置。

4.根据权利要求1所述的一种塑料瓶自动贴标机器人，其特征在于：所述贴标机构(8)包括液压缸(801)、液压套(802)、液压杆(803)和贴标板(804)，所述液压缸(801)贯穿在连接板(7)内部，所述液压缸(801)一端连接有液压套(802)，所述液压套(802)内部设置有与之相匹配的液压杆(803)，所述液压杆(803)一端安装有贴标板(804)。

5.根据权利要求4所述的一种塑料瓶自动贴标机器人，其特征在于：所述液压缸(801)、液压套(802)、液压杆(803)和贴标板(804)均以连接板(7)中轴线对称设置，且贴标板(804)为圆弧状设置。

6.根据权利要求1所述的一种塑料瓶自动贴标机器人，其特征在于：所述固定螺栓(9)和下料板(10)活动连接，且下料板(10)为倾斜状设置。

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