CN216461533U - 一种自动铆压组件及自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动铆压组件及自动装配装置，其中，该自动铆压组件包括：承载件，承载件的一侧设置有滑块，滑块竖直滑动嵌合设置在承载件上，滑块下端设置有固定部，固定部用于固定机械零件；铆压气缸，铆压气缸设置在承载件的另一侧，铆压气缸上设置有传动杆，传动杆与承载件转动连接，传动杆用于驱动滑块滑动；支撑件，支撑件固定设置在承载件的一侧，且与滑块设置的位置对应。本实用新型通过在承载件一侧设置滑块，滑块下方固定机械零件，通过铆压气缸带动传动杆驱动滑块滑动，在承载件一侧设置支撑件，支撑件与滑块配合对机械零件进行铆压，传动杆以杠杆原理增大铆压过程的冲击力，保证机械零件铆压的质量一致，且有效提高生产效率。

Description

一种自动铆压组件及自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种自动化铆压组价及自动装配装置。

背景技术

随着科技的快速发展，各个行业中自动化工具不断涌现，解放了人们的双手，将工作者从繁重的体力劳动、危险的工作环境中解放出来，有效提高了生产效率。

在现有技术中，对机械零件进行铆压操作需要人为单个操作，效率低下，且单次铆压的力度存在差别或力度不足也会导致机械零件的质量存在差别，致使机械零件生产无法满足大规模高产量的生产需求，影响生产进度。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

为了解决现有技术中对机械零件进行铆压操作需要人为单个操作，单次铆压的力度不足或力度存在差别导致机械零件的质量参差不齐，无法满足大规模高产量的生产需求的问题，本实用新型提供一种自动铆压组件及自动装配装置。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

一种自动铆压组件，其中，所述自动铆压组件包括：

承载件，所述承载件的一侧设置有滑块，所述滑块竖直滑动嵌合设置在所述承载件上，所述滑块下端设置有固定部，所述固定部用于固定机械零件；

铆压气缸，所述铆压气缸设置在所述承载件的另一侧，所述铆压气缸上设置有传动杆，所述传动杆与所述承载件转动连接，所述传动杆用于驱动所述滑块滑动；

支撑件，所述支撑件固定设置在所述承载件的一侧，且与所述滑块设置的位置对应。

所述的自动铆压组件，其中，所述承载件上设置有定位部，所述铆压气缸的下端与所述定位部转动连接，所述传动杆的一端与所述铆压气缸的上端转动连接，另一端与所述滑块转动连接。

所述的自动铆压组件，其中，所述承载件上对应设置所述滑块的一侧还设置限位模组，所述限位模组包括：

第一限位块，所述第一限位块固定设置在所述承载件的上侧；

第二限位块，所述第二限位块固定设置在所述承载件的下侧；

所述第一限位块和所述第二限位块用于限制所述滑块的移动范围。

所述的自动铆压组件，其中，所述支撑件上朝向所述滑块的一侧设置有压模槽，所述压模槽的形状与机械零件的形状适配。

所述的自动铆压组件，其中，所述自动铆压组件还包括：

预压组件，所述预压组件包括：

定位板，所述定位板固定设置在所述滑块上，所述定位板与所述支撑件的一侧滑动抵接；

预压气缸，所述预压气缸固定设置在所述定位板上；

预压探针，所述预压探针与所述预压气缸连接，所述预压探针用于固定机械零件。

所述的自动铆压组件，其中，所述自动铆压组件还包括：

垫板，所述承载件滑动设置在所述垫板的上方；

水平位移组件，所述水平位移组件用于驱动所述承载件在所述垫板上移动。

所述的自动铆压组件，其中，所述垫板上对称设置有：

限位滑轨，所述限位滑轨对称设置在所述垫板的两侧，所述承载件滑动设置在两个所述限位滑轨之间；

限位挡块，所述限位挡块设置在所述垫板的一端上，且与所述限位滑轨固定连接。

所述的自动铆压组件，其中，所述限位挡块上设置有缓冲器。

所述的自动铆压组件，其中，所述水平位移组件包括：

位移气缸，所述位移气缸固定设置在所述垫板上，所述位移气缸上设置有伸缩端；

卡合件，所述卡合件与所述承载件固定连接，所述伸缩端固定卡合设置在所述卡合件上。

一种自动装配装置，其中，所述自动装配装置包括上述中任意一项所述的自动铆压组件。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过在承载件一侧设置滑块，滑块下方设置的固定部用于固定机械零件，通过铆压气缸带动传动杆驱动滑块滑动，在承载件一侧设置支撑件，支撑件与滑块配合对机械零件进行铆压，传动杆以杠杆原理增大铆压过程的冲击力，有效替代人工，保证机械零件铆压的质量一致，且有效提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型自动铆压组件的立体结构示意图；

图2是本实用新型自动铆压组件的结构爆炸图。

在图1至图2中：100、承载件；110、滑块；111、固定部；200、铆压气缸；210、传动杆；220、定位部；300、支撑件；310、压模槽；410、第一限位块；420、第二限位块；500、预压组件；510、定位板；520、预压气缸；521、预压探针；600、垫板；610、限位滑轨；620、限位挡块；621、缓冲器；700、水平位移组件；710、位移气缸；711、伸缩端；720、卡合件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则所述方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则所述“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

在现有技术中，对机械零件进行铆压操作需要人为单个操作，效率低下，且单次铆压的力度存在差别或力度不足也会导致机械零件的质量存在差别，致使机械零件生产无法满足大规模高产量的生产需求，影响生产进度。

基于现有技术中的上述问题，本实用新型提供一种自动铆压组件，如图1所示，该自动铆压组件包括：承载件100，承载件100的一侧设置有滑块110，滑块110竖直滑动嵌合设置在承载件100上，滑块110下端设置有固定部111，固定部111用于固定机械零件；铆压气缸200，铆压气缸200设置在承载件100的另一侧，铆压气缸200上设置有传动杆210，传动杆210与承载件100转动连接，传动杆210用于驱动滑块110滑动；支撑件300，支撑件300固定设置在承载件100的一侧，且与滑块110设置的位置对应。

本实用新型通过在承载件100一侧设置滑块110，滑块110下方固定机械零件，通过铆压气缸200带动传动杆210驱动滑块110滑动，在承载件100一侧设置支撑件300，支撑件300与滑块110配合对机械零件进行铆压，传动杆210以杠杆原理增大铆压过程的冲击力，保证机械零件铆压的质量一致，且有效提高生产效率。

在上述实施例中，如图1所示，本实用新型自动铆压组件的主体为承载件100，承载件100上设置有滑块110，滑块110嵌合设置在承载件100的侧面上，且在承载件100上自由滑动，在滑块110的下方设置有用于固定机械零件的固定部111，固定部111可针对不同机械零件的形状设置为不同样式、例如夹子、锥杆等样式，在承载件100的一侧还设置有支撑件300，支撑件300与滑块110的位置对应，当机械零件放置在固定部111上后，通过铆压气缸200移动，带动传动杆210使滑块110移动，使滑块110上的机械零件被支撑件300和滑块110铆压，从而生产出预设形状的机械零件。

具体地，如图2所示，在上述承载件100上设置滑块110的相反一侧还设置有定位部220，定位部220设置为轴座的样式，对应地，在铆压气缸200的下端设置为与定位部220适配的形状，铆压气缸200可实现与定位部220通过转轴连接，使铆压气缸200转动设置在承载件100上；进一步地，上述传动杆210的一端与铆压气缸200转动连接，另一端与滑块110转动连接，且传动杆210上靠近滑块110一端的部位与承载件100转动连接，形成类似杠杆的设置样式，在本实施例中，优选将传动杆210与承载件100转动连接的位置靠近滑块110，从而使铆压气缸200移动过程中的力矩尽可能增大，以保证滑块110在被传动杆210驱动后对机械零件能够实现较佳的铆压效果。

在本实用新型的另一可实施方式中，如图2所示，在上述滑块110与承载件100对应连接的位置还设置有限位模组，限位模组用于对滑块110的移动范围进行限制，且与传动杆210的活动范围以及铆压气缸200的伸缩范围对应。具体地，上述限位模块包括第一限位块410和第二限位块420，其中，第一限位块410固定设置在承载件100的上侧，第二限位块420固定设置在承载件100的下侧，第一限位块410和第二限位块420分别对滑块110的上、下移动位置的极限进行限制，以防止滑块110与承载件100脱离的情况发生，另外，在实际设置时，第一限位块410和第二限位块420可沿滑块110的两侧对称设置，以实现更佳的限位效果。

在本实用新型中，如图2所示，在上述支撑件300上朝向滑块110的一侧还设置有若干压模槽310，压模槽310的形状与机械零件的形状适配，且与需要铆压的部位对应，当滑块110在传动杆210的驱动下进行铆压时，滑块110底面产生的压力与压模槽310上的形状配合，改变机械零件的形状。

基于上述实施例，在本实用新型的另一可实施方式中，如图1和图2所示，本实用新型自动铆压组件还包括定位板510、预压气缸520和预压探针521，其中，定位板510竖直固定设置在滑块110上，且定位板510的下端与支撑件300的一侧滑动抵接，实现导向的作用，提高铆压过程中的精准度，在定位板510上固定设置有预压气缸520，预压气缸520与预压探针521连接，预压气缸520用于驱动预压探针521，预压探针521对铆压的机械零件和其他零件进行固定，在滑块110向支撑件300压合的过程中，预压气缸520收缩，在保证预压探针521固定效果的同时避免机械零件和其他零件在受力过程中发生脱离。

在本实用新型的另一可实施方式中，如图1所示，上述自动铆压组件还包括垫板600，垫板600设置在上述承载件100的下方，用于对整个自动铆压组件的位置进行固定，承载件100滑动设置在垫板600上，同时，上述自动铆压组件还包括水平位移组件700，水平位移组件700用于调节承载件100在垫板600上的位置，以实现改变承载件100上机械部件与支撑件300上端面相对位置的效果，从而适配不同机械零件的铆压操作。

基于上述实施例，如图2所示，在上述垫板600上还设置有限位滑轨610，限位滑轨610对称设置在垫板600上的两侧，两个限位滑轨610平行设置，承载件100滑动设置在两个限位滑轨610之间，并沿限位滑轨610的长度方向自由滑动，另一方面，在垫板600上对应支撑件300设置的方向还设置有限位挡块620，限位挡块620用于限制承载件100的滑动位置，避免承载件100脱离垫板600的边缘。

在本实用新型的一个可实施方式中，如图2所示，在上述限位挡块620上还设置有缓冲器621，缓冲器621采用弹性材料制成，能够减缓承载件100在垫板600上滑动时，与限位挡块620碰撞过程的冲击力，从而避免承载件100受惯性发生倾倒的情况发生。

基于上述实施例，本实用新型的水平位移组件700具体包括位移气缸710和卡合件720，其中，位移气缸710固定设置在底板上，在位移气缸710上设置有伸缩端711，伸缩端711在位移气缸710工作时可实现伸长或收缩的工作状态，从而对承载件100进行驱动；卡合件720设置在承载件100上，具体可设置为U型，与上述伸缩端711卡合适配，卡合件720伸缩端711固定后，当位移气缸710工作时，可通过伸缩端711实现对承载件100的驱动。

基于上述实施例，本实用新型还提供一种自动装配装置，该自动装配装置包括上述实施例中任意一项所述的自动铆压组件，该自动铆压组件包括：承载件，承载件的一侧设置有滑块，滑块竖直滑动嵌合设置在承载件上，滑块下端设置有固定部，固定部用于固定机械零件；铆压气缸，铆压气缸设置在承载件的另一侧，铆压气缸上设置有传动杆，传动杆与承载件转动连接，传动杆用于驱动滑块滑动；支撑件，支撑件固定设置在承载件的一侧，且与滑块设置的位置对应。本实用新型通过在承载件一侧设置滑块，滑块下方固定机械零件，通过铆压气缸带动传动杆驱动滑块滑动，在承载件一侧设置支撑件，支撑件与滑块配合对机械零件进行铆压，传动杆以杠杆原理增大铆压过程的冲击力，保证机械零件铆压的质量一致，且有效提高生产效率。

综上所述，本实用新型提供一种自动铆压组件及自动装配装置，其中，该自动铆压组件包括：承载件，承载件的一侧设置有滑块，滑块竖直滑动嵌合设置在承载件上，滑块下端设置有固定部，固定部用于固定机械零件；铆压气缸，铆压气缸设置在承载件的另一侧，铆压气缸上设置有传动杆，传动杆与承载件转动连接，传动杆用于驱动滑块滑动；支撑件，支撑件固定设置在承载件的一侧，且与滑块设置的位置对应。本实用新型通过在承载件一侧设置滑块，滑块下方固定机械零件，通过铆压气缸带动传动杆驱动滑块滑动，在承载件一侧设置支撑件，支撑件与滑块配合对机械零件进行铆压，传动杆以杠杆原理增大铆压过程的冲击力，保证机械零件铆压的质量一致，且有效提高生产效率。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动铆压组件，其特征在于，所述自动铆压组件包括：

承载件，所述承载件的一侧设置有滑块，所述滑块竖直滑动嵌合设置在所述承载件上，所述滑块下端设置有固定部，所述固定部用于固定机械零件；

铆压气缸，所述铆压气缸设置在所述承载件的另一侧，所述铆压气缸上设置有传动杆，所述传动杆与所述承载件转动连接，所述传动杆用于驱动所述滑块滑动；

支撑件，所述支撑件固定设置在所述承载件的一侧，且与所述滑块设置的位置对应。

2.根据权利要求1所述的自动铆压组件，其特征在于，所述承载件上设置有定位部，所述铆压气缸的下端与所述定位部转动连接，所述传动杆的一端与所述铆压气缸的上端转动连接，另一端与所述滑块转动连接。

3.根据权利要求1所述的自动铆压组件，其特征在于，所述承载件上对应设置所述滑块的一侧还设置限位模组，所述限位模组包括：

第一限位块，所述第一限位块固定设置在所述承载件的上侧；

第二限位块，所述第二限位块固定设置在所述承载件的下侧；

所述第一限位块和所述第二限位块用于限制所述滑块的移动范围。

4.根据权利要求1所述的自动铆压组件，其特征在于，所述支撑件上朝向所述滑块的一侧设置有压模槽，所述压模槽的形状与机械零件的形状适配。

5.根据权利要求1所述的自动铆压组件，其特征在于，所述自动铆压组件还包括：

预压组件，所述预压组件包括：

定位板，所述定位板固定设置在所述滑块上，所述定位板与所述支撑件的一侧滑动抵接；

预压气缸，所述预压气缸固定设置在所述定位板上；

预压探针，所述预压探针与所述预压气缸连接，所述预压探针用于固定机械零件。

6.根据权利要求1所述的自动铆压组件，其特征在于，所述自动铆压组件还包括：

垫板，所述承载件滑动设置在所述垫板的上方；

水平位移组件，所述水平位移组件用于驱动所述承载件在所述垫板上移动。

7.根据权利要求6所述的自动铆压组件，其特征在于，所述垫板上对称设置有：

限位滑轨，所述限位滑轨对称设置在所述垫板的两侧，所述承载件滑动设置在两个所述限位滑轨之间；

限位挡块，所述限位挡块设置在所述垫板的一端上，且与所述限位滑轨固定连接。

8.根据权利要求7所述的自动铆压组件，其特征在于，所述限位挡块上设置有缓冲器。

9.根据权利要求6所述的自动铆压组件，其特征在于，所述水平位移组件包括：

位移气缸，所述位移气缸固定设置在所述垫板上，所述位移气缸上设置有伸缩端；

卡合件，所述卡合件与所述承载件固定连接，所述伸缩端固定卡合设置在所述卡合件上。

10.一种自动装配装置，其特征在于，所述自动装配装置包括上述权利要求1-9中任意一项所述的自动铆压组件。

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