CN216461281U - 一种传感器压力接口铆压设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化生产检测设备领域，公开了一种传感器压力接口铆压设备，包括铆压柜体，铆压柜体内设置有铆压基板，铆压柜体上与铆压基板对应位置设置有带安全光栅的矩形操作窗口，铆压基板上设置有铆压机构和铆压转盘，铆压机构上设置有由其驱动上下移动的铆压头，铆压转盘上设置有多个由其驱动旋转与铆压头对应的工装载具，铆压基板上与铆压头对应位置设置有配合工装载具测量铆压力度的铆压力测量机构，铆压柜体外表面是设置有多个控制按钮和产品扫码盒，铆压基板上设置有与产品扫码盒对应的扫码机构，铆压基板上设置有产品铆压检测机构。铆压检测一体化完成，速度快，效率高，铆压力度控制好，铆压产品质量好。

Description

一种传感器压力接口铆压设备

技术领域

本实用新型涉及自动化生产检测设备领域，特别涉及一种传感器压力接口铆压设备。

背景技术

传感器接头作为汽车零部件里面的重要部件，由多个不同的部件组成，在这些部件的组装生产过程中传感器压力接口部件需要进行铆压操作，普通的铆压设备完成铆压时，传感器压力接口部件铆压前的信息录入以及铆压后的质量检测都需要单独进行，需要的人工多，效率低，由于操作人员的差异性，最后产品的统一性差，组装出来的产品质量一般，需要有专门的铆压装设备来进行快速高效自动化铆压，以提高产品质量，提高生产速率。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种传感器压力接口铆压设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种传感器压力接口铆压设备，包括铆压柜体，所述铆压柜体内设置有铆压基板，所述铆压柜体上与铆压基板对应位置设置有矩形的操作窗口，所述铆压基板上设置有铆压机构和铆压转盘，所述铆压机构上设置有由其驱动上下移动的铆压头，所述铆压转盘上设置有多个由其驱动旋转与铆压头对应的工装载具，所述铆压基板上与铆压头对应位置设置有配合工装载具测量铆压力度的铆压力测量机构，所述操作窗口的竖直对应边沿上设置有安全光栅，所述铆压柜体上操作窗口下端的外侧设置有操作台，所述操作台上设置有多个控制按钮和产品扫码盒，所述铆压基板上设置有与产品扫码盒对应的扫码机构，所述铆压基板上设置有产品铆压检测机构。铆压检测一体化完成，速度快，效率高，铆压力度控制好，铆压产品质量好。

进一步的是：所述铆压柜体的外壳体上设置有铆压程序设定装置。根据实际需求和操作人员的操作水平来进行设定运行速率，减少操作出错的可能。

进一步的是：所述铆压转盘上靠近操作窗口的一侧设置有安装检测工位和远离操作窗口的一侧设置有铆压工位，所述安装检测工位和铆压工位上都设置有工装载具，所述工装载具包括载具基板和移动载板，所述移动载板上设置有产品铆压穴位，所述载具基板固定在铆压转盘上表面，所述移动载板上设置有竖直向下凸出的称重传动柱体和多个顶升杆，所述载具基板和铆压转盘上与称重传动柱体对应位置都设置有供称重传动柱体自由穿过的称重窗口，所述载具基板和铆压转盘上与多个顶升杆对应位置都设置有供顶升杆自由穿过的顶升窗口，所述称重传动柱体向下凸出的长度大于铆压转盘和载具基板的厚度之和，所述顶升杆向下凸出的长度大于铆压转盘和载具基板的厚度之和，所述铆压力测量机构包括设置在铆压基板上与铆压工位对应的顶升机构、称重滑轨和称重驱动机构，所述称重滑轨上设置有称重滑块，所述顶升机构包括多个一一对应设置在多个顶升杆下方的竖直驱动机构，所述称重滑轨的一端位于称重传动柱体下方，所述称重驱动机构与称重滑块相连并驱动称重滑块在称重滑轨上移动。即时测量出铆压力度，便于监控调节，铆压压力保持在预设范围内，有效提高产品的铆压质量。

进一步的是：所述铆压机构还包括固定框架、下压框架和驱动机构，所述固定框架包括并列竖直设置在铆压基板上的两个竖直固定板和水平固定在两个竖直固定板上端的水平固定板，两个所述竖直固定板与铆压转盘水平方向对应位置设置有供铆压转盘和装有产品的工装载具旋转通过的内凹缺口，所述水平固定板上并列设置有两个竖直方向贯穿的限位贯穿孔，两个所述限位贯穿孔内固定有两个并列的限位筒，所述下压框架包括下压板、传动部件和两个与限位筒匹配的滑动限位杆，所述两个滑动限位杆的下端竖直穿过两个限位筒与下压板的两侧固定，所述铆压头固定在下压板下表面，所述传动部件固定在下压板上表面两个滑动限位杆之间，所述驱动机构设置在水平固定板上，所述驱动机构与传动部件相连并通过传动部件驱动下压板上下移动，两个所述竖直固定板中的一个竖直固定板内侧设置有接触式位移传感器，所述下压板上与接触式位移传感器对应位置设置有传感器压块。铆压稳定精确，且具有防止超距离移动机构，有效防止以外损坏。

进一步的是：所述铆压基板上设置有铆压微调结构，所述铆压微调结构包括第一调位板、第二调位板和多个第一调位螺栓结构，所述第一调位板外侧设置有多个横向的第一固定腰孔，所述铆压基板上与第一固定腰孔轴心对应位置都设置有第一固定螺纹孔，所述第一固定腰孔和第一固定螺纹孔内设置有第一固定螺栓，所述第一调位螺栓结构包括螺栓转动限位块、调位螺栓和限位螺母，所述螺栓转动限位块固定在铆压基板上第一调位板横向的一侧，所述螺栓转动限位块上设置有供调位螺栓水平自由穿过的限位孔，所述限位孔的内径小于调位螺栓的螺帽外径以及限位螺母的外径，所述调位螺栓和限位螺母匹配，所述第一调位板上与限位孔水平对应位置设置有与调位螺栓匹配的第二螺纹孔，所述调位螺栓的螺纹一端水平穿过限位孔位于第二螺纹孔内，所述限位螺母套在调位螺栓的螺杆上，所述限位螺母位于螺栓转动限位块和第一调位板之间且靠近螺栓转动限位块一端与螺栓转动限位块抵触接触，所述第一调位板上表面设置有第三螺纹孔，所述第二调位板上与第三螺纹孔对应位置设置有纵向的第二固定腰孔，所述第三螺纹孔和第二固定腰孔内设置有第三固定螺栓，两个所述竖直固定板竖直固定在第一调位板上表面第二调位板的两侧，两个所述竖直固定板与第二调位板对应位置设置有水平内凹的第一水平贯穿凹槽，所述第二调位板的下表面设置有竖直内凹的第二水平贯穿凹槽，所述第二调位板的两侧设置有与第一水平贯穿凹槽匹配的水平凸台，所述第一调位板上表面设置有与第二水平贯穿凹槽匹配的竖直凸台，所述铆压力测量机构设置在第二调位板上。方便安装具有容错性，有效减小设备部件的精密度要求，保持检测质量要求的情况下，降低了制造成本。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为铆压转盘和铆压力测量机构部分的主视示意图；

图3为铆压转盘和铆压力测量机构部分的侧示图；

图4为铆压机构部分的主视示意图；

图5为铆压微调结构部分的主视示意图。

图中标记为：铆压柜体100、铆压基板101、操作窗口102、铆压程序设定装置103、第一调位板110、第一固定腰孔111、第二调位板120、第二固定腰孔121、螺栓转动限位块131、调位螺栓132、限位螺母133、铆压机构200、铆压头210、竖直固定板221、水平固定板222、限位筒223、接触式位移传感器224、下压板231、传动部件232、滑动限位杆233、传感器压块234、驱动机构240、铆压转盘300、工装载具400、载具基板410、移动载板420、产品铆压穴位421、称重传动柱体422、顶升杆423、竖直驱动机构510、称重滑轨520、称重滑块521、称重驱动机构530、安全光栅600、操作台700、控制按钮710、产品扫码盒720、扫码机构800、产品铆压检测机构900。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示的一种传感器压力接口铆压设备，包括铆压柜体100，所述铆压柜体100内设置有铆压基板101，所述铆压柜体100上与铆压基板101对应位置设置有矩形的操作窗口102，所述铆压基板101上设置有铆压机构200和铆压转盘300，所述铆压机构200上设置有由其驱动上下移动的铆压头210，所述铆压转盘300上设置有多个由其驱动旋转与铆压头210 对应的工装载具400，所述铆压基板101上与铆压头210对应位置设置有配合工装载具400 测量铆压力度的铆压力测量机构，所述操作窗口102的竖直对应边沿上设置有安全光栅600，所述铆压柜体100上操作窗口102下端的外侧设置有操作台700，所述操作台700上设置有多个控制按钮710和产品扫码盒720，所述铆压基板101上设置有与产品扫码盒720对应的扫码机构800，所述铆压基板101上设置有产品铆压检测机构900。

在此具体实施例中，铆压转盘300包括转盘盘体和固定在铆压基板101上的旋转气缸，转盘盘体设置在旋转气缸上并由旋转气缸驱动其旋转转动；多个控制按钮710包括复位开关按钮、启动开关按钮和急停开关按钮，在具体实施中，多个控制按钮710也可以是根据实际操作需求而定的其它功能性按钮；扫码机构800由扫码枪和可调节的固定支架组成，固定支架包括固定在铆压基板101上铆压转盘300外侧的竖直柱体、可以在竖直柱体上通过调节螺丝松紧移动位置的调节头、位于调节头内可以通过调节螺丝松紧来调节调节头固定位置和旋转角度的水平柱体，扫码枪固定在水平柱体远离调节头的一端，扫码枪和水平柱体都位于铆压转盘300上方对铆压转盘300、工装载具400和工装载具400内产品的转动位移不形成阻碍，在具体实施中，扫码机构800也可以是其它具有扫码装置和调位组件组合而成的具有微调功能的扫码录入机构；产品铆压检测机构900由激光探头和可调节的固定支架组成，固定支架包括固定在铆压基板101上铆压转盘300外侧的竖直柱体、可以在竖直柱体上通过调节螺丝松紧移动位置的调节头、位于调节头内可以通过调节螺丝松紧来调节调节头固定位置和旋转角度的水平柱体，激光探头固定在水平柱体远离调节头的一端，激光探头和水平柱体都位于铆压转盘300上方对铆压转盘300、工装载具400和工装载具400内产品的转动位移不形成阻碍，在具体实施中，产品铆压检测机构900也可以是其它具有定位感应组件和调位组件组合而成的具有微调功能的光学检测机构；

工作时，将产品先放置在产品扫码盒720中，扫码机构800对产品扫码盒720中的产品进行扫码录入；完成扫码后，人工将产品放置到靠近操作窗口102的工装载具400内，放置好以后，按控制按钮710中的启动按钮，铆压转盘300转动将装有产品的工装载具400转移到与铆压机构200的铆压头210对应的下方，铆压机构200驱动铆压头210对工装载具400 内的产品进行铆压，铆压过程中铆压力测量机构对铆压的力度进行精确的测量，已控制调整铆压头210的移动距离，防止产品受到的压力在预设范围内；铆压完成后，铆压转盘300转动将装有产品的工装载具400转移到与产品铆压检测机构900对应的位置，对铆压后的产品进行质量检测；检测完成后，人工将位于靠近操作窗口102的工装载具400内的检测完成的产品取出，继续在靠近操作窗口102的工装载具400内放入扫码后的产品进行铆压，如此随铆压转盘300的转动一一完成放料、铆压、检测和取料的循环步骤；在铆压过程中当操作窗口102的安全光栅600检测到有物体时，铆压机构200不进行铆压动作或者暂停铆压动作，以确保操作人员的安全。铆压检测一体化完成，速度快，效率高，铆压力度控制好，铆压产品质量好。

在上述的基础上，如图1所示，所述铆压柜体100的外壳体上设置有铆压程序设定装置 103。在此具体实施例中，铆压程序设定装置103包括带有鼠标、键盘和显示器的计算机，计算机内安装有铆压操控软件，通过铆压操控软件的参数修改可以更改各机构的运行时间间隔等，根据实际需求和操作人员的操作水平来进行设定运行速率，减少操作出错的可能。

在上述的基础上，如图1至图3所示，所述铆压转盘300上靠近操作窗口102的一侧设置有安装检测工位和远离操作窗口102的一侧设置有铆压工位，所述安装检测工位和铆压工位上都设置有工装载具400，所述工装载具400包括载具基板410和移动载板420，所述移动载板420上设置有产品铆压穴位421，所述载具基板410固定在铆压转盘300上表面，所述移动载板420上设置有竖直向下凸出的称重传动柱体422和多个顶升杆423，所述载具基板 410和铆压转盘300上与称重传动柱体422对应位置都设置有供称重传动柱体422自由穿过的称重窗口，所述载具基板410和铆压转盘300上与多个顶升杆423对应位置都设置有供顶升杆423自由穿过的顶升窗口，所述称重传动柱体422向下凸出的长度大于铆压转盘300和载具基板410的厚度之和，所述顶升杆423向下凸出的长度大于铆压转盘300和载具基板410 的厚度之和，所述铆压力测量机构包括设置在铆压基板101上与铆压工位对应的顶升机构、称重滑轨520和称重驱动机构530，所述称重滑轨520上设置有称重滑块521，所述顶升机构包括多个一一对应设置在多个顶升杆423下方的竖直驱动机构510，所述称重滑轨520的一端位于称重传动柱体422下方，所述称重驱动机构530与称重滑块521相连并驱动称重滑块 521在称重滑轨520上移动。

在此具体实施例中，顶升杆423有两个分别位于移动载板420上产品安置穴位的两侧，竖直驱动机构510也是两个分别位于两个顶升杆423的正下方，可以驱动顶升杆423向上移动，称重传动柱体422位于移动载板420上产品安置穴位的正下方，在具体顶升杆423和竖直驱动机构510的个数也可以根据实际情况定为多个分布在称重传动柱体422的两侧，便于称重滑块521在称重滑轨520上移动，不对称重滑块521的移动造成阻碍；

铆压转盘300将带有产品的工装载具400旋转转移到铆压头210下方，在铆压机构200 驱动铆压头210铆压之前，称重滑块521位于称重传动柱体422远离铆压转盘300中心的一侧，两个竖直驱动机构510驱动顶升杆423上移，顶升杆423带动移动载板420上移，当移动载板420上移到其上固定的称重传动柱体422下端高于称重滑块521上表面时，两个竖直驱动机构510停止驱动顶升杆423上移，称重驱动机构530通过传动杆部件驱动称重滑块521平移到称重传动柱体422的正下方，两个竖直驱动机构510复位，复位过程中，顶升杆423 跟随下移，移动载板420下移，称重传动柱体422的下端下移到与称重滑块521接触，此时，铆压机构200驱动铆压头210下移进行铆压，铆压时称重滑块521在下发支撑，可以即时测量出铆压力度，便于监控调节，铆压压力保持在预设范围内，有效提高产品的铆压质量。

在上述的基础上，如图1和图4所示，所述铆压机构200还包括固定框架、下压框架和驱动机构240，所述固定框架包括并列竖直设置在铆压基板101上的两个竖直固定板221和水平固定在两个竖直固定板221上端的水平固定板222，两个所述竖直固定板221与铆压转盘300水平方向对应位置设置有供铆压转盘300和装有产品的工装载具400旋转通过的内凹缺口，所述水平固定板222上并列设置有两个竖直方向贯穿的限位贯穿孔，两个所述限位贯穿孔内固定有两个并列的限位筒223，所述下压框架包括下压板231、传动部件232和两个与限位筒223匹配的滑动限位杆233，所述两个滑动限位杆233的下端竖直穿过两个限位筒223 与下压板231的两侧固定，所述铆压头210固定在下压板231下表面，所述传动部件232固定在下压板231上表面两个滑动限位杆233之间，所述驱动机构240设置在水平固定板222上，所述驱动机构240与传动部件232相连并通过传动部件驱动下压板231上下移动，两个所述竖直固定板221中的一个竖直固定板221内侧设置有接触式位移传感器224，所述下压板231上与接触式位移传感器224对应位置设置有传感器压块234。

在此具体实施例中，驱动机构240为伺服电机，在具体实施中驱动机构240也可以是气缸等具有直线驱动功能的驱动机构；工作时，驱动机构240通过传动部件232驱动下压板231 下移，下移过程中，两个滑动限位杆233在两个限位筒223内滑动，对下压板231下移进行限位，保证下压板231在长时间移动下压中的精确度，下压板231下移带动铆压头210下压完成铆压，下压板231在移动过程中带动传感器压块234移动，通过接触式位移传感器224检测传感器压块234的移动距离，即铆压头210的下压距离，防止铆压头210移动超距离造成产品和部件的损坏；铆压稳定精确，且具有防止超距离移动机构，有效防止以外损坏。

在上述的基础上，如图1和图5所示，所述铆压基板101上设置有铆压微调结构，所述铆压微调结构包括第一调位板110、第二调位板120和多个第一调位螺栓结构，所述第一调位板110外侧设置有多个横向的第一固定腰孔111，所述铆压基板101上与第一固定腰孔111 轴心对应位置都设置有第一固定螺纹孔，所述第一固定腰孔111和第一固定螺纹孔内设置有第一固定螺栓，所述第一调位螺栓结构包括螺栓转动限位块131、调位螺栓132和限位螺母 133，所述螺栓转动限位块131固定在铆压基板101上第一调位板110横向的一侧，所述螺栓转动限位块131上设置有供调位螺栓132水平自由穿过的限位孔，所述限位孔的内径小于调位螺栓132的螺帽外径以及限位螺母133的外径，所述调位螺栓132和限位螺母133匹配，所述第一调位板110上与限位孔水平对应位置设置有与调位螺栓132匹配的第二螺纹孔，所述调位螺栓132的螺纹一端水平穿过限位孔位于第二螺纹孔内，所述限位螺母133套在调位螺栓132的螺杆上，所述限位螺母133位于螺栓转动限位块131和第一调位板110之间且靠近螺栓转动限位块131一端与螺栓转动限位块131抵触接触，所述第一调位板110上表面设置有第三螺纹孔，所述第二调位板120上与第三螺纹孔对应位置设置有纵向的第二固定腰孔 121，所述第三螺纹孔和第二固定腰孔121内设置有第三固定螺栓，两个所述竖直固定板221 竖直固定在第一调位板110上表面第二调位板120的两侧，两个所述竖直固定板221与第二调位板120对应位置设置有水平内凹的第一水平贯穿凹槽，所述第二调位板120的下表面设置有竖直内凹的第二水平贯穿凹槽，所述第二调位板120的两侧设置有与第一水平贯穿凹槽匹配的水平凸台，所述第一调位板110上表面设置有与第二水平贯穿凹槽匹配的竖直凸台，所述铆压力测量机构设置在第二调位板120上。

在此具体实施例中，第一调位螺栓结构有两个并列设置在铆压基板101上第一调位板110 的左侧，实际应用中，两个既可以保持平衡，又可以保证调整时的简洁，在具体实施中，第一调位螺栓结构也可以根据实际情况定位三个或者三个以上；第一固定腰孔111有六个分成两列横向设置在第一调位板110的左右两侧，第二固定腰孔121有六个分成两列横向设置在第二调位板120的左右两侧，在具体实施中，第一固定腰孔111和第二固定腰孔121的个数可以根据实际固定情况而定；

第三螺纹孔和第二固定腰孔121的设置使第二调位板120可以在第一调位板110上纵向微调，第一水平贯穿凹槽和水平凸台、第二水平贯穿凹槽和竖直凸台的对应设置对第二调位板120在第一调位板110上的纵向微调进行了限位，防止微调时以外横向移动，即实现了第二调位板120在第一调位板110上的纵向稳定微调，铆压力测量机构设置在第二调位板120 上，即实现了铆压力测量机构的纵向稳定微调；

第一固定腰孔111和第一固定螺纹孔的设置使第一调位板110在铆压基板101上固定时可以横向微调，调位螺栓132被螺栓转动限位块131和限位螺母133限位只能转动不能水平方向移动，当同时拧动两个调位螺栓132可以使第一调位板110在铆压基板101上横向移动，实现对第一调位板110在铆压基板101上的横向微调，两个所述竖直固定板221固定在第一调位板110上，即可以实现铆压机构200的横向微调，第二调位板120固定在第一调位板110 上，即实现了铆压力测量机构的横向稳定微调；铆压基板101上设置的铆压力测量机构可以实现横向和纵向的微调，铆压机构200可以实现横向微调，方便安装具有容错性，有效减小设备部件的精密度要求，保持检测质量要求的情况下，降低了制造成本。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种传感器压力接口铆压设备，其特征在于：包括铆压柜体(100)，所述铆压柜体(100)内设置有铆压基板(101)，所述铆压柜体(100)上与铆压基板(101)对应位置设置有矩形的操作窗口(102)，所述铆压基板(101)上设置有铆压机构(200)和铆压转盘(300)，所述铆压机构(200)上设置有由其驱动上下移动的铆压头(210)，所述铆压转盘(300)上设置有多个由其驱动旋转与铆压头(210)对应的工装载具(400)，所述铆压基板(101)上与铆压头(210)对应位置设置有配合工装载具(400)测量铆压力度的铆压力测量机构，所述操作窗口(102)的竖直对应边沿上设置有安全光栅(600)，所述铆压柜体(100)上操作窗口(102)下端的外侧设置有操作台(700)，所述操作台(700)上设置有多个控制按钮(710)和产品扫码盒(720)，所述铆压基板(101)上设置有与产品扫码盒(720)对应的扫码机构(800)，所述铆压基板(101)上设置有产品铆压检测机构(900)。

2.根据权利要求1所述的一种传感器压力接口铆压设备，其特征在于：所述铆压柜体(100)的外壳体上设置有铆压程序设定装置(103)。

3.根据权利要求1所述的一种传感器压力接口铆压设备，其特征在于：所述铆压转盘(300)上靠近操作窗口(102)的一侧设置有安装检测工位和远离操作窗口(102)的一侧设置有铆压工位，所述安装检测工位和铆压工位上都设置有工装载具(400)，所述工装载具(400)包括载具基板(410)和移动载板(420)，所述移动载板(420)上设置有产品铆压穴位(421)，所述载具基板(410)固定在铆压转盘(300)上表面，所述移动载板(420)上设置有竖直向下凸出的称重传动柱体(422)和多个顶升杆(423)，所述载具基板(410)和铆压转盘(300)上与称重传动柱体(422)对应位置都设置有供称重传动柱体(422)自由穿过的称重窗口，所述载具基板(410)和铆压转盘(300)上与多个顶升杆(423)对应位置都设置有供顶升杆(423)自由穿过的顶升窗口，所述称重传动柱体(422)向下凸出的长度大于铆压转盘(300)和载具基板(410)的厚度之和，所述顶升杆(423)向下凸出的长度大于铆压转盘(300)和载具基板(410)的厚度之和，所述铆压力测量机构包括设置在铆压基板(101)上与铆压工位对应的顶升机构、称重滑轨(520)和称重驱动机构(530)，所述称重滑轨(520)上设置有称重滑块(521)，所述顶升机构包括多个一一对应设置在多个顶升杆(423)下方的竖直驱动机构(510)，所述称重滑轨(520)的一端位于称重传动柱体(422)下方，所述称重驱动机构(530)与称重滑块(521)相连并驱动称重滑块(521)在称重滑轨(520)上移动。

4.根据权利要求3所述的一种传感器压力接口铆压设备，其特征在于：所述铆压机构(200)还包括固定框架、下压框架和驱动机构(240)，所述固定框架包括并列竖直设置在铆压基板(101)上的两个竖直固定板(221)和水平固定在两个竖直固定板(221)上端的水平固定板(222)，两个所述竖直固定板(221)与铆压转盘(300)水平方向对应位置设置有供铆压转盘(300)和装有产品的工装载具(400)旋转通过的内凹缺口，所述水平固定板(222)上并列设置有两个竖直方向贯穿的限位贯穿孔，两个所述限位贯穿孔内固定有两个并列的限位筒(223)，所述下压框架包括下压板(231)、传动部件(232)和两个与限位筒(223)匹配的滑动限位杆(233)，所述两个滑动限位杆(233)的下端竖直穿过两个限位筒(223)与下压板(231)的两侧固定，所述铆压头(210)固定在下压板(231)下表面，所述传动部件(232)固定在下压板(231)上表面两个滑动限位杆(233)之间，所述驱动机构(240)设置在水平固定板(222)上，所述驱动机构(240)与传动部件(232)相连并通过传动部件驱动下压板(231)上下移动，两个所述竖直固定板(221)中的一个竖直固定板(221)内侧设置有接触式位移传感器(224)，所述下压板(231)上与接触式位移传感器(224)对应位置设置有传感器压块(234)。

5.根据权利要求4所述的一种传感器压力接口铆压设备，其特征在于：所述铆压基板(101)上设置有铆压微调结构，所述铆压微调结构包括第一调位板(110)、第二调位板(120)和多个第一调位螺栓结构，所述第一调位板(110)外侧设置有多个横向的第一固定腰孔(111)，所述铆压基板(101)上与第一固定腰孔(111)轴心对应位置都设置有第一固定螺纹孔，所述第一固定腰孔(111)和第一固定螺纹孔内设置有第一固定螺栓，所述第一调位螺栓结构包括螺栓转动限位块(131)、调位螺栓(132)和限位螺母(133)，所述螺栓转动限位块(131)固定在铆压基板(101)上第一调位板(110)横向的一侧，所述螺栓转动限位块(131)上设置有供调位螺栓(132)水平自由穿过的限位孔，所述限位孔的内径小于调位螺栓(132)的螺帽外径以及限位螺母(133)的外径，所述调位螺栓(132)和限位螺母(133)匹配，所述第一调位板(110)上与限位孔水平对应位置设置有与调位螺栓(132)匹配的第二螺纹孔，所述调位螺栓(132)的螺纹一端水平穿过限位孔位于第二螺纹孔内，所述限位螺母(133)套在调位螺栓(132)的螺杆上，所述限位螺母(133)位于螺栓转动限位块(131)和第一调位板(110)之间且靠近螺栓转动限位块(131)一端与螺栓转动限位块(131)抵触接触，所述第一调位板(110)上表面设置有第三螺纹孔，所述第二调位板(120)上与第三螺纹孔对应位置设置有纵向的第二固定腰孔(121)，所述第三螺纹孔和第二固定腰孔(121)内设置有第三固定螺栓，两个所述竖直固定板(221)竖直固定在第一调位板(110)上表面第二调位板(120)的两侧，两个所述竖直固定板(221)与第二调位板(120)对应位置设置有水平内凹的第一水平贯穿凹槽，所述第二调位板(120)的下表面设置有竖直内凹的第二水平贯穿凹槽，所述第二调位板(120)的两侧设置有与第一水平贯穿凹槽匹配的水平凸台，所述第一调位板(110)上表面设置有与第二水平贯穿凹槽匹配的竖直凸台，所述铆压力测量机构设置在第二调位板(120)上。

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