CN216452981U - 一种上架机智能操作机器人装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种上架机智能操作机器人装置，包括工作箱，所述工作箱右侧固定连接有饧面箱，所述工作箱左侧设有上架机主体；所述工作箱与上架机主体之间设有两个第一送料带，所述第一送料带上固定连接有第一限位件，所述第一送料带为朝左侧向上倾斜设置；所述工作箱与上架机主体之间设有两个第二送料带，所述第二送料带上固定连接有第二限位件，两个所述第二送料带均为水平设置，所述第二送料带位于第一送料带下方设置。本实用新型通过设置第一送料带、第二送料带以及分料机构等结构能够实现对于挂面的自动化分料以及自动拉伸，进而实现装置的自动化控制以及提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于挂面生产设备技术领域，尤其涉及一种上架机智能操作机器人装置。
背景技术
在手工空心挂面制作过程中，有一道工序叫上架，传统手工制作是将饧面箱取出在拉伸架拉伸几下之后挂在晾晒架的过程叫上架。随着近几年食品设备生产厂家研制生产出上架机，生产效率明显提高。
但是，如果实现自动化生产，现有的上架机在原有基础上需要进行改进和升级，才能满足手工空心挂面自动化控制，实现智能化生产，实现规模化量产。
为此，本发明涉及一种上架机智能操作机器人装置及系统，可以实现自动化控制，提高产能。
实用新型内容
针对上述问题，本发明提供一种上架机智能操作机器人装置，其通过设置第一送料带、第二送料带以及分料机构等结构能够实现对于挂面的自动化分料以及自动拉伸，进而实现装置的自动化控制以及提高工作效率。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种上架机智能操作机器人装置，包括工作箱，所述工作箱右侧固定连接有饧面箱，所述工作箱左侧设有上架机主体；
所述工作箱与上架机主体之间设有两个第一送料带，所述第一送料带上固定连接有第一限位件，所述第一送料带为朝左侧向上倾斜设置；
所述工作箱与上架机主体之间设有两个第二送料带，所述第二送料带上固定连接有第二限位件，两个所述第二送料带均为水平设置，所述第二送料带位于第一送料带下方设置；
所述工作箱内部转动连接有与第一送料带以及第二送料带相配合的分料机构，所述工作箱前端侧壁设有驱动分料机构的驱动机构。
进一步的，所述第一限位件为圆柱杆体结构，且第一限位件远离第一送料带的一端为弧面结构。
进一步的，所述第二限位件为L形杆体结构，且第二限位件顶端为弧面结构。
进一步的，所述分料机构包括转动辊、转动轴以及阻挡条，所述转动辊通过转动轴转动连接在工作箱内部，所述阻挡条设有两个且分别与转动辊环侧两端固定连接。
进一步的，所述驱动机构包括固定箱、气缸、齿条及驱动齿轮，所述固定箱固定在工作箱前端，所述气缸固定连接在固定箱内部，所述气缸输出端与齿条固定连接，所述驱动齿轮与齿条啮合连接，所述驱动齿轮转动连接在固定箱侧壁上。
进一步的，所述转动轴前端贯穿工作箱并延伸至固定箱内部，所述驱动齿轮与转动轴前端固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
1、通过设置第一送料带与第二送料带能够实现将挂面运输至上架机主体的过程中，能够实现对于挂面的自动拉伸，进而实现提高生产效率；
2、通过设置第一限位件与第二限位件，能够实现第一送料带以及第二送料带分别对于上杆后的面条中的两个挂面杆进行限位，进而确保第一送料带以及第二送料带能够分别带动面条中的两个挂面杆按照不同的路径移动；
3、通过设置分料机构与驱动机构能够实现两根挂面杆分别落在第一送料带以及第二送料带上，进而实现方便后续对于两个挂面杆的限位以及使之按照不同路径移动。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种上架机智能操作机器人装置的立体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种上架机智能操作机器人装置正视局部剖视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种上架机智能操作机器人装置中分料机构工作状态结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种上架机智能操作机器人装置中固定箱俯视剖视结构示意图；
图5为饧面箱中挂面结构示意图。
图中：1、工作箱；2、饧面箱；3、上架机主体；31、感应器；4、第一送料带；5、第一限位件；6、第二送料带；7、第二限位件；8、分料机构；81、转动辊；82、转动轴；83、阻挡条；9、驱动机构；91、固定箱；92、气缸；93、齿条；94、驱动齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种上架机智能操作机器人装置，包括工作箱1，工作箱1右侧固定连接有饧面箱2，工作箱1左侧设有上架机主体3。
参照图2，上架机主体3上固定连接有型号为HG-C1030的感应器31，当挂面杆落在上架机主体3上时，此时的感应器31感应到信号之后将会驱动上架机主体3工作，上架机主体3将会带动挂面杆朝左侧移动固定的距离。
参照图2，工作箱1与上架机主体3之间设有两个第一送料带4，第一送料带4两端分别与工作箱1以及上架机主体3转动连接，第一送料机通过型号为100W-2.6KW且固定在上架机主体3上的伺服电机进行驱动。
第一送料带4上固定连接有第一限位件5，第一限位件5为圆柱杆体结构，且第一限位件5远离第一送料带4的一端为弧面结构，落在第一送料带4上的挂面杆将会在第一限位件5的推动作用下移动。
参照图2，工作箱1与上架机主体3之间设有两个第二送料带6，第二送料带6两端分别与工作箱1以及上架机主体3转动连接，第二送料带6通过型号为100W-2.6KW且固定在上架机主体3上的伺服电机进行驱动。
第二送料带6上固定连接有第二限位件7，第二限位件7为L形杆体结构，且第二限位件7顶端为弧面结构，第二送料带6将会通过第二限位件7带动第二送料带6上的挂面杆进行移动，且限位件为L形结构，能够避免挂面杆向上移动。
如图2所示，第一送料带4为朝左侧向上倾斜设置，两个第二送料带6均为水平设置，第二送料带6位于第一送料带4下方设置，当挂面上的两个挂面杆分别落在第一送料带4以及第二送料带6上时，第一送料带4以及第二送料带6将会分别带动两个挂面杆移动，且过程中两个挂面杆之间的距离逐渐增大实现对于挂面的自动拉伸。
参照图2，工作箱1内部转动连接有与第一送料带4以及第二送料带6相配合的分料机构8，分料机构8包括转动辊81、转动轴82以及阻挡条83，转动辊81通过转动轴82转动连接在工作箱1内部，阻挡条83设有两个且分别与转动辊81环侧两端固定连接。
参照图4，工作箱1前端侧壁设有驱动分料机构8的驱动机构9，驱动机构9包括固定箱91、气缸92、齿条93及驱动齿轮94，气缸92型号为SC32-25，固定箱91固定在工作箱1前端，气缸92固定连接在固定箱91内部，气缸92输出端与齿条93固定连接，驱动齿轮94与齿条93啮合连接，驱动齿轮94转动连接在固定箱91侧壁上，转动轴82前端贯穿工作箱1并延伸至固定箱91内部，驱动齿轮94与转动轴82前端固定连接，驱动齿轮94通过转动轴82转动连接在固定箱91侧壁上。
现对本实用新型的操作原理做如下描述：
饧面箱2内部的挂面结构如图5所示，在饧面箱2内部的链条带动挂面杆移动时，挂面杆移动至链条左侧端部之后将会与链条分离并在重力作用下向下滑落，此时阻挡条83位于靠近链条的方向，此时的挂面杆将会在阻挡条83以及转动辊81的作用下掉落至第一送料带4上，此时情况参照图3中a状态；然后控制气缸92工作，气缸92将会通过齿条93带动驱动齿轮94转动，驱动齿轮94将会通过转动轴82带动转动辊81以及阻挡条83移动，此时阻挡条83将会处于远离链条方向倾斜设置，此时的挂面杆将会在阻挡条83以及转动辊81的作用下掉落至第二送料带6上，此时情况参照图3中b状态，然后控制第一送料带4以及第二送料带6进行移动，过程中两个挂面杆之间的距离逐渐增大实现对于挂面的自动拉伸，直到挂面杆移动至第一送料带4最顶端，与第一送料带4分离并滑落在上架机主体3上。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种上架机智能操作机器人装置，包括工作箱(1)，其特征在于，所述工作箱(1)右侧固定连接有饧面箱(2)，所述工作箱(1)左侧设有上架机主体(3)；
所述工作箱(1)与上架机主体(3)之间设有两个第一送料带(4)，所述第一送料带(4)上固定连接有第一限位件(5)，所述第一送料带(4)为朝左侧向上倾斜设置；
所述工作箱(1)与上架机主体(3)之间设有两个第二送料带(6)，所述第二送料带(6)上固定连接有第二限位件(7)，两个所述第二送料带(6)均为水平设置，所述第二送料带(6)位于第一送料带(4)下方设置；
所述工作箱(1)内部转动连接有与第一送料带(4)以及第二送料带(6)相配合的分料机构(8)，所述工作箱(1)前端侧壁设有驱动分料机构(8)的驱动机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种上架机智能操作机器人装置，其特征在于，所述第一限位件(5)为圆柱杆体结构，且第一限位件(5)远离第一送料带(4)的一端为弧面结构。
3.根据权利要求1所述的一种上架机智能操作机器人装置，其特征在于，所述第二限位件(7)为L形杆体结构，且第二限位件(7)顶端为弧面结构。
4.根据权利要求1所述的一种上架机智能操作机器人装置，其特征在于，所述分料机构(8)包括转动辊(81)、转动轴(82)以及阻挡条(83)，所述转动辊(81)通过转动轴(82)转动连接在工作箱(1)内部，所述阻挡条(83)设有两个且分别与转动辊(81)环侧两端固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种上架机智能操作机器人装置，其特征在于，所述驱动机构(9)包括固定箱(91)、气缸(92)、齿条(93)及驱动齿轮(94)，所述固定箱(91)固定在工作箱(1)前端，所述气缸(92)固定连接在固定箱(91)内部，所述气缸(92)输出端与齿条(93)固定连接，所述驱动齿轮(94)与齿条(93)啮合连接，所述驱动齿轮(94)转动连接在固定箱(91)侧壁上。
6.根据权利要求5所述的一种上架机智能操作机器人装置，其特征在于，所述转动轴(82)前端贯穿工作箱(1)并延伸至固定箱(91)内部，所述驱动齿轮(94)与转动轴(82)前端固定连接。
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| CN202122293217.4U CN216452981U (zh) | 2021-09-18 | 2021-09-18 | 一种上架机智能操作机器人装置 |
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2021
- 2021-09-18 CN CN202122293217.4U patent/CN216452981U/zh active Active
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