CN216448783U - 一种轮胎硫化机机械手定中检测工装 - Google Patents

一种轮胎硫化机机械手定中检测工装 Download PDF

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王林
徐尚法
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Abstract

本实用新型提供一种轮胎硫化机机械手定中检测工装,包括中心定位架、与中心定位架连接的若干个固定支架以及设置在每个固定支架上的测量板,所述固定支架沿长度方向的一端与中心定位架连接、另一端向内开设有安装槽;所述测量板沿长度方向的一端能够插入固定支架的安装槽内滑动连接、另一端的上端面设置有刻度值。本实用新型的定中检测工装结构简单,工作时安装在硫化机中心机构上,机械手转入后收缩挤压测量板,通过测量板读数判定偏移量,再根据偏移情况和偏移量调整机械手的卡片位置或整体位置,有效避免了因胎胚子口与模具下钢圈的落位偏差造成成品轮胎子口出边或轮胎变形。

Description

一种轮胎硫化机机械手定中检测工装
技术领域
本实用新型涉及轮胎制造技术领域,具体涉及一种轮胎硫化机机械手定中检测工装。
背景技术
轮胎的外观一般采用模型加压方式进行硫化以形成图案、字体以及胎面花纹,现有技术下,通常使用硫化机来实现上述目的,硫化机台上安装有机械手作为载体,硫化机下热板中心处还设置有一套活塞装置,用来固定模具下钢圈及硫化胶囊夹具等。
在具体的硫化工艺中,机械手用来将胎胚转移到机台模具型腔内,若在机台落点位置偏心,会产生因胎胚子口与模具下钢圈就位不到位而造成成品轮胎子口出边或轮胎变形,最终导致轮胎报废,造成大量损失;现有技术下通常是待发现轮胎有问题时,再调整机械手与硫化机的同心度,由于没有准确的检测装置,只能等载上胎胚后反复进行试调,既费时又费力且精度低。
实用新型内容
本实用新型的目的提供一种轮胎硫化机机械手定中检测工装,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种轮胎硫化机机械手定中检测工装,包括:
中心定位架;
若干个固定支架,所述固定支架沿长度方向的一端与中心定位架连接、另一端向内开设有安装槽;
以及设置在每个固定支架上的测量板,所述测量板沿长度方向的一端能够插入固定支架的安装槽内滑动连接、另一端的上端面设置有刻度值。
进一步地,所述中心定位架安装在硫化机中心机构上,且所述中心定位架整体为内直径与硫化机中心机构顶端盖帽直径相同的圆柱形,所述固定支架沿中心定位架的圆周及直径方向按相同间隔设置在同一平面上并与中心定位架焊接固定。
优选地,所述固定支架及测量板的数量与硫化机机械手的卡片数量相同。
由以上技术方案可知,本实用新型的定中检测工装结构简单,工作时安装在硫化机中心机构上,机械手转入后收缩挤压测量板,通过测量板读数判定偏移量,再根据偏移情况和偏移量调整机械手的卡片位置或整体位置,有效避免了因胎胚子口与模具下钢圈的落位偏差造成成品轮胎子口出边或轮胎变形。
附图说明
图1为本实用新型检测工装的整体结构示意图;
图2为本实用新型固定支架的具体结构示意图;
图3为本实用新型测量板的具体结构示意图;
图中:1、中心定位架;2、固定支架;3、测量板;4、安装槽;5、凸起。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的一种优选实施方式做详细的说明。
如图所示的轮胎硫化机机械手定中检测工装,包括中心定位架1、与中心定位架连接的六个固定支架2以及设置在每个固定支架上的测量板3,所述固定支架沿长度方向的一端与中心定位架连接、另一端向内开设有燕尾型安装槽4;所述测量板沿长度方向的一端能够插入固定支架的安装槽内滑动连接、另一端的上端面设置有刻度值,本优选实施例所述的测量板的上端面设置有与燕尾型安装槽相匹配的凸起5。
具体的,本优选实施例所述的中心定位架1安装在硫化机中心机构上,且所述中心定位架整体为内直径与硫化机中心机构顶端盖帽直径相同的圆柱形,以保证中心定位架与硫化机中心机构能够同心设置,所述固定支架2沿中心定位架的圆周及直径方向按相同间隔设置在同一平面上并与中心定位架焊接固定,且所述固定支架及测量板3的数量与硫化机机械手的卡片数量相同。
在具体的使用中,检测工装安装在硫化机中心机构上,待机械手转入后收缩挤压测量板,通过测量板读数判定偏移量,再根据偏移情况和偏移量调整机械手:若单个偏移,只需调整机械手对应卡片的位置;若整体偏移,则调整机械手的整体位置;从而有效避免因胎胚子口与模具下钢圈的落位偏差造成成品轮胎子口出边或轮胎变形。
以上所述实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型的范围进行限定,在不脱离本实用新型设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进,均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (3)

1.一种轮胎硫化机机械手定中检测工装,其特征在于,包括:
中心定位架;
若干个固定支架,所述固定支架沿长度方向的一端与中心定位架连接、另一端向内开设有安装槽;
以及设置在每个固定支架上的测量板,所述测量板沿长度方向的一端能够插入固定支架的安装槽内滑动连接、另一端的上端面设置有刻度值。
2.根据权利要求1所述的一种轮胎硫化机机械手定中检测工装,其特征在于,所述中心定位架安装在硫化机中心机构上,且所述中心定位架整体为内直径与硫化机中心机构顶端盖帽直径相同的圆柱形,所述固定支架沿中心定位架的圆周及直径方向按相同间隔设置在同一平面上并与中心定位架焊接固定。
3.根据权利要求2所述的一种轮胎硫化机机械手定中检测工装,其特征在于,所述固定支架及测量板的数量与硫化机机械手的卡片数量相同。
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