CN216446914U - 一种采煤掘进机旧截割头用维修装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种采煤掘进机旧截割头用维修装置，包括底座，所述底座的顶端两侧分别固定连接有稳定台与立式箱体，所述稳定台的顶端中间位置设置有外齿支撑轴承，且外齿支撑轴承的内环固定连接于稳定台的顶端，所述外齿支撑轴承的外环顶端固定连接有转盘，所述转盘的外侧壁顶部均匀固定连接有锥形定位件，所述稳定台的外侧壁顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的底端固定连接有第一减速机，所述第一减速机的输入端固定连接有第一电机。本实用新型中，整个打磨过程中，由人工操作机械就能完成截割头体打磨工作，有利于减少人工劳动强度，以及降低了废屑溅向工人的可能性，提高了打磨的速度和质量以及安全性。

Description

一种采煤掘进机旧截割头用维修装置

技术领域

本实用新型涉及采煤掘进机维修技术领域，尤其涉及一种采煤掘进机旧截割头用维修装置。

背景技术

采煤掘进机广泛应用于煤矿井下煤层自动化开采，其截割头是采煤掘进机的主要执行部件。截割头主要由截割体、截齿、截齿座三部分组成，截齿座焊接到截体上，截齿插入座中。截割头的主要功能是在煤层中旋转，截体带动截齿座和截齿旋转割碎煤层脱落。截齿座和截齿损伤较大，尤其是截齿座，使用一段时间后，截齿座损坏，需要火割掉截齿座，重新打磨截齿体表面，将凹凸不平的表面恢复原样，重新在固定位置焊接截齿座，重复使用，节约成本。

目前我国旧截齿体的打磨维修仍然由人工手持砂轮机完成，工作量大，工作强度高，打磨速度慢，打磨质量差，工作效率低，打磨过程粉尘也会对人体也会造成伤害。

因此，有必要提供一种采煤掘进机旧截割头用维修装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种采煤掘进机旧截割头用维修装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种采煤掘进机旧截割头用维修装置，包括底座，所述底座的顶端两侧分别固定连接有稳定台与立式箱体，所述稳定台的顶端中间位置设置有外齿支撑轴承，且外齿支撑轴承的内环固定连接于稳定台的顶端，所述外齿支撑轴承的外环顶端固定连接有转盘，所述转盘的外侧壁顶部均匀固定连接有锥形定位件，所述稳定台的外侧壁顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的底端固定连接有第一减速机，所述第一减速机的输入端固定连接有第一电机，所述第一减速机的输出轴延伸至支撑架的顶侧并固定连接有主动齿轮，且主动齿轮与锥形定位件的外环之间啮合连接，所述稳定台与立式箱体的内侧壁中侧均固定连接有承重架，两个所述承重架的顶端共同固定连接有支撑台，所述支撑台的顶端设有X轴移动组件，所述X轴移动组件的顶侧设置有移动台，所述移动台的顶端固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的顶侧设置有Y轴移动组件，所述Y轴移动组件的顶侧设置有固定架，所述固定架的顶部靠近转盘的一侧固定连接有第四电机，所述第四电机的输出轴固定连接有磨砂轮，所述第二液压缸的活塞端固定连接有压架，且压架位于转盘的顶侧，所述压架的底端对应转盘中心处的位置固定连接有压头，所述底座的顶端一侧固定连接有液压泵。

优选的，所述X轴移动组件包括两个第一滑轨、第二减速机、第二电机，两个所述第一滑轨分别固定连接于支撑台的顶端靠近中间位置的两侧，两个所述第一滑轨之间设置有齿条，且齿条固定连接于支撑台的顶端，两个所述第一滑轨的滑道均滑动连接有滑块，且各滑块的顶端固定连接于移动台的底端，所述第二减速机固定连接于移动台的底端，所述第二减速机的输出轴固定连接有传动齿轮，且传动齿轮啮合连接于齿条的外表面，所述第二电机固定连接于第二减速机的外表面，且第二电机的输出轴与第二减速机的输入轴之间固定连接。

优选的，两个所述第一滑轨的滑道均设置于背面。

优选的，所述Y轴移动组件包括第二滑轨，所述第二滑轨固定连接于第一液压缸的活塞端，且固定架滑动连接于第二滑轨的滑道内侧，所述第二滑轨的一侧外端头固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有传动丝杠，且传动丝杠转动连接于第二滑轨的内侧，且传动丝杠与固定架之间螺纹连接。

优选的，所述第二滑轨的滑道设置于背面。

优选的，所述液压泵的输出端与第一液压缸、第二液压缸的输入端之间通过导管固定连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种采煤掘进机旧截割头用维修装置具有如下有益效果：将截割头平躺吊起，底部对准转盘以及其外侧的锥形定位件，以便于锥形定位件顶紧截割头内侧壁，接着通过液压泵驱动第二液压缸伸出，以便于使压头抵在的截割头顶端中心处，以防止其脱落，有利于提升整个打磨加工的截割头位置稳定性，整个打磨过程中，由人工操作机械就能完成截割头体打磨工作，有利于减少人工劳动强度，以及降低了废屑溅向工人的可能性，提高了打磨的速度和质量以及安全性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的支撑台结构示意图；

图3为本实用新型的第二滑轨结构示意图；

图4为本实用新型的转盘立体结构示意图。

图中标号：1、底座；2、稳定台；3、立式箱体；4、外齿支撑轴承； 5、转盘；501、锥形定位件；6、支撑架；7、第一减速机；8、第一电机； 9、主动齿轮；10、承重架；11、支撑台；12、第一滑轨；1201、滑块； 13、齿条；14、移动台；15、第二减速机；16、第二电机；17、传动齿轮； 18、第一液压缸；19、第二滑轨；20、第三电机；21、传动丝杠；22、固定架；23、第四电机；24、磨砂轮；25、压头；26、液压泵；27、第二液压缸；28、压架。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅附图1-4，一种采煤掘进机旧截割头用维修装置，包括底座1，底座1的顶端两侧分别固定连接有稳定台2与立式箱体3，稳定台 2的顶端中间位置设置有外齿支撑轴承4，且外齿支撑轴承4的内环固定连接于稳定台2的顶端，外齿支撑轴承4的外环顶端固定连接有转盘5，转盘5的外侧壁顶部均匀固定连接有锥形定位件501，稳定台2的外侧壁顶部固定连接有支撑架6，支撑架6的底端固定连接有第一减速机7，第一减速机7的输入端固定连接有第一电机8，第一减速机7的输出轴延伸至支撑架6的顶侧并固定连接有主动齿轮9，且主动齿轮9与锥形定位件 501的外环之间啮合连接，稳定台2与立式箱体3的内侧壁中侧均固定连接有承重架10，两个承重架10的顶端共同固定连接有支撑台11，支撑台 11的顶端设有X轴移动组件，X轴移动组件的顶侧设置有移动台14，移动台14的顶端固定连接有第一液压缸18，第一液压缸18的顶侧设置有Y 轴移动组件，Y轴移动组件的顶侧设置有固定架22，固定架22的顶部靠近转盘5的一侧固定连接有第四电机23，第四电机23的输出轴固定连接有磨砂轮24，第二液压缸27的活塞端固定连接有压架28，且压架28位于转盘5的顶侧，压架28的底端对应转盘5中心处的位置固定连接有压头25，底座1的顶端一侧固定连接有液压泵26；

将截割头平躺吊起，底部对准转盘5以及其外侧的锥形定位件501，以便于锥形定位件501顶紧截割头内侧壁，接着通过液压泵26驱动第二液压缸27伸出，以便于使压头25抵在的截割头顶端中心处，以防止其脱落；

通过X轴移动组件带动移动台14以及移动台14顶侧的磨砂轮24调节其与截割头的间距，并通过Y轴移动组件带动磨砂轮24调节在截割头的表面的位置，从而便于同X轴移动组件以及第一液压缸18相互配合来将磨砂轮24移至合适的位置，方便进行后续对截割头的打磨处理，每打磨完一侧后，通过第二液压缸27带动压头25向上移开截割头，使第一电机8与第一减速机7相互配合来转动调节截割头靠近磨砂轮24的表面，调节完成后压头25被再次抵在截割头顶端，打磨过程中，人工观察第一道是否打磨完整，如果完成，按大滑台前进键，缓缓前进，每次前进距离大约在2-3cm之间，直至将截割头底部圆柱体外圆打磨完成，整个打磨过程中，由人工操作机械就能完成截割头体打磨工作，有利于减少人工劳动强度，提高了打磨的速度和质量。

进一步的方案中，X轴移动组件包括两个第一滑轨12、第二减速机 15、第二电机16，两个第一滑轨12分别固定连接于支撑台11的顶端靠近中间位置的两侧，两个第一滑轨12之间设置有齿条13，且齿条13固定连接于支撑台11的顶端，两个第一滑轨12的滑道均滑动连接有滑块 1201，且各滑块1201的顶端固定连接于移动台14的底端，第二减速机 15固定连接于移动台14的底端，第二减速机15的输出轴固定连接有传动齿轮17，且传动齿轮17啮合连接于齿条13的外表面，第二电机16固定连接于第二减速机15的外表面，且第二电机16的输出轴与第二减速机 15的输入轴之间固定连接，

通过采用上述技术方案，通过第二电机16的驱动第二减速机15使传动齿轮17在齿条13的表面转动，因此便于带动移动台14沿着第一滑轨12移动，从而便于调整移动台14以及移动台14顶侧的磨砂轮24与截割头的间距。

进一步的方案中，两个第一滑轨12的滑道均设置于背面，

通过采用上述技术方案，有利于降低废屑溅入第一滑轨12内部的可能性，有利于降低废屑阻碍滑块1201滑动的概率。

进一步的方案中，Y轴移动组件包括第二滑轨19，第二滑轨19固定连接于第一液压缸18的活塞端，且固定架22滑动连接于第二滑轨19的滑道内侧，第二滑轨19的一侧外端头固定连接有第三电机20，第三电机 20的输出端固定连接有传动丝杠21，且传动丝杠21转动连接于第二滑轨 19的内侧，且传动丝杠21与固定架22之间螺纹连接，

通过采用上述技术方案，通过第三电机20带动传动丝杠21转动，以便于使传动丝杠21带动固定架22沿着第二滑轨19滑动，以便于带动磨砂轮24调节在截割头的表面的位置，从而便于同X轴移动组件以及第一液压缸18相互配合来将磨砂轮24移至合适的位置。

进一步的方案中，第二滑轨19的滑道设置于背面，

通过采用上述技术方案，有利于降低废屑溅入第二滑轨19内部的可能性，有利于降低废屑阻碍固定架22滑动的概率。

进一步的方案中，液压泵26的输出端与第一液压缸18、第二液压缸 27的输入端之间通过导管固定连接，

通过采用上述技术方案，便于通过液压泵26控制第一液压缸18、第二液压缸27的伸缩。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种采煤掘进机旧截割头用维修装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的顶端两侧分别固定连接有稳定台(2)与立式箱体(3)，所述稳定台(2)的顶端中间位置设置有外齿支撑轴承(4)，且外齿支撑轴承(4)的内环固定连接于稳定台(2)的顶端，所述外齿支撑轴承(4)的外环顶端固定连接有转盘(5)，所述转盘(5)的外侧壁顶部均匀固定连接有锥形定位件(501)，所述稳定台(2)的外侧壁顶部固定连接有支撑架(6)，所述支撑架(6)的底端固定连接有第一减速机(7)，所述第一减速机(7)的输入端固定连接有第一电机(8)，所述第一减速机(7)的输出轴延伸至支撑架(6)的顶侧并固定连接有主动齿轮(9)，且主动齿轮(9)与锥形定位件(501)的外环之间啮合连接，所述稳定台(2)与立式箱体(3)的内侧壁中侧均固定连接有承重架(10)，两个所述承重架(10)的顶端共同固定连接有支撑台(11)，所述支撑台(11)的顶端设有X轴移动组件，所述X轴移动组件的顶侧设置有移动台(14)，所述移动台(14)的顶端固定连接有第一液压缸(18)，所述第一液压缸(18)的顶侧设置有Y轴移动组件，所述Y轴移动组件的顶侧设置有固定架(22)，所述固定架(22)的顶部靠近转盘(5)的一侧固定连接有第四电机(23)，所述第四电机(23)的输出轴固定连接有磨砂轮(24)，所述底座(1)的顶端靠近稳定台(2)的位置固定连接有第二液压缸(27)，所述第二液压缸(27)的活塞端固定连接有压架(28)，且压架(28)位于转盘(5)的顶侧，所述压架(28)的底端对应转盘(5)中心处的位置固定连接有压头(25)，所述底座(1)的顶端一侧固定连接有液压泵(26)。

2.根据权利要求1所述的一种采煤掘进机旧截割头用维修装置，其特征在于，所述X轴移动组件包括两个第一滑轨(12)、第二减速机(15)、第二电机(16)，两个所述第一滑轨(12)分别固定连接于支撑台(11)的顶端靠近中间位置的两侧，两个所述第一滑轨(12)之间设置有齿条(13)，且齿条(13)固定连接于支撑台(11)的顶端，两个所述第一滑轨(12)的滑道均滑动连接有滑块(1201)，且各滑块(1201)的顶端固定连接于移动台(14)的底端，所述第二减速机(15)固定连接于移动台(14)的底端，所述第二减速机(15)的输出轴固定连接有传动齿轮(17)，且传动齿轮(17)啮合连接于齿条(13)的外表面，所述第二电机(16) 固定连接于第二减速机(15)的外表面，且第二电机(16)的输出轴与第二减速机(15)的输入轴之间固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种采煤掘进机旧截割头用维修装置，其特征在于，两个所述第一滑轨(12)的滑道均设置于背面。

4.根据权利要求1所述的一种采煤掘进机旧截割头用维修装置，其特征在于，所述Y轴移动组件包括第二滑轨(19)，所述第二滑轨(19)固定连接于第一液压缸(18)的活塞端，且固定架(22)滑动连接于第二滑轨(19)的滑道内侧，所述第二滑轨(19)的一侧外端头固定连接有第三电机(20)，所述第三电机(20)的输出端固定连接有传动丝杠(21)，且传动丝杠(21)转动连接于第二滑轨(19)的内侧，且传动丝杠(21)与固定架(22)之间螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种采煤掘进机旧截割头用维修装置，其特征在于，所述第二滑轨(19)的滑道设置于背面。

6.根据权利要求1所述的一种采煤掘进机旧截割头用维修装置，其特征在于，所述液压泵(26)的输出端与第一液压缸(18)、第二液压缸(27)的输入端之间通过导管固定连接。

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