CN216444615U - 一种装车夹砖机 - Google Patents
一种装车夹砖机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216444615U CN216444615U CN202120824453.1U CN202120824453U CN216444615U CN 216444615 U CN216444615 U CN 216444615U CN 202120824453 U CN202120824453 U CN 202120824453U CN 216444615 U CN216444615 U CN 216444615U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- brick
- clamping
- loading
- driving piece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000011449 brick Substances 0.000 title claims abstract description 62
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 25
- 239000012634 fragment Substances 0.000 abstract description 11
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 abstract description 2
- 210000003437 trachea Anatomy 0.000 description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000004566 building material Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Furnace Housings, Linings, Walls, And Ceilings (AREA)
Abstract
本实用新型适用于夹砖机技术领域,提供了一种装车夹砖机包括:夹持机构,所述夹持机构通过连接件连接有驱动件,所述夹持机构用于夹持砖块;吊具,所述吊具安装于所述驱动件上,用于通过驱动件调动夹持机构;通过该装车夹砖机,吊运装置通过吊具和驱动件带动夹持机构运动至适当位置,驱动件带动夹持机构寻转至适当位置,通过夹持机构夹紧砖块,然后吊运装置通过夹持机构将砖块运送至装砖装置上放下,如此往复工作完成砖块的装车,工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于夹砖机技术领域,尤其涉及一种装车夹砖机。
背景技术
随着一座座高楼大厦拔地而起,建筑行业生机勃勃,一片繁荣,而砖块是建筑行业重要的一种建材,在建筑行业各处都能见到砖块的影子,砖块组成了一座座高楼大厦。
砖块在制作厂制作完成后,合格的砖块需要通过运输装置将砖块从制作厂转运至建筑施工现场,而目前砖块的装运通常都是采用人工装运,即建筑工人将砖块依次堆码至货车上,这种人工装运方式不仅劳动强度大,工作环境差,而且装车效率低。
因此亟需一种装车夹砖机以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型实施例的目的在于提供一种装车夹砖机,旨在解决人工装运效率低的问题。
本实用新型实施例是这样实现的,所述一种装车夹砖机包括:
夹持机构,所述夹持机构通过连接件连接有驱动件,所述夹持机构用于夹持砖块;
吊具,所述吊具安装于所述驱动件上,用于通过驱动件调动夹持机构。
作为本实用新型进一步的方案,所述固定组件,用于固定砖块;
本体,所述本体上设有伸缩驱动组件,所述伸缩驱动组件连接有固定组件,所述伸缩驱动组件用于驱动所述固定组件靠近或远离本体。
作为本实用新型进一步的方案,所述伸缩驱动组件包括第一气缸和第二气缸,所述固定组件包括第一夹板和第二夹板,所述第一气缸和第二气缸均设于本体上,所述第一气缸远离本体的一端通过气缸顶杆连接有第一夹板,所述第二气缸远离本体的一端通过气缸顶杆连接有第二夹板。
作为本实用新型进一步的方案,所述第一气缸一侧设有用于保护第一气缸和第一气缸水平运动的第一导杆,所述第二气缸两侧均设有用于保护第二气缸和第二气缸水平运动第二导杆。
作为本实用新型进一步的方案,所述吊具包括:
阻尼器,安装于所述驱动件上,用于防止夹持机构摆动;
吊钩,安装于所述阻尼器上,所述吊钩用于驱动件和吊运装置之间的连接。
作为本实用新型进一步的方案,所述驱动件上设置有控制箱,所述控制箱内设有用于控制驱动件和夹持机构的控制机构。
本实用新型实施例提供的一种装车夹砖机的有益效果式通过该装车夹砖机,吊运装置通过吊具和驱动件带动夹持机构运动至适当位置,驱动件带动夹持机构寻转至适当位置,通过夹持机构夹紧砖块,然后吊运装置通过夹持机构将砖块运送至装砖装置上放下,如此往复工作完成砖块的装车,工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种装车夹砖机的结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的一种装车夹砖机的右视示意图;
图3为本实用新型实施例提供的一种装车夹砖机的前视示意图;
图4为本实用新型实施例提供的一种装车夹砖机的后视示意图;
附图中:1-本体、2-第一气缸、3-第一导杆、4-第一夹板、5-第二气缸、6-第二导杆、7-第二夹板、8-滑座、9-防滑胶、10-气排、11-驱动件、12-控制箱、13-阻尼器、14-吊钩、15-油口、16-气口、17-电磁刹车。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
如图1和图2所示,为本实用新型的一个实施例提供的一种装车夹砖机的结构图,包括:
夹持机构,所述夹持机构通过连接件连接有驱动件11,所述夹持机构用于夹持砖块;
吊具,所述吊具安装于所述驱动件11上,用于通过驱动件11吊运夹持机构。
使用时,吊运装置通过吊具和驱动件11带动夹持机构运动至适当位置,驱动件11带动夹持机构寻转至适当位置,通过夹持机构夹紧砖块,然后吊运装置通过夹持机构将砖块运送至装砖装置上放下,如此往复工作完成砖块的装车,工作效率高。
在本实施例中,吊具包括:阻尼器13,安装于所述驱动件上11,用于防止夹持机构摆动;以及吊钩14,安装于所述阻尼器13上,所述吊钩14用于驱动件11和吊运装置之间的连接;所述驱动件11固定连接有夹持机构,通过驱动件11带动夹持夹砖旋转进而调节夹持机构的位置,驱动件11固定连接有阻尼器13,所述阻尼器13通过销轴固定连接有吊钩14,所述吊钩14设于吊运装置上,所述阻尼器13可以防止吊运装置吊运砖块时夹持机构摆动,所述驱动件的输出轴设有电磁刹车17,所述驱动件11可以选用马达或者其他能够起到驱动旋转作用的结构。
在本实施例中,所述驱动件11上设置有控制箱12,所述控制箱12内设有用于控制驱动件11和夹持机构的控制机构,所述驱动件11上设有两个油口15,所述油口15分别通过油管连通吊运装置的储油装置,通过油管和油口15的设置为驱动件11提供石油。
请参阅图1-图4,在本实用新型的一个实施例中,所述夹持机构包括:固定组件,用于固定砖块;本体1,所述本体1上设有伸缩驱动组件,所述伸缩驱动组件连接有固定组件,所述伸缩驱动组件用于驱动所述固定组件靠近或远离本体1。
所述驱动件11上设置有控制箱12,所述驱动件11上设有两个气口16,所述气口16处设置有气管,所述气管一端设置有电磁阀并且连接有控制箱12,所述气管另一端连接有气排10,所述气排10连通有伸缩驱动组件,所述气排10把从控制箱12的电磁阀出来的气经过气管输送到伸缩驱动组件,所述伸缩驱动组件通过伸缩带动固定组件靠近或远离本体1进而达到夹持砖块和放下砖块的目的。
在本实施例中,所述伸缩驱动组件包括第一气缸2和第二气缸5,所述固定组件包括第一夹板4和第二夹板7,所述第一气缸2和第二气缸5均设于本体1上,所述第一气缸2远离本体1的一端通过气缸顶杆连接有第一夹板4,所述第二气缸5远离本体1的一端通过气缸顶杆连接有第二夹板7,所述第一气缸2和第二气缸5均连通有气排10,所述第一气缸2和第二气缸5均通过滑座8设置于本体1上,第一气缸2通过气缸顶杆带动第一夹板4靠近或者远离本体1,所述第二气缸5通过气缸顶杆带动第二夹板7靠近或者远离本体1,进而夹紧或者放下砖块,所述第一夹板4为整体式,所述第二夹板7的数量为若干个,这样设置可根据实际情况选择每次夹持砖块和放下砖块的数量。
在本实施例中,所述第一夹板4和第二夹板7上均设有用于保护第一夹板4和第二夹板7以及增加摩擦力的防滑胶9,所述第一气缸2一侧设有用于保护第一气缸2和第一气缸2水平运动的第一导杆3,所述第二气缸5两侧均设有用于保护第二气缸5和第二气缸5水平运动第二导杆6,所述第一导杆3保持第一夹板4能够水平的往复运动,第一导杆3承受砖块的重力起到保护第一气缸2,减少第一气缸2的磨损,同理,第二导杆6保持第二夹板7能够水平的往复运动,第二导杆6承受砖块的重力起到保护第二气缸5,减少第二气缸5的磨损。
在本实施例中,所述第一气缸2和第二气缸5的后进气口16的气管均并联快排阀,快排阀可以让第一气缸2和第二气缸5快速收回,所述第一气缸2和第二气缸5的前进气口16均安装有节流阀,所述节流阀用来调节第一气缸2和第二气缸5伸出的速度。
驾驶员在驾驶室打开开关,电磁刹车17得电(此时驱动件11在刹车状态),气管通气到控制箱12,当驾驶员夹砖时需要调整角度时,按动手柄上的按钮给驱动件11给油时,控制箱12的继电器的线圈也同时得电,此时电磁刹车17断电,电磁刹车17打开,夹持机构可以自由旋转,当驾驶员松开按钮时,油口15停止供油同时继电器线圈也断电,继电器闭合电磁刹车17得电刹车,以达精确定位的目的,在夹砖时,驾驶员按动手柄上按钮通过控制箱12的电磁阀使伸缩驱动组件推动夹板固定组件向本体1两边伸出完全打开,通过手柄控制吊运装置往下放夹持机构,当夹持机构贴砖时按动手柄上的收回按钮使伸缩驱动组件快速收回,使砖块与砖块之间有个冲击力,以防砖块在烧制过程的粘结,把分开排列的砖块夹紧成一个整体。操作手柄提升吊运装置到车箱,按动手柄上的按钮将砖块与夹持机构分离,把砖块摆放到车箱内,反复动作完成装车目的。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种装车夹砖机,其特征在于,所述一种装车夹砖机包括:
夹持机构,所述夹持机构通过连接件连接有驱动件,所述夹持机构用于夹持砖块;
吊具,所述吊具安装于所述驱动件上,用于通过驱动件吊运夹持机构;
所述夹持机构包括:
固定组件,用于固定砖块;
本体,所述本体上设有伸缩驱动组件,所述伸缩驱动组件连接有固定组件,所述伸缩驱动组件用于驱动所述固定组件靠近或远离本体;
所述伸缩驱动组件包括第一气缸和第二气缸,所述固定组件包括第一夹板和第二夹板,所述第一气缸和第二气缸均设于本体上,所述第一气缸远离本体的一端通过气缸顶杆连接有第一夹板,所述第二气缸远离本体的一端通过气缸顶杆连接有第二夹板,所述第一气缸和第二气缸的后进气口的气管均并联快排阀。
2.根据权利要求1所述的一种装车夹砖机,其特征在于,所述第一气缸一侧设有用于保护第一气缸和第一气缸水平运动的第一导杆,所述第二气缸两侧均设有用于保护第二气缸和第二气缸水平运动第二导杆。
3.根据权利要求1所述的一种装车夹砖机,其特征在于,所述吊具包括:
阻尼器,安装于所述驱动件上,用于防止夹持机构摆动;
吊钩,安装于所述阻尼器上,所述吊钩用于驱动件和吊运装置之间的连接。
4.根据权利要求1所述的一种装车夹砖机,其特征在于,所述驱动件上设置有控制箱,所述控制箱内设有用于控制驱动件和夹持机构的控制机构。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202120824453.1U CN216444615U (zh) | 2021-04-21 | 2021-04-21 | 一种装车夹砖机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202120824453.1U CN216444615U (zh) | 2021-04-21 | 2021-04-21 | 一种装车夹砖机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN216444615U true CN216444615U (zh) | 2022-05-06 |
Family
ID=81348054
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202120824453.1U Expired - Fee Related CN216444615U (zh) | 2021-04-21 | 2021-04-21 | 一种装车夹砖机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN216444615U (zh) |
-
2021
- 2021-04-21 CN CN202120824453.1U patent/CN216444615U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2019061668A1 (zh) | 铸造机器人用可翻转式多指异步抓手 | |
WO2019061669A1 (zh) | 铸造机器人用全向多指异步抓手 | |
CN107598962A (zh) | 一种稳定夹持的自动化机械手 | |
CN110625640B (zh) | 机械手爪结构及操作方法 | |
CN114211474A (zh) | 一种带伸缩结构可自动抓取的机械手臂 | |
CN209207553U (zh) | 一种重载工业机器人抓手 | |
CN103612988B (zh) | 半自动输送系统气控回路 | |
CN216444615U (zh) | 一种装车夹砖机 | |
CN107377309B (zh) | 一种用于太阳能双玻组件背筋挂钩的涂胶系统 | |
CN110722088B (zh) | 一种自由锻造加工用的锻件搬运装置 | |
CN105798928A (zh) | 一种具备整理图书功能的机器人 | |
CN115302329B (zh) | 一种轴类零件的加工生产线 | |
CN207170168U (zh) | 一种用于太阳能双玻组件背筋挂钩的涂胶系统 | |
CN211003537U (zh) | 一种搬运机器人 | |
CN215037552U (zh) | 可调抓板爪及其数控机械手 | |
CN214570035U (zh) | 一种圆管吊装夹持装置 | |
CN212502910U (zh) | 一种机器人自动叠装结构 | |
CN211415216U (zh) | 一种气动夹爪机构 | |
CN210970245U (zh) | 复合板复合装置 | |
CN210682404U (zh) | 一种基于注塑机的自动抓取装置 | |
CN203712721U (zh) | 气缸机械臂 | |
CN210173597U (zh) | 一种可调节力度的机器人抓手 | |
CN207495495U (zh) | 压缩机自动码垛机夹具 | |
CN212736058U (zh) | 一种位置可调的磁力吸附式机械手 | |
CN213005341U (zh) | 抓取夹具及抓取机器人 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220506 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |