CN216444533U - 一种物料输出装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及自动控制技术领域，尤其是涉及一种物料输出装置。一种物料输出装置，其包括扫码机构、传输机构和定位机构，所述传输机构包括传输架、位于传输架上方的传输平台和分别位于传输平台两侧上方的滚筒线，且滚筒线的物料传输方向与传输平台长度方向相同；所述扫码机构包括支撑架和位于支撑架上的扫码枪，所述支撑架设置在传输平台上；所述定位机构可升降地设置在滚筒线末端。承载NG产品的载板经过滚筒线运输到滚筒线末端，定位机构上升对载板进行阻挡，滚筒线停止运行，产品得到定位，扫码枪对产品进行扫码登记信息。本申请具有防止NG产品滑出掉落，从而提高了NG产品扫码的工作效率。

Description

一种物料输出装置

技术领域

本申请涉及自动控制技术领域，尤其是涉及一种物料输出装置。

背景技术

产品在进行检测后，分为OK产品和NG产品。而NG产品需要统一进行扫码登记信息。随着经济的发展，设备自动化程度不断得到提高，扫码一般在物料输出装置上自动进行。而物料在进行扫码时，在运行至传输末端会经常发生产品滑出掉落的现象，从而影响工作效率。

针对上述中的相关技术，发明人认为NG产品在输送扫码时，会发生滑出掉落的问题。

实用新型内容

为了防止NG产品在输送扫码时发生滑出掉落的现象，从而提高工作效率，本申请提供一种物料输出装置。

本申请提供的一种物料输出装置，采用如下的技术方案：

一种物料输出装置，包括扫码机构、传输机构和定位机构，所述传输机构包括传输架、位于传输架上方的传输平台和分别位于传输平台两侧上方的滚筒线，且滚筒线的物料传输方向与传输平台长度方向相同；所述扫码机构包括支撑架和位于支撑架上的扫码枪，所述支撑架设置在传输平台上；所述定位机构可升降地设置在滚筒线末端。

通过采用上述技术方案，承载NG产品的载板在滚筒线的转动下进行输送，当运行至滚筒线末端时，定位机构上升，对载板进行阻挡，滚筒线停止转动，扫码机构对载板上的NG产品的二维码进行扫描登记信息。本申请中定位机构对NG产品起到定位作用，防止产品在传输时发生滑出掉落，从而提高了工作效率。

可选的，所述传输平台下表面固定安装有用于驱动滚筒线转动的减速电机，且两滚筒线为同轴设置。

通过采用上述技术方案，用减速电机驱动滚筒线具有节省工作空间、能耗低、振动小、噪音低等优点，且两滚筒线同轴设置保证了整个物料输送装置的稳定性。

可选的，所述传输平台沿物料运输方向两端分别设置有进料感应器和出料感应器，两者用于感应物料的进出。

通过采用上述技术方案，当承载有NG产品的载板靠近时，进料口感应器发出信号，滚筒线开始转动；相应的，当出料口感应器感应到载板时，滚筒线停止转动，这样不仅有利于定位机构对产品进行准确定位，而且可以节省能耗。

可选的，所述滚筒线里侧向外延伸设置有多个辅助轮；所述滚筒线外侧设置有导向块，所述支撑架滑动设置在导向块上。

通过采用上述技术方案，载板在进入滚筒线前，先在辅助轮的转动下前进，辅助轮可以防止产品跌落在地面上；支撑架在导向块上可以移动，进而调整扫码枪与产品之间的距离，从而提高扫码效率。

可选的，所述定位机构为多个气缸，多个所述气缸分别设置在滚筒线的首端、末端以及滚筒之间的空隙中。

通过采用上述技术方案，气缸具有稳定性好，反应迅速，定位精度高，特别是其小型的特点适用于滚筒线中；而在滚筒线的不同位置处均设置气缸，不仅可以对载板的两端同时进行准确定位，而且可以适用于尺寸不同的载板的定位。

可选的，所述扫码机构设置两个，其中一个扫码枪朝向进料口的方向，另一个扫码枪朝向出料口方向。

通过采用上述技术方案，两个扫码机构不仅可以做备用，配合使用，而且可以在物料输出装置反向运输时，方便进行扫码。

可选的，所述传输架一侧设置有电控箱，用于控制整个物料输出装置的运行。

通过采用上述技术方案，电控箱可以方便工作人员对物料输出装置进行操作，而且安全性高。

可选的，所述传输架下表面四角处均设置有脚杯和滚轮。

通过采用上述技术方案，脚杯用于提高整个物料输出装置的稳定性，而滚轮提高了整个物料输出装置在移动时的便利性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请通过在物料输出装置中设置定位机构，通过定位机构的可升降性对NG产品的载板进行阻挡，进而防止产品滑出掉落，从而提高了产品在扫码时的工作效率；

2.本申请通过在滚筒线的不同位置设置气缸，不但可以提高产品定位的准确性而且可以对不同尺寸的载板进行有效定位，从而提高了物料输出装置的适用性；

3.本申请通过在进料口前端设置辅助滚轮，对产品有一定的支撑辅助作用，可以防止产品在进入滚筒线之前发生掉落的现象。

附图说明

图1是物料输出装置的外观图示意图。

图2是物料输出装置另一角度的外观示意图。

图3是图1中A处的放大图。

附图标记说明：10、扫码机构；101、支撑架；102、扫码枪；20、传输机构；201、传输架；202、传输平台；203、滚筒线；204、滚轮；205、脚杯；206、减速电机；207、进料感应器；208、出料感应器；209、辅助轮；210、导向块；211、电控箱； 30、气缸。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种物料输出装置。参照图1，物料输出装置包括扫码机构10、传输机构20和定位机构，其中扫码机构10设置在传输机构20上方，定位机构可升降地设置在传输机构20沿物料运输方向的末端。

参照图1和图2，传输机构20包括传输架201、位于传输架201上方的传输平台202和分别位于传输平台202两侧上方的滚筒线203，且滚筒线203沿传输平台202长度方向设置。

传输架201下表面四角处分别设置有脚杯205和滚轮204，脚杯205提高了物料输出装置的稳定性；在需要对设备进行移动时，只需要将脚杯205上的螺母拧动数圈，使脚杯205脱离地面而处于悬空状态，进而通过滚轮204可以将整个物料输出装置移动到指定位置。省时省力，提高了工作效率。

传输平台202下表面设置有减速电机206，减速电机206通过链条传动驱动滚筒线203转动，且传输平台202两侧的滚筒线203为同轴设置，从而保证了整个传动机构20的平稳性。传输平台202下方一侧设置有电控箱211，且电控箱211与传输架201固定连接，电控箱211用于控制整个物料输出装置的运行，提高了操作的安全性。传输平台202上表面在进料口和出料口分别设置有进料感应器207和出料感应器208，进料感应器207在感应到承载有NG产品的载板与传输平台202对接时，滚筒线203开始转动，而当载板运输到滚筒线203末端时，出料口感应器208发出信号，滚筒线204停止转动，这样可以节省能耗。

滚筒线203靠近出料口感应器208的一侧向外延伸设置有3个辅助轮209，3个辅助轮209设置在同一底座上，用于对未进入滚筒线203的载板以支撑作用，防止产品掉落。远离出料口感应器208的一侧设置有导向块210。导向块210对载板具有夹持的作用，引导载板平稳地在滚筒线203的作用下传输。

扫码机构10包括滑动设置在导向块210上的支撑架101和固定连接在支撑架101中间的扫描枪102。且导向块210上设置有两个扫描机构10，且一个扫码枪102朝向出料口方向设置，另一个扫码枪102朝向进料口方向设置。设置两个扫码机构10两者配合使用，防止扫码机构10出现故障，降低工作效率；扫码机构10可以在导向块210上滑动，进而可以调整其与产品之间的距离，从而提高扫码效率；扫码枪102位置设计有利于产品在进行不同方向进行运输时，提高扫码的便利性。

参照图1和图3，定位机构采用气缸30，且4个气缸30分别设置在滚筒线203首端、末端和滚筒线30的滚筒之间空隙中，且4个气缸对称设置。当载板传输到滚筒线203末端时，气缸30上升，对载板进行阻挡，对产品起到固定作用，扫码枪102对载板上的NG产品进行扫描登记信息。不同位置的气缸30不仅可以使载板两端进行固定，而且可以适用不同尺寸的载板。本实施例中气缸30对产品起到定位的作用，进而防止产品滑出掉落，从而提高了工作效率。

本申请实施例一种物料输出装置的实施原理为：将承载有NG产品的载板与传输平台202对接，滚筒线203转动将载板传输直至末端；气缸30上升对载板进行阻挡定位，滚筒线203停止转动，NG产品得以定位，扫码枪102对NG产品进行扫码登记信息；扫码结束后，人工接台车对接传输平台202末端接走NG产品返修；返修完成的产品再次从传输平台202末端进入，重新与检测设备对接。

以上为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种物料输出装置，其特征在于：包括扫码机构（10）、传输机构（20）和定位机构，所述传输机构（20）包括传输架（201）、位于传输架（201）上方的传输平台（202）和分别位于传输平台（202）两侧上方的滚筒线（203），且滚筒线（203）的物料传输方向与传输平台（202）长度方向相同；所述扫码机构（10）包括支撑架（101）和位于支撑架（101）上的扫码枪（102），所述支撑架（101）设置在传输平台（202）上；所述定位机构可升降地设置在滚筒线（203）末端。

2.根据权利要求1所述的一种物料输出装置，其特征在于：所述传输平台（202）下表面固定安装有用于驱动滚筒线（203）转动的减速电机（206），且两滚筒线（203）为同轴设置。

3.根据权利要求2所述的一种物料输出装置，其特征在于：所述传输平台（202）沿物料运输方向两端分别设置有进料感应器（207）和出料感应器（208），两者用于感应物料的进出。

4.根据权利要求1所述的一种物料输出装置，其特征在于：所述滚筒线（203）里侧并向外延伸设置有多个辅助轮（209）；所述滚筒线（203）外侧设置有导向块（210），所述支撑架（101）滑动设置在导向块（210）上。

5.根据权利要求1所述的一种物料输出装置，其特征在于：所述定位机构为多个气缸（30），多个所述气缸（30）分别设置在滚筒线（203）的首端、末端以及滚筒之间的空隙中。

6.根据权利要求1所述的一种物料输出装置，其特征在于：所述扫码机构（10）设置两个，其中一个扫码枪（102）朝向进料口设置，另一个扫码枪（102）朝向出料口设置。

7.根据权利要求1所述的一种物料输出装置，其特征在于：所述传输架（201）一侧设置有电控箱（211），用于控制整个物料输出装置的运行。

8.根据权利要求7所述的一种物料输出装置，其特征在于：所述传输架（201）下表面四角处均设置有脚杯（205）和滚轮（204）。

Images