CN216442908U - 一种汽车发动机缸盖罩整形工装 - Google Patents

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姚惠明
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Abstract

本实用新型涉及整形工装领域,具体为工作台;多轴机械臂,所述多轴机械臂固定连接在工作台的上表面,所述多轴机械臂的一端固定安装有整形机构;承台,所述承台包括承台底座,所述承台底座固定安装在工作台的上表面,所述承台底座的上表面转动连接有活动台,所述活动台的上表面内壁中部转动连接有承板;本方案中的整形机构,在多轴机械臂作用下能够移动在汽车发动机缸盖罩的表面,打磨电机驱动转芯转动,使打磨片能够转动在汽车发动机缸盖罩表面进行打磨修整,使其表面更加光滑使用较为安全,通过挡环,能够在打磨片移动时阻挡其对汽车发动机缸盖罩的表面凸起部位造成切割伤害。

Description

一种汽车发动机缸盖罩整形工装
技术领域
本实用新型涉及整形工装领域,具体为一种汽车发动机缸盖罩整形工装。
背景技术
汽车发动机是为汽车提供动力的装置,是汽车的心脏,决定着汽车的动力性、经济性、稳定性和环保性,发动机缸体上连接有气缸罩盖,能够防止外界杂质进入到发动机内,同时起到密封的作用,发动机的汽缸盖和缸盖罩之间的定位是靠定位销固定的,因此缸盖罩成型时必须保证每个销孔位置和尺寸的准确。
汽车发动机缸盖罩通常为注塑成型,成型的汽车发动机缸盖罩表面受塑料原料粒度大小、螺杆得过胶头、过胶圈及过胶垫圈的磨损影响容易产生毛刺,在后期装配和使用时容易造成扎伤,为此我们提出了一种汽车发动机缸盖罩整形工装。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种汽车发动机缸盖罩整形工装,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,一种汽车发动机缸盖罩整形工装,包括:
工作台;
多轴机械臂,所述多轴机械臂固定连接在工作台的上表面,所述多轴机械臂的一端固定安装有整形机构;
承台,所述承台包括承台底座,所述承台底座固定安装在工作台的上表面,所述承台底座的上表面转动连接有活动台,所述活动台的上表面内壁中部转动连接有承板。
进一步的,所述整形机构包括打磨电机,所述打磨电机固定安装在多轴机械臂的一端,所述打磨电机的下表面固定连接有套管,所述打磨电机的下表面在套管的轴心处还转动连接有转芯。
进一步的,所述转芯的下端固定连接在横板上表面的中部,所述横板的两端均转动连接有竖板,所述竖板的下端均固定在打磨片的上表面。
进一步的,所述套管的外壁固定连接有支撑臂,所述支撑臂的下端均固定连接在挡环的外壁,所述挡环设置在打磨片的外侧,所述挡环为软质材料构成。
进一步的,所述承板的下表面固定连接有弧形板,所述承板通过弧形板转动连接在活动台的上表面。
进一步的,所述承板的外壁固定连接有多个向外延伸的斜板,所述斜板的末端均设置有竖向贯通的定位孔。
进一步的,所述承台底座的内部固定连接有驱动电机,所述承台底座通过电机与活动台转动连接。
进一步的,所述承板的上表面为平整表面,所述定位孔的分布与汽车发动机缸盖罩表面分布的螺孔位置相对应。
进一步的,所述工作台的上表面还固定连接有托台,所述多轴机械臂转动连接在托台的上表面。
进一步的,所述整形机构的高度与汽车发动机缸盖罩在承板上表面的高度相适配。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本方案中的整形机构,在多轴机械臂作用下能够移动在汽车发动机缸盖罩的表面,打磨电机驱动转芯转动,使打磨片能够转动在汽车发动机缸盖罩表面进行打磨修整,使其表面更加光滑使用较为安全,通过挡环,能够在打磨片移动时阻挡其对汽车发动机缸盖罩的表面凸起部位造成切割伤害,打磨片通过横板和竖板的转动还能更好地与汽车发动机缸盖罩表面贴合,以适应汽车发动机缸盖罩的表面弧度;
2、本方案中的承台,通过承板对汽车发动机缸盖罩进行固定,通过活动台能够对汽车发动机缸盖罩的横向角度进行调整,承板通过弧形板与活动台之间的转动还能够调整汽车发动机缸盖罩的竖向加工角度,使汽车发动机缸盖罩表面的整形更加全面彻底。
附图说明
图1为本实用新型一种汽车发动机缸盖罩整形工装立面示意图;
图2为本实用新型一种汽车发动机缸盖罩整形工装承台示意图;
图3为本实用新型一种汽车发动机缸盖罩整形工装整形机构示意图。
图中:
1、工作台;2、多轴机械臂;3、整形机构;4、承台;5、承台底座;6、活动台;7、承板;8、打磨电机;9、套管;10、转芯;11、横板;12、竖板;13、打磨片;14、支撑臂;15、挡环;16、弧形板;17、定位孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1:一种汽车发动机缸盖罩整形工装,如图1-3所示,包括:
多轴机械臂2,多轴机械臂2的一端固定安装有整形机构3,整形机构3用于对汽车发动机缸盖罩的表面进行修整,多轴机械臂2固定连接在工作台1的上表面,多轴机械臂2使整形机构3的移动更加灵活;
整形机构3包括打磨电机8,打磨电机8的下表面固定连接有套管9,套管9用于安装支撑臂14为其提供支点,打磨电机8固定安装在多轴机械臂2的一端,打磨电机8的下表面在套管9的轴心处还转动连接有转芯10,通过转芯10将来自打磨电机8的动力传递至打磨片13进行打磨修边;
转芯10的下端固定连接在横板11上表面的中部,竖板12的下端均固定在打磨片13的上表面,横板11的两端均转动连接有竖板12,横板11用于传递来自转芯10的动力,横板11与竖板12的转动使打磨片13能够较好地贴合汽车发动机缸盖罩表面;
套管9的外壁固定连接有支撑臂14,挡环15设置在打磨片13的外侧,支撑臂14的下端均固定连接在挡环15的外壁,挡环15为软质材料构成,支撑臂14为挡环15提供固定,通过挡环15能够防止打磨片13的边缘对汽车发动机缸盖罩的表面进行切割,挡环15为软质具有一定形变能力能够避免对打磨片13的移动造成影响;
实施例2:一种汽车发动机缸盖罩整形工装,如图1-3所示,与实施例1不同之处在于,还包括:
工作台1;
承台4,承台4包括承台底座5,承台底座5的上表面转动连接有活动台6,活动台6的上表面内壁中部转动连接有承板7,承台底座5固定安装在工作台1的上表面,通过承板7对汽车发动机缸盖罩进行固定,承板7通过弧形板16与活动台6之间的转动还能够调整汽车发动机缸盖罩的竖向加工角度,通过活动台6与承台底座5的转动能够对汽车发动机缸盖罩的横向角度进行调整,使整形更加全面。
具体的,承板7通过弧形板16转动连接在活动台6的上表面,承板7的下表面固定连接有弧形板16,弧形板16通过一个电机控制转动,使承板7上表面的汽车发动机缸盖罩随之活动。
具体的,承板7的外壁固定有多个向外延伸的斜板,斜板的末端均设置有竖向的定位孔17;承板7通过多个定位孔17配合螺栓能够对汽车发动机缸盖罩进行固定,使结构更加稳定。
可以理解的是,在一些实施例中,承台底座5通过电机与活动台6转动,承台底座5的内部固定连接有驱动电机,使活动台6的转动易于控制和调整,设定好程序后便于装置自行对缸盖罩进行整形。
在一些实施例中,定位孔17的分布与汽车发动机缸盖罩表面分布的螺孔位置相对应,承板7的上表面为平整表面,使汽车发动机缸盖罩的安装更加稳定。
其中,多轴机械臂2转动连接在托台的上表面,工作台1的上表面还固定连接有托台,以提升多轴机械臂2的高度。
在另一些实施例中,整形机构3的高度与汽车发动机缸盖罩在承板7上表面的高度相适配,使多轴机械臂2通过整形机构3能够更加全面的对缸盖罩的表面进行修整。
以上内容是结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明,不能认定本实用新型具体实施只局限于这些说明,对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型的构思的前提下,还可以做出若干简单的推演或替换,都应当视为属于本实用新型所提交的权利要求书确定的保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车发动机缸盖罩整形工装,其特征在于,包括:
工作台(1);
多轴机械臂(2),所述多轴机械臂(2)固定连接在工作台(1)的上表面,所述多轴机械臂(2)的一端固定安装有整形机构(3);
承台(4),所述承台(4)包括承台底座(5),所述承台底座(5)固定安装在工作台(1)的上表面,所述承台底座(5)的上表面转动连接有活动台(6),所述活动台(6)的上表面内壁中部转动连接有承板(7)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车发动机缸盖罩整形工装,其特征在于:所述整形机构(3)包括打磨电机(8),所述打磨电机(8)固定安装在多轴机械臂(2)的一端,所述打磨电机(8)的下表面固定连接有套管(9),所述打磨电机(8)的下表面在套管(9)的轴心处还转动连接有转芯(10)。
3.根据权利要求2所述的一种汽车发动机缸盖罩整形工装,其特征在于:所述转芯(10)的下端固定连接在横板(11)上表面的中部,所述横板(11)的两端均转动连接有竖板(12),所述竖板(12)的下端均固定在打磨片(13)的上表面。
4.根据权利要求3所述的一种汽车发动机缸盖罩整形工装,其特征在于:所述套管(9)的外壁固定连接有支撑臂(14),所述支撑臂(14)的下端均固定连接在挡环(15)的外壁,所述挡环(15)设置在打磨片(13)的外侧,所述挡环(15)为软质材料构成。
5.根据权利要求1所述的一种汽车发动机缸盖罩整形工装,其特征在于:所述承板(7)的下表面固定连接有弧形板(16),所述承板(7)通过弧形板(16)转动连接在活动台(6)的上表面。
6.根据权利要求1所述的一种汽车发动机缸盖罩整形工装,其特征在于:所述承板(7)的外壁固定连接有多个向外延伸的斜板,所述斜板的末端均设置有竖向贯通的定位孔(17)。
7.根据权利要求1所述的一种汽车发动机缸盖罩整形工装,其特征在于:所述承台底座(5)的内部固定连接有驱动电机,所述承台底座(5)通过电机与活动台(6)转动连接。
8.根据权利要求6所述的一种汽车发动机缸盖罩整形工装,其特征在于:所述承板(7)的上表面为平整表面,所述定位孔(17)的分布与汽车发动机缸盖罩表面分布的螺孔位置相对应。
9.根据权利要求1所述的一种汽车发动机缸盖罩整形工装,其特征在于:所述工作台(1)的上表面还固定连接有托台,所述多轴机械臂(2)转动连接在托台的上表面。
10.根据权利要求1所述的一种汽车发动机缸盖罩整形工装,其特征在于:所述整形机构(3)的高度与汽车发动机缸盖罩在承板(7)上表面的高度相适配。
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