CN213855358U - 一种汽车尾翼喷涂用机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车尾翼喷涂用机器人，包括机器人底座和喷枪，所述机器人底座的上端面左右两侧均安装有侧板，且侧板远离机器人底座竖直中心线的位置安装有驱动电机，所述侧板靠近机器人底座竖直中心线的位置连接有联动轴，且联动轴靠近机器人底座竖直中心线的位置连接有连接板，所述连接板靠近机器人底座竖直中心线的位置上下两侧均安装有移动夹板，所述喷枪连接于旋转机械臂靠近机器人底座竖直中心线的位置。该汽车尾翼喷涂用机器人设置有移动夹板能够与连接板配合使用对汽车尾翼起到夹持效果，驱动电机能够通过联动轴带动连接板进行转动，如此能够对夹持的汽车尾翼进行翻面。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷涂机器人技术领域，具体为一种汽车尾翼喷涂用机器人。
背景技术
汽车尾翼是指汽车行李箱盖上，后端所装形式鸭尾的突出物，属于汽车空气动力套件中的一部分。主要作用是为了减少车辆尾部的升力，机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围，在汽车尾翼的生产制造中需要使用机器人来辅助喷涂工作。
现有的喷涂用机器人在对汽车尾翼一面喷涂完成后往往需要工人对汽车尾翼进行翻面才能进行另一面的喷涂工作，费时费力，且缺乏喷涂完成后的风干装置，易导致未干的漆面受到损坏，造成企业损失，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的汽车尾翼喷涂用机器人基础上进行技术创新。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种汽车尾翼喷涂用机器人，以解决上述背景技术中提出现有的喷涂用机器人在对汽车尾翼一面喷涂完成后往往需要工人对汽车尾翼进行翻面才能进行另一面的喷涂工作，费时费力，且缺乏喷涂完成后的风干装置，易导致未干的漆面受到损坏，造成企业损失，不能很好的满足人们的使用需求问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车尾翼喷涂用机器人，包括机器人底座和喷枪，所述机器人底座的上端面左右两侧均安装有侧板，且侧板远离机器人底座竖直中心线的位置安装有驱动电机，所述侧板靠近机器人底座竖直中心线的位置连接有联动轴，且联动轴靠近机器人底座竖直中心线的位置连接有连接板，所述连接板的内部开设有限位滑槽，所述连接板的前端面上下两侧均安装有固定螺栓，所述连接板靠近机器人底座竖直中心线的位置上下两侧均安装有移动夹板，所述连接板的上方安装有固定机械臂，且固定机械臂靠近机器人底座竖直中心线的位置连接有转动轴，所述转动轴的前端连接有步进电机，所述转动轴靠近机器人底座竖直中心线的位置连接有旋转机械臂，所述喷枪连接于旋转机械臂靠近机器人底座竖直中心线的位置，所述固定机械臂的前端连接有伸缩杆，且伸缩杆的前端连接有驱动气缸，所述喷枪的上方安装有出风斗，且出风斗的上方安装有风机。
优选的，所述连接板与移动夹板之间相互垂直，且移动夹板关于连接板的水平中心线呈对称分布。
优选的，所述驱动电机通过联动轴与连接板之间构成转动结构，且连接板关于机器人底座的竖直中心线呈对称分布。
优选的，所述步进电机通过转动轴与旋转机械臂之间构成转动结构，且旋转机械臂的转动范角度范围为0-90°。
优选的，所述喷枪与转动轴的水平中心线相重合，所述驱动气缸通过伸缩杆与固定机械臂之间构成伸缩结构。
优选的，所述出风斗与机器人底座的竖直中心线相重合，且出风斗与移动夹板之间相互平行。
优选的，所述移动夹板限位滑槽与连接板之间构成滑动结构，且固定螺栓贯穿于连接板的内部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型设置有移动夹板能够与连接板配合使用对汽车尾翼起到夹持效果，驱动电机能够通过联动轴带动连接板进行转动，如此能够对夹持的汽车尾翼进行翻面，解决了现有的喷涂用机器人在对汽车尾翼一面喷涂完成后往往需要工人对汽车尾翼进行翻面才能进行另一面的喷涂工作，费时费力的问题；
2、本实用新型设置有步进电机能够通过转动轴带动旋转机械臂进行转动，转动的旋转机械臂能够带动喷枪与水平面角度发生变化，如此喷枪能够增大喷射范围，驱动气缸能够通过伸缩杆带动固定机械臂进行前后移动，移动的喷枪能够对汽车尾翼进行全方位的喷涂，出风斗在汽车尾翼的中间位置，同时与汽车尾翼之间相互平行，如此能够对着汽车尾翼进行吹风，将其进行风干，避免了喷涂用机器人缺乏喷涂完成后的风干装置，易导致未干的漆面受到损坏，造成企业损失的问题；
3、本实用新型设置有限位滑槽对移动夹板的移动起到限位作用，固定螺栓能够对移动夹板的位置进行固定，大大增加了该种汽车尾翼喷涂用机器人的实用性。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图；
图2为本实用新型连接板的俯视结构示意图；
图3为本实用新型固定螺栓的侧视结构示意图；
图4为本实用新型驱动气缸的侧视结构示意图。
图中：1、机器人底座；2、侧板；3、驱动电机；4、联动轴；5、连接板；6、固定螺栓；7、移动夹板；8、固定机械臂；9、驱动气缸；10、旋转机械臂；11、转动轴；12、喷枪；13、出风斗；14、风机；15、限位滑槽；16、步进电机；17、伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车尾翼喷涂用机器人，包括机器人底座1和喷枪12，机器人底座1的上端面左右两侧均安装有侧板2，且侧板2远离机器人底座1竖直中心线的位置安装有驱动电机3，侧板2靠近机器人底座1竖直中心线的位置连接有联动轴4，且联动轴4靠近机器人底座1竖直中心线的位置连接有连接板5，连接板5的内部开设有限位滑槽15，连接板5的前端面上下两侧均安装有固定螺栓6，连接板5靠近机器人底座1竖直中心线的位置上下两侧均安装有移动夹板7，连接板5的上方安装有固定机械臂8，且固定机械臂8靠近机器人底座1竖直中心线的位置连接有转动轴11，转动轴11的前端连接有步进电机16，转动轴11靠近机器人底座1竖直中心线的位置连接有旋转机械臂10，喷枪12连接于旋转机械臂10靠近机器人底座1竖直中心线的位置，固定机械臂8的前端连接有伸缩杆17，且伸缩杆17的前端连接有驱动气缸9，喷枪12的上方安装有出风斗13，且出风斗13的上方安装有风机14。
本实用新型中：连接板5与移动夹板7之间相互垂直，且移动夹板7关于连接板5的水平中心线呈对称分布；移动夹板7能够与连接板5配合使用对汽车尾翼起到夹持效果。
本实用新型中：驱动电机3通过联动轴4与连接板5之间构成转动结构，且连接板5关于机器人底座1的竖直中心线呈对称分布；驱动电机3能够通过联动轴4带动连接板5进行转动，如此能够对夹持的汽车尾翼进行翻面，解决了现有的喷涂用机器人在对汽车尾翼一面喷涂完成后往往需要工人对汽车尾翼进行翻面才能进行另一面的喷涂工作，费时费力的问题。
本实用新型中：步进电机16通过转动轴11与旋转机械臂10之间构成转动结构，且旋转机械臂10的转动范角度范围为0-90°；步进电机16能够通过转动轴11带动旋转机械臂10进行转动。
本实用新型中：喷枪12与转动轴11的水平中心线相重合，驱动气缸9通过伸缩杆17与固定机械臂8之间构成伸缩结构；转动的旋转机械臂10能够带动喷枪12与水平面角度发生变化，如此喷枪12能够增大喷射范围，驱动气缸9能够通过伸缩杆17带动固定机械臂8进行前后移动，移动的喷枪12能够对汽车尾翼进行全方位的喷涂。
本实用新型中：出风斗13与机器人底座1的竖直中心线相重合，且出风斗13与移动夹板7之间相互平行；出风斗13在汽车尾翼的中间位置，同时与汽车尾翼之间相互平行，如此能够对着汽车尾翼进行吹风，将其进行风干，避免了喷涂用机器人缺乏喷涂完成后的风干装置，易导致未干的漆面受到损坏，造成企业损失的问题。
本实用新型中：移动夹板7限位滑槽15与连接板5之间构成滑动结构，且固定螺栓6贯穿于连接板5的内部；限位滑槽15对移动夹板7的移动起到限位作用，固定螺栓6能够对移动夹板7的位置进行固定，大大增加了该种汽车尾翼喷涂用机器人的实用性。
该汽车尾翼喷涂用机器人的工作原理：首先机器人底座1对对机器人起到承载效果，对移动夹板7的相对位置进行调节，将其向连接板5的中间位置移动，将汽车尾翼放置在移动夹板7中间，再使用固定螺栓6对移动夹板7的位置进行固定，限位滑槽15对移动夹板7的移动起到限位作用，此时移动夹板7与连接板5配合对汽车尾翼进行夹持；其次启动步进电机16，步进电机16通过转动轴11带动旋转机械臂10进行左右方向的转动，转动的旋转机械臂10带动喷枪12转动，转动的喷枪12能够增大对汽车尾翼的喷涂面积，启动侧板2内侧的驱动气缸9，驱动气缸9通过伸缩杆17带动固定机械臂8向前或向后移动，移动的喷枪12对汽车尾翼进行全方位的喷涂；然后当汽车尾翼一面喷涂完成后，启动驱动电机3，驱动电机3通过联动轴4带动连接板5进行转动，对夹持的汽车尾翼进行翻面，如此即可对汽车尾翼进行翻面进行另一面的喷涂，避免了现有的喷涂用机器人在对汽车尾翼一面喷涂完成后往往需要工人翻面，费时费力；最后喷涂完成后，启动风机14，风机14工作从出风斗13吹出风，即可对喷涂完成的汽车尾翼进行风干处理。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种汽车尾翼喷涂用机器人，包括机器人底座(1)和喷枪(12)，其特征在于：所述机器人底座(1)的上端面左右两侧均安装有侧板(2)，且侧板(2)远离机器人底座(1)竖直中心线的位置安装有驱动电机(3)，所述侧板(2)靠近机器人底座(1)竖直中心线的位置连接有联动轴(4)，且联动轴(4)靠近机器人底座(1)竖直中心线的位置连接有连接板(5)，所述连接板(5)的内部开设有限位滑槽(15)，所述连接板(5)的前端面上下两侧均安装有固定螺栓(6)，所述连接板(5)靠近机器人底座(1)竖直中心线的位置上下两侧均安装有移动夹板(7)，所述连接板(5)的上方安装有固定机械臂(8)，且固定机械臂(8)靠近机器人底座(1)竖直中心线的位置连接有转动轴(11)，所述转动轴(11)的前端连接有步进电机(16)，所述转动轴(11)靠近机器人底座(1)竖直中心线的位置连接有旋转机械臂(10)，所述喷枪(12)连接于旋转机械臂(10)靠近机器人底座(1)竖直中心线的位置，所述固定机械臂(8)的前端连接有伸缩杆(17)，且伸缩杆(17)的前端连接有驱动气缸(9)，所述喷枪(12)的上方安装有出风斗(13)，且出风斗(13)的上方安装有风机(14)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车尾翼喷涂用机器人，其特征在于：所述连接板(5)与移动夹板(7)之间相互垂直，且移动夹板(7)关于连接板(5)的水平中心线呈对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种汽车尾翼喷涂用机器人，其特征在于：所述驱动电机(3)通过联动轴(4)与连接板(5)之间构成转动结构，且连接板(5)关于机器人底座(1)的竖直中心线呈对称分布。
4.根据权利要求1所述的一种汽车尾翼喷涂用机器人，其特征在于：所述步进电机(16)通过转动轴(11)与旋转机械臂(10)之间构成转动结构，且旋转机械臂(10)的转动范角度范围为0-90°。
5.根据权利要求1所述的一种汽车尾翼喷涂用机器人，其特征在于：所述喷枪(12)与转动轴(11)的水平中心线相重合，所述驱动气缸(9)通过伸缩杆(17)与固定机械臂(8)之间构成伸缩结构。
6.根据权利要求1所述的一种汽车尾翼喷涂用机器人，其特征在于：所述出风斗(13)与机器人底座(1)的竖直中心线相重合，且出风斗(13)与移动夹板(7)之间相互平行。
7.根据权利要求1所述的一种汽车尾翼喷涂用机器人，其特征在于：所述移动夹板(7)限位滑槽(15)与连接板(5)之间构成滑动结构，且固定螺栓(6)贯穿于连接板(5)的内部。
Priority Applications (1)
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| CN202022822203.2U CN213855358U (zh) | 2020-11-30 | 2020-11-30 | 一种汽车尾翼喷涂用机器人 |
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| CN202022822203.2U CN213855358U (zh) | 2020-11-30 | 2020-11-30 | 一种汽车尾翼喷涂用机器人 |
Publications (1)
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| CN213855358U true CN213855358U (zh) | 2021-08-03 |
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ID=77064999
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| CN202022822203.2U Active CN213855358U (zh) | 2020-11-30 | 2020-11-30 | 一种汽车尾翼喷涂用机器人 |
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| CN (1) | CN213855358U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115060053A (zh) * | 2022-07-01 | 2022-09-16 | 重庆茂侨科技有限公司 | 一种可快速除水的翻转夹具 |
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2020
- 2020-11-30 CN CN202022822203.2U patent/CN213855358U/zh active Active
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