CN216442577U - 一种机器人工具快换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人工具快换装置，包括安装板，所述安装板上固定连接有容纳箱，所述容纳箱上固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆贯穿容纳箱并与其转动连接，所述传动杆的底部固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮固定连接有旋转轴，所述旋转轴与容纳箱转动连接，所述第二齿轮的底部固定连接有多个中空容纳管，每个所述中空容纳管的内顶部均固定连接有电动伸缩杆，每个所述电动伸缩杆的底部均固定连接有密封块，所述密封块上设有更换机构。本实用新型，通过对激光头进行收纳保护，避免其损坏；通过对损坏的激光头进行拆卸更换，操作简单，实用性强。

Description

一种机器人工具快换装置

技术领域

本实用新型涉及快换装置技术领域，尤其涉及一种机器人工具快换装置。

背景技术

激光工业机器人旨在替代人工进行高重复程度和高强度的作业，常用于切割、焊接、淬火、熔覆、打孔、雕刻和3D打印等加工工艺中。为了让机器人能适应不同工艺的加工，部分厂家试图通过工具切换装置，将多种激光加工头集成到同一激光机器人上，实现一机多用。

现有专利公开了申请号为CN201922431076.0的一种机器人工具快换装置，包括壳体，壳体的底端固定连接有底盖，底盖上开设有通孔，壳体的上端固定连接有电机，电机的底端固定连接有转轴，转轴上固定连接有第一齿轮，转轴上固定连接有第二固定块，壳体内部上端固定连接有固定座，固定座上通过连接轴连接有第二齿轮，第二齿轮的底端固定连接有连接盘，凹槽内连接有固定机构，固定机构上连接有加工头，加工头通过通孔延伸至底盖的外侧，加工头的底端固定连接有若干个激光头，加工头的底端固定连接有传感器。本实用新型由电机带动连接盘转动，快速对激光头的位置进行更换，无需手动，位置更换速度快，加快了工件的加工。

现有专利通过连接盘转动，快速对激光头的位置进行更换，但是激光头是裸露设置的，在旋转过程中容易和产品碰撞使激光头损坏或受到外力冲击而损坏；当激光头损坏时不便对其进行更换，操作繁琐。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人工具快换装置，其通过对激光头进行收纳保护，避免其损坏；通过对损坏的激光头进行拆卸更换，操作简单，实用性强。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人工具快换装置，包括安装板，所述安装板上固定连接有容纳箱，所述容纳箱上固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆贯穿容纳箱并与其转动连接，所述传动杆的底部固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮固定连接有旋转轴，所述旋转轴与容纳箱转动连接，所述第二齿轮的底部固定连接有多个中空容纳管，每个所述中空容纳管的内顶部均固定连接有电动伸缩杆，每个所述电动伸缩杆的底部均固定连接有密封块，所述容纳箱上贯穿设有通口，其中一个所述密封块贯穿通口并与其密封滑动，所述密封块上设有更换机构。

优选地，所述更换机构包括设置在密封块下侧的激光头，所述激光头固定连接有安装块，所述密封块上设有安装槽，所述安装块位于安装槽内设置，所述密封块上贯穿设有与其转动连接的T型杆，所述T型杆的顶部固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆固定连接有第二螺纹杆，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆均与密封块转动连接，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的外壁均套设有与其螺纹连接的L型杆，两个所述L型杆均贯穿密封块并与其滑动连接，所述安装块上设有两个限位槽，两个所述L型杆分别嵌入限位槽内设置。

优选地，所述安装板上贯穿设有四个螺纹安装孔。

优选地，所述电机上固定连接有四个支撑架，四个所述支撑架均与容纳箱固定连接。

优选地，多个所述中空容纳管呈等间距分布。

优选地，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的螺纹方向相反。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、通过最前端的电动伸缩杆收缩带动密封块、激光头收纳进最前端的中空容纳管内，电机的输出端带动传动杆、第一齿轮、第二齿轮、中空容纳管进行旋转，通过中空容纳管的旋转可以将不同的激光头移动到最前端，启动电动伸缩杆，可以将不同的密封块和激光头下移，通过对激光头快速进行更换满足不同的使用需要，且可以对其余的激光头进行收纳避免其受到外力碰撞而损坏。

2、通过握住T型杆进行旋转带动第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一螺纹杆、第二螺纹杆进行旋转，使两侧的L型杆相背移动，直至L型杆脱离限位槽即可将损坏的安装块进行更换，操作简单。

综上所述，通过对激光头进行收纳保护，避免其损坏；通过对损坏的激光头进行拆卸更换，操作简单，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人工具快换装置的剖面图；

图2为图1中A处结构放大图。

图中：1安装板、2容纳箱、3电机、4传动杆、5第一齿轮、6第二齿轮、7旋转轴、8中空容纳管、9电动伸缩杆、10密封块、11安装块、12激光头、13 T型杆、14第一锥齿轮、15第二锥齿轮、16第一螺纹杆、17第二螺纹杆、18 L型杆、19限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种机器人工具快换装置，包括安装板1，安装板1上贯穿设有四个螺纹安装孔，通过螺栓和螺纹安装孔的配合可以将本装置安装在机器人上，安装板1上固定连接有容纳箱2，容纳箱2上固定连接有电机3，电机3上固定连接有四个支撑架，四个支撑架均与容纳箱2固定连接，电机3的输出端固定连接有传动杆4，传动杆4贯穿容纳箱2并与其转动连接，传动杆4的底部固定连接有第一齿轮5，第一齿轮5啮合有第二齿轮6，第二齿轮6固定连接有旋转轴7，旋转轴7与容纳箱2转动连接，第二齿轮6的底部固定连接有多个中空容纳管8，通过设置中空容纳管8可以将不用的激光头12进行收纳，避免碰撞对其造成损坏，多个中空容纳管8呈等间距分布，每个中空容纳管8的内顶部均固定连接有电动伸缩杆9，每个电动伸缩杆9的底部均固定连接有密封块10，容纳箱2上贯穿设有通口，其中一个密封块10贯穿通口并与其密封滑动，最前端的密封块10和通口配合，当最前端的密封块10下移从而对激光头12进行使用，通过不同的激光头12下移可以对其进行快速更换。

密封块10上设有更换机构，更换机构包括设置在密封块10下侧的激光头12，激光头12固定连接有安装块11，密封块10上设有安装槽，安装块11位于安装槽内设置，密封块10上贯穿设有与其转动连接的T型杆13，T型杆13的顶部固定连接有第一锥齿轮14，第一锥齿轮14啮合有第二锥齿轮15，第二锥齿轮15固定连接有第一螺纹杆16，第一螺纹杆16固定连接有第二螺纹杆17，第一螺纹杆16和第二螺纹杆17的螺纹方向相反，第一螺纹杆16和第二螺纹杆17均与密封块10转动连接，第一螺纹杆16和第二螺纹杆17的外壁均套设有与其螺纹连接的L型杆18，两个L型杆18均贯穿密封块10并与其滑动连接，安装块11上设有两个限位槽19，两个L型杆18分别嵌入限位槽19内设置，通过对损坏的激光头12进行拆卸更换，操作简单，实用性强。

本实用新型中，当需要更换不同的激光头12时，此时最前端的电动伸缩杆9收缩带动密封块10、激光头12收纳进最前端的中空容纳管8内，启动电机3,电机3的输出端带动传动杆4、第一齿轮5、第二齿轮6、中空容纳管8进行旋转，通过中空容纳管8的旋转可以将不同的激光头12移动到最前端，启动电动伸缩杆9，可以将不同的密封块10和激光头12下移，通过对激光头12快速进行更换满足不同的使用需要，且可以对其余的激光头12进行收纳避免其受到外力碰撞而损坏；当需要对损坏的激光头12进行更换时，此时握住T型杆13进行旋转带动第一锥齿轮14、第二锥齿轮15、第一螺纹杆16、第二螺纹杆17进行旋转，使两侧的L型杆18相背移动，直至L型杆18脱离限位槽19即可将损坏的安装块11进行更换，操作简单。

Claims (6)

1.一种机器人工具快换装置，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）上固定连接有容纳箱（2），所述容纳箱（2）上固定连接有电机（3），所述电机（3）的输出端固定连接有传动杆（4），所述传动杆（4）贯穿容纳箱（2）并与其转动连接，所述传动杆（4）的底部固定连接有第一齿轮（5），所述第一齿轮（5）啮合有第二齿轮（6），所述第二齿轮（6）固定连接有旋转轴（7），所述旋转轴（7）与容纳箱（2）转动连接，所述第二齿轮（6）的底部固定连接有多个中空容纳管（8），每个所述中空容纳管（8）的内顶部均固定连接有电动伸缩杆（9），每个所述电动伸缩杆（9）的底部均固定连接有密封块（10），所述容纳箱（2）上贯穿设有通口，其中一个所述密封块（10）贯穿通口并与其密封滑动，所述密封块（10）上设有更换机构。

2.根据权利要求1所述的一种机器人工具快换装置，其特征在于，所述更换机构包括设置在密封块（10）下侧的激光头（12），所述激光头（12）固定连接有安装块（11），所述密封块（10）上设有安装槽，所述安装块（11）位于安装槽内设置，所述密封块（10）上贯穿设有与其转动连接的T型杆（13），所述T型杆（13）的顶部固定连接有第一锥齿轮（14），所述第一锥齿轮（14）啮合有第二锥齿轮（15），所述第二锥齿轮（15）固定连接有第一螺纹杆（16），所述第一螺纹杆（16）固定连接有第二螺纹杆（17），所述第一螺纹杆（16）和第二螺纹杆（17）均与密封块（10）转动连接，所述第一螺纹杆（16）和第二螺纹杆（17）的外壁均套设有与其螺纹连接的L型杆（18），两个所述L型杆（18）均贯穿密封块（10）并与其滑动连接，所述安装块（11）上设有两个限位槽（19），两个所述L型杆（18）分别嵌入限位槽（19）内设置。

3.根据权利要求1所述的一种机器人工具快换装置，其特征在于，所述安装板（1）上贯穿设有四个螺纹安装孔。

4.根据权利要求1所述的一种机器人工具快换装置，其特征在于，所述电机（3）上固定连接有四个支撑架，四个所述支撑架均与容纳箱（2）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人工具快换装置，其特征在于，多个所述中空容纳管（8）呈等间距分布。

6.根据权利要求2所述的一种机器人工具快换装置，其特征在于，所述第一螺纹杆（16）和第二螺纹杆（17）的螺纹方向相反。

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