CN216442546U - 一种仓库用智能引导机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及巡查型机器人领域，且公开了一种仓库用智能引导机器人，其包括由机身、摄像装置、滑轨和滑架组成的巡查型机器人，摄像装置通过转轴连接在机身的底端，机身上设置有用于驱动转轴进行转动的转动机构，机身的底端开设有水平方向的导向槽，且其底端通过导向槽卡合滑动连接有两个关于摄像装置对称的安装架，两个安装架上相互靠近的一侧均固定有弧形套，两个弧形套配合形成一个内部开口与摄像装置相匹配的保护套，机身上设置有用于同时驱动两个安装架沿导向槽向相反方向进行运动的驱动机构。本实用中的两个弧形套可配合形成一个内部开口与摄像装置相匹配的保护套，通过保护套的摩擦作用可将摄像装置上的灰尘清除下来。

Description

一种仓库用智能引导机器人

技术领域

本实用新型属于巡查型机器人领域，具体为一种仓库用智能引导机器人。

背景技术

机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

随着工业化的发展，越来越多的行业使用机器人。其中，在物流仓储方面，机器人不仅可以用来对货物进行运输，还可以用来对整个仓库进行监控防护。因为机器人相较于传统的人力巡查和摄像头而言，其不仅可以像摄像头一样全天进行监控，而且可以像人工巡查一样对仓库的各个区域进行巡查。

这种巡查机器人其实就是普通行走的机器人和摄像头结合的产物，在其上也装备有摄像装置，但是其上的摄像装置因为会随着机器人不停的进行巡查活动，所以在其上积攒灰尘的速度也比常规摄像头更快，而如果灰尘积攒过多，则会影响这种巡查机器人的正常工作，为此，这里提出一种仓库用智能引导机器人。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仓库用智能引导机器人，包括由机身、摄像装置、滑轨和滑架组成的巡查型机器人，所述摄像装置通过转轴连接在机身的底端，所述机身上设置有用于驱动转轴进行转动的转动机构，所述机身的底端开设有水平方向的导向槽，且其底端通过导向槽卡合滑动连接有两个关于摄像装置对称的安装架，两个所述安装架上相互靠近的一侧均固定有弧形套，两个所述弧形套配合形成一个内部开口与摄像装置相匹配的保护套，所述机身上设置有用于同时驱动两个安装架沿导向槽向相反方向进行运动的驱动机构。

进一步地，每个所述安装架的顶端均固定有导向块，每个所述导向块均位于导向槽内且与导向槽卡合滑动连接。

进一步地，所述导向槽顶端的宽度大于其底端的宽度，每个所述导向块均与此导向槽相适配。

进一步地，所述驱动机构包括固定在导向槽内中心位置的轴承座，所述轴承座上通过轴承贯穿连接有位于导向槽内的金属杆，所述金属杆上对称开设有正反螺纹，且其分别与两个导向块以不同的螺纹方向螺纹贯穿连接，所述机身内设置有用于驱动轴承座上的轴承进行转动的内置马达。

进一步地，所述转动机构包括安装在机身底端的伺服电机，所述摄像装置上的转轴通过联轴器与伺服电机的输出轴连接。

进一步地，所述滑轨上贯穿开设有多个连接孔，滑轨通过连接孔安装在墙顶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过驱动机构的作用，可驱动两个安装架带动弧形套同时相互靠近或者相互远离，当两个弧形套逐渐相互靠近的时候，两个弧形套最终可配合形成一个内部开口与摄像装置相匹配的保护套，同时，在转动机构的作用下，可驱动转轴带动摄像装置进行旋转，从而使摄像装置与保护套相对转动，这样，可通过保护套的摩擦作用将摄像装置上的灰尘清除下来。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图4为本实用新型的仰视结构示意图；

图5为本实用新型的部分结构分解示意图；

图中：1、机身；2、摄像装置；3、转动机构；31、伺服电机；4、导向槽；5、安装架；51、导向块；6、弧形套；7、驱动机构；71、金属杆；8、滑轨；9、滑架。

具体实施方式

本具体实施方式提供的仓库用智能引导机器人，如图1所示，包括由机身1、摄像装置2、滑轨8和滑架9组成的巡查型机器人，此滑轨8上贯穿开设有多个连接孔，而滑轨8就通过这些连接孔安装在墙顶，另外，摄像装置2通过转轴连接在机身1的底端，同时，在机身1上设置有用于驱动转轴进行转动的转动机构3，在机身1的底端开设有水平方向的导向槽4，且其底端通过导向槽4卡合滑动连接有两个关于摄像装置2对称的安装架5，在两个安装架5上相互靠近的一侧均固定有弧形套6，这两个弧形套6可配合形成一个内部开口与摄像装置2相匹配的保护套，除此之外，在机身1上还设置有用于同时驱动两个安装架5沿导向槽4向相反方向进行运动的驱动机构7，这样，通过驱动机构7的作用，可驱动两个安装架5带动弧形套6同时相互靠近或者相互远离，当两个弧形套6逐渐相互靠近的时候，两个弧形套6最终可配合形成一个内部开口与摄像装置2相匹配的保护套，同时，在转动机构3的作用下，可驱动转轴带动摄像装置2进行旋转，从而使摄像装置2与保护套相对转动，这样，可通过保护套的摩擦作用将摄像装置2上的灰尘清除下来。

如图5所示，在每个安装架5的顶端均固定有导向块51，每个导向块51均位于导向槽4内且与导向槽4卡合滑动连接，并且，为增加安装架5滑动时的稳定性，这个导向槽4顶端的宽度大于其底端的宽度，而每个导向块51均与此导向槽4相适配。

驱动机构7的具体结构如下：驱动机构7包括固定在导向槽4内中心位置的轴承座，在此轴承座上通过轴承贯穿连接有位于导向槽4内的金属杆71，而金属杆71上从其中心位置开始向两侧延伸对称开设有正反螺纹，且其分别与两个导向块51以不同的螺纹方向螺纹贯穿连接，同时，在机身1内设置有用于驱动轴承座上的轴承进行转动的内置马达，而转动机构3包括安装在机身1底端的伺服电机31，摄像装置2上的转轴通过联轴器与伺服电机31的输出轴连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种仓库用智能引导机器人，包括由机身（1）、摄像装置（2）、滑轨（8）和滑架（9）组成的巡查型机器人，其特征在于，所述摄像装置（2）通过转轴连接在机身（1）的底端，所述机身（1）上设置有用于驱动转轴进行转动的转动机构（3），所述机身（1）的底端开设有水平方向的导向槽（4），且其底端通过导向槽（4）卡合滑动连接有两个关于摄像装置（2）对称的安装架（5），两个所述安装架（5）上相互靠近的一侧均固定有弧形套（6），两个所述弧形套（6）配合形成一个内部开口与摄像装置（2）相匹配的保护套，所述机身（1）上设置有用于同时驱动两个安装架（5）沿导向槽（4）向相反方向进行运动的驱动机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种仓库用智能引导机器人，其特征在于，每个所述安装架（5）的顶端均固定有导向块（51），每个所述导向块（51）均位于导向槽（4）内且与导向槽（4）卡合滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种仓库用智能引导机器人，其特征在于，所述导向槽（4）顶端的宽度大于其底端的宽度，每个所述导向块（51）均与此导向槽（4）相适配。

4.根据权利要求3所述的一种仓库用智能引导机器人，其特征在于，所述驱动机构（7）包括固定在导向槽（4）内中心位置的轴承座，所述轴承座上通过轴承贯穿连接有位于导向槽（4）内的金属杆（71），所述金属杆（71）上对称开设有正反螺纹，且其分别与两个导向块（51）以不同的螺纹方向螺纹贯穿连接，所述机身（1）内设置有用于驱动轴承座上的轴承进行转动的内置马达。

5.根据权利要求4所述的一种仓库用智能引导机器人，其特征在于，所述转动机构（3）包括安装在机身（1）底端的伺服电机（31），所述摄像装置（2）上的转轴通过联轴器与伺服电机（31）的输出轴连接。

6.根据权利要求1所述的一种仓库用智能引导机器人，其特征在于，所述滑轨（8）上贯穿开设有多个连接孔，滑轨（8）通过连接孔安装在墙顶。

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