CN218138163U - 一种机器人智能防撞底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机器人智能防撞底座，涉及机器人技术领域，包括底座本体，所述底座本体外套设有安装架，所述安装架外侧设置有防护板，所述防护板与安装架之间分别设置有缓冲组件，所述安装架上设置有压力传感器，所述缓冲组件上设置有压块，所述安装架上安装有报警器，通过设置缓冲组件，能够在机器人底座受到轻微撞击时，受到撞击的防护板带动T型滑块移动，T型滑块压缩两侧的弹簧，使得弹簧收缩，弹簧带动T型滑块反向推防护板，对安装架和底座本体起到缓冲和防撞的作用，当受到相对较重的撞击时，压块对压力传感器施加压力，使得报警器启动，能够快速找受到撞击的机器人，方便对机器人工作状态进行掌控，确保工作顺利进行。

Description

一种机器人智能防撞底座

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种机器人智能防撞底座。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

但是在现有技术中，机器人在工业生产工作时，容易在移动过程中发生撞击，导致机器人底座发生磨损或损坏，且在多个机器人同时工作的情况下，机器人受到撞击的情况不易被工作人员发现，会对机器人后续的使用造成影响，因此我们对此做出改进，提出一种机器人智能防撞底座。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机器人智能防撞底座，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机器人智能防撞底座，包括底座本体，所述底座本体外固定套设有安装架，所述安装架外侧分别设置有防护板，所述防护板与安装架之间分别设置有缓冲组件，所述安装架上设置有压力传感器，所述缓冲组件上设置有与压力传感器位置相对应的压块，所述安装架上固定安装有报警器。

作为优选，每个所述防护板外部均罩设有防撞包边，所述安装架四角处分别开设有安装槽，所述安装槽内部分别固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆远离安装槽的一端分别对应与防护板固定连接。

作为优选，所述安装架四面均开设有T型槽，所述T型槽中部分别固定连接有安装块，所述压力传感器固定安装在安装块内部。

作为优选，所述缓冲组件包括有固定安装在防护板一侧中部的固定块，所述固定块两侧分别转动连接有支撑杆。

作为优选，所述安装块两侧与T型槽内壁之间分别固定连接有限位杆，所述限位杆上分别滑动套设有T型滑块。

作为优选，所述T型滑块与T型槽内壁滑动连接，所述支撑杆远离固定块的一端活动连接在T型滑块上。

作为优选，所述T型滑块远离安装块的一侧与T型槽两端内壁之间固定连接有弹簧，所述弹簧套设在限位杆杆身外。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)通过在安装架与防护板之间设置缓冲组件，当机器人底座受到轻微撞击时，受到撞击的防护板朝着靠近安装架的方向移动，支撑杆推动两端的T型滑块同时朝着远离安装块的一侧移动，T型滑块压缩两侧的弹簧，使得弹簧收缩，弹簧会给T型滑块一个反向的作用力，从而反向推防护板，对安装架和底座本体起到缓冲和防撞的作用。

(2)当受到相对较重的撞击时，防护板带动压块移动，并且使得压块对压力传感器施加一定的压力，当压力达到一定值时，会将信号传输给报警器和控制中心，报警器亮起且发出蜂鸣声，工作人员通过控制中心可以及时得知机器人的状态，并且通过报警器可以快速找出出现意外情况的机器人，能够方便对机器人工作状态进行掌控，出现问题能够及时发现，确保工作顺利进行。

附图说明

图1为本实用新型一种机器人智能防撞底座的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种机器人智能防撞底座的俯视结构示意图；

图3为本实用新型一种机器人智能防撞底座的图2中A-A剖面结构示意图；

图4为本实用新型一种机器人智能防撞底座的图2中B-B剖面结构示意图；

图5为本实用新型一种机器人智能防撞底座的图3中C处结构放大图。

图中：1、底座本体；2、缓冲组件；201、固定块；202、支撑杆；203、T型滑块；204、弹簧；205、限位杆；3、安装架；301、T型槽；302、安装槽；4、报警器；5、防护板；6、防撞包边；7、伸缩杆；8、压块；9、压力传感器；10、安装块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

具体参照图1、图3、图5，一种机器人智能防撞底座，包括底座本体1，所述底座本体1外固定套设有安装架3，所述安装架3外侧分别设置有防护板5，所述防护板5与安装架3之间分别设置有缓冲组件2，所述安装架3上设置有压力传感器9，所述缓冲组件2上设置有与压力传感器9位置相对应的压块8，所述安装架3上固定安装有报警器4。

具体参照图1、图2、图3、图4，每个所述防护板5外部均罩设有防撞包边6，所述安装架3四角处分别开设有安装槽302，所述安装槽302内部分别固定安装有伸缩杆7，所述伸缩杆7远离安装槽302的一端分别对应与防护板5固定连接。

在本实施例中，安装架3内壁四角分别对应与底座本体1四角固定，防撞包边6包裹在防护板5外，对防护板5起到缓冲的作用，同时降低撞击时产生的声响，伸缩杆7设置在防护板5两侧，对防护板5起到限位的作用，防止防护板5倾斜或晃动。

具体参照图4、图5，所述安装架3四面均开设有T型槽301，所述T型槽301中部分别固定连接有安装块10，所述压力传感器9固定安装在安装块10内部。

在具体设置时，压力传感器9与报警器4以及控制中心电性连接，当防护板5受到一定程度的撞击而产生移动时，压块8会跟随防护板5同步移动，当撞击力度过大时，压块8移动至与压力传感器9接触，并且对压力传感器9施加一定的压力，当压力达到一定值时，会将信号传输给报警器4和控制中心，报警器4亮起且发出蜂鸣声，工作人员通过控制中心可以及时得知机器人的状态，并且通过报警器4可以快速找出出现意外情况的机器人，通过该设置，能够方便对机器人工作状态进行掌控，出现问题能够及时发现，确保工作顺利进行。

具体参照图1、图2、图4，所述缓冲组件2包括有固定安装在防护板5一侧中部的固定块201，所述固定块201两侧分别转动连接有支撑杆202，所述安装块10两侧与T型槽301内壁之间分别固定连接有限位杆205，所述限位杆205上分别滑动套设有T型滑块203，所述T型滑块203与T型槽301内壁滑动连接，所述支撑杆202远离固定块201的一端活动连接在T型滑块203上，所述T型滑块203远离安装块10的一侧与T型槽301两端内壁之间固定连接有弹簧204，所述弹簧204套设在限位杆205杆身外。

可以理解，在本申请中，T型槽301两端设置有限位杆205，限位杆205杆身外套设有弹簧204，弹簧204一端与T型滑块203固定，支撑杆202两端分别与T型滑块203和固定块201活动连接，当防护板5受到撞击发生移动时，支撑杆202发生转动且同时带动两个T型滑块203朝着远离安装块10的一侧移动，T型滑块203在T型槽301以及限位杆205的限位作用下水平滑动，压缩两侧的弹簧204，使得弹簧204收缩，弹簧204会给T型滑块203一个反向的作用力，从而反向推防护板5，通过该设置能够在防护板5受到一定程度的撞击下对安装架3和底座本体1起到很好的缓冲和防撞的作用。

该一种机器人智能防撞底座的工作原理：

当底座本体1在工作过程中受到相对轻微的撞击时，受到撞击的防护板5朝着靠近安装架3的方向移动，使得伸缩杆7缩短，支撑杆202两端对应发生转动，并且推动两端的T型滑块203同时朝着远离安装块10的一侧移动，T型滑块203在T型槽301以及限位杆205的限位作用下水平滑动，压缩两侧的弹簧204，使得弹簧204收缩，弹簧204会给T型滑块203一个反向的作用力，从而反向推防护板5，对安装架3和底座本体1起到缓冲和防撞的作用，当受到相对较重的撞击时，防护板5带动压块8移动，并且使得压块8对压力传感器9施加一定的压力，当压力达到一定值时，会将信号传输给报警器4和控制中心，报警器4亮起且发出蜂鸣声，工作人员通过控制中心可以及时得知机器人的状态，并且通过报警器4可以快速找出出现意外情况的机器人。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所做的举例，而并非是对本实用新型实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (7)

1.一种机器人智能防撞底座，包括底座本体(1)，其特征在于：所述底座本体(1)外固定套设有安装架(3)，所述安装架(3)外侧分别设置有防护板(5)，所述防护板(5)与安装架(3)之间分别设置有缓冲组件(2)，所述安装架(3)上设置有压力传感器(9)，所述缓冲组件(2)上设置有与压力传感器(9)位置相对应的压块(8)，所述安装架(3)上固定安装有报警器(4)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人智能防撞底座，其特征在于：每个所述防护板(5)外部均罩设有防撞包边(6)，所述安装架(3)四角处分别开设有安装槽(302)，所述安装槽(302)内部分别固定安装有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)远离安装槽(302)的一端分别对应与防护板(5)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人智能防撞底座，其特征在于：所述安装架(3)四面均开设有T型槽(301)，所述T型槽(301)中部分别固定连接有安装块(10)，所述压力传感器(9)固定安装在安装块(10)内部。

4.根据权利要求3所述的一种机器人智能防撞底座，其特征在于：所述缓冲组件(2)包括有固定安装在防护板(5)一侧中部的固定块(201)，所述固定块(201)两侧分别转动连接有支撑杆(202)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人智能防撞底座，其特征在于：所述安装块(10)两侧与T型槽(301)内壁之间分别固定连接有限位杆(205)，所述限位杆(205)上分别滑动套设有T型滑块(203)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人智能防撞底座，其特征在于：所述T型滑块(203)与T型槽(301)内壁滑动连接，所述支撑杆(202)远离固定块(201)的一端活动连接在T型滑块(203)上。

7.根据权利要求6所述的一种机器人智能防撞底座，其特征在于：所述T型滑块(203)远离安装块(10)的一侧与T型槽(301)两端内壁之间固定连接有弹簧(204)，所述弹簧(204)套设在限位杆(205)杆身外。

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