CN216441175U - 一种辅助擦拭机构及产品自动擦拭装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辅助擦拭机构及产品自动擦拭装置，辅助擦拭机构包括水平驱动件和与水平驱动件的动力部连接且由柔性材料制成的擦胶压头；擦胶压头朝向擦拭布带一端的端面上水平间隔设有多个竖向延伸的刮胶槽。产品自动擦拭装置包括机架，设置于机架上的产品压紧旋转机构、擦拭布带供给机构及辅助擦拭机构；擦胶压头在水平驱动件的驱动下、将擦拭位置处的擦拭布带推压到待擦拭产品上，便于擦拭布带对旋转的待擦拭产品进行擦拭。本实用新型擦拭产品时，擦胶压头可增加被擦胶压头压紧的擦拭布带与待擦拭产品间的摩擦力，加快擦拭速度、提高擦拭效果和擦拭效率，确保擦拭后产品的一致性；且整个擦拭过程无需人工介入、提高了生产效率。

Description

一种辅助擦拭机构及产品自动擦拭装置

技术领域

本实用新型属于产品清洁技术领域，尤其涉及一种辅助擦拭机构及产品自动擦拭装置。

背景技术

目前TWS耳机的前、后壳依靠点胶固定，压合后溢出的胶水严重影响产品外观和后期的佩戴使用。为了解决上述问题，现有技术一般通过人工手动擦拭TWS耳机，人工手动擦拭的具有擦拭效果差、清洁稳定性差，作业人员需求大等问题，并且存在着人体主观因素的影响，无法保证产品的一致性。极少数采用自动擦拭设备，虽然提高了擦拭效率但目前的自动擦拭设备不能保证擦拭效果。

实用新型内容

旨在克服上述现有技术中存在的至少之一处不足，本实用新型解决的技术问题是，提供了一种辅助擦拭机构及产品自动擦拭装置，不仅能提高生产效率、降低劳动成本，还能确保擦拭效果和擦拭后产品的一致性。

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本实用新型实施例提供了一种辅助擦拭机构，用于将擦拭位置处的擦拭布带推压到待擦拭产品上；包括水平驱动件和与所述水平驱动件的动力部连接且由柔性材料制成的擦胶压头；

所述擦胶压头朝向所述擦拭布带一端的端面上水平间隔设有多个竖向延伸的刮胶槽。

进一步，所述端面包括避让斜面和平面，所述刮胶槽设置于所述平面上。

进一步，所述辅助擦拭机构还包括浮动连接座，所述水平驱动件的动力部设有浮动接头，所述浮动连接座上设有与所述浮动接头相适配的连接口；所述擦胶压头安装在所述浮动连接座的端部；且所述浮动连接座上设有避让口。

本实用新型实施例还提供了一种产品自动擦拭装置，包括机架，设置于所述机架上的产品压紧旋转机构、擦拭布带供给机构以及所述的辅助擦拭机构；

所述擦拭布带供给机构用于提供擦拭布带；所述产品压紧旋转机构用于夹紧并带动待擦拭产品旋转；所述擦胶压头在所述水平驱动件的驱动下、将擦拭位置处的所述擦拭布带推压到所述待擦拭产品上，便于所述擦拭布带对旋转的所述待擦拭产品进行擦拭。

进一步，所述产品压紧旋转机构包括下模座、竖向滑动安装在所述下模座上的上模座、用于驱动所述上模座运动的升降单元以及同步旋转驱动单元；

所述下模座上转动安装有产品定位座，所述上模座上转动安装有与所述产品定位座配合压紧所述待擦拭产品的产品压紧座；所述同步旋转驱动单元用于驱动所述产品定位座、所述产品压紧座同步同向转动。

进一步，所述同步旋转驱动单元包括驱动电机、与所述驱动电机连接的第一同步带驱动结构以及与所述第一同步带驱动结构联动的第二同步带驱动结构；

所述第一同步带驱动结构用于驱动所述产品定位座转动，所述第二同步带驱动结构用于驱动所述产品压紧座转动。

进一步，所述第一同步带驱动结构包括第一主同步带轮、第一从同步带轮、绕设在所述第一从同步带轮和所述第一从同步带轮上的主同步带、与所述产品定位座连接的第一转轴以及转动安装在所述下模座上的第二转轴；所述第一主同步带轮设置在所述第一转轴上，且所述驱动电机与所述第一转轴连接，所述第一从同步带轮安装在所述第二转轴上；

所述第二同步带驱动结构包括第二主同步带轮、第二从同步带轮、绕设在所述第二从同步带轮和所述第二从同步带轮上的从同步带、转动安装在所述上模座上的第三转轴以及与所述产品压紧座连接的第四转轴；所述第二主同步带轮设置在所述第三转轴上，所述第二从同步带轮安装在所述第四转轴上；

所述第二转轴与所述第三转轴轴向滑动且同步转动连接。

进一步，所述上模座上设有连接座，所述连接座上设置有用于避让所述第二同步带驱动结构的缺口，所述缺口上方的所述连接座上设有用于与所述升降单元的动力部浮动连接的连接槽，所述连接槽内设置有压力监测件。

进一步，所述擦拭布带供给机构包括由上游至下游依次设置的放料单元、涨紧单元和收料单元；所述放料单元用于提供洁净的所述擦拭布带，所述涨紧单元用于涨紧所述擦拭布带且与所述擦拭布带滑动接触，所述收料单元用于回收使用后的所述擦拭布带。

进一步，所述放料单元包括转动安装在所述机架上的放料辊轮；所述收料单元包括支架、转动安装在所述支架上的收料齿轮、用于驱动所述收料齿轮转动的收料电机以及夹紧转轮组件；

所述夹紧转轮组件包括滑动安装在所述支架上的安装座、转动安装在所述安装座上的夹紧转轮以及设置于所述安装座和所述支架之间的第一弹性件，所述第一弹性件用于提供使所述夹紧转轮具有向所述收料齿轮方向运动趋势的弹性力，在所述弹性力的作用下、所述夹紧转轮与所述收料齿轮配合驱使所述擦拭布带向下游运动。

进一步，所述涨紧单元包括第一涨紧结构、第二涨紧结构或/和第三涨紧结构；

所述第一涨紧结构包括设置于所述机架上的第一基座、转动安装在所述第一基座上的第一涨紧轮、滑动安装在所述第一基座上的安装架、转动安装在所述安装架上用于与所述第一涨紧轮配合夹紧所述擦拭布带的夹紧轮以及设置于所述安装架和所述第一基座之间的第二弹性件；

所述第二涨紧结构包括设置于所述机架上的第二基座、滑动安装在所述机架上的固定座、转动安装在所述固定座上的第二涨紧轮、以及设置于所述固定座和所述第二基座之间的第三弹性件；

所述第三涨紧结构包括设置于所述机架上的第三基座，转动安装在所述第三基座上的第三涨紧轮。

由于采用了上述技术方案，取得的有益效果如下：

本实用新型中的辅助擦拭机构，用于将擦拭位置处的擦拭布带推压到待擦拭产品上；包括水平驱动件和与水平驱动件的动力部连接且由柔性材料制成的擦胶压头；擦胶压头朝向擦拭布带一端的端面上水平间隔设有多个竖向延伸的刮胶槽。本实用新型中的产品自动擦拭装置，包括机架，设置于机架上的产品压紧旋转机构、擦拭布带供给机构以及辅助擦拭机构；擦胶压头在水平驱动件的驱动下、将擦拭位置处的擦拭布带推压到待擦拭产品上，便于擦拭布带对旋转的待擦拭产品进行擦拭。擦拭时，擦胶压头上的刮胶槽可增加被擦胶压头压紧的擦拭布带对待擦拭产品上胶水的摩擦力，加快擦拭速度、提高擦拭效果和擦拭效率，确保擦拭后产品的一致性。且整个擦拭过程无需人工介入、自动化程度高。

综上所述，本实用新型不仅能提高生产效率、降低劳动成本，还能确保擦拭效果和擦拭后产品的一致性。

附图说明

图1是本实用新型辅助擦拭机构的结构示意图；

图2是图1中擦胶压头的结构示意图；

图3是本实用新型产品自动擦拭装置的结构示意图；

图4是图3的正视图；

图5是图2中产品压紧旋转机构的部分结构示意图(省略升降单元)

图6是图5的侧视图；

图7是图1中机架、擦拭布带供给机构和辅助擦拭机构的安装结构示意图；

图8是图7中A处结构的放大图；

图9是图7的俯视图；

图10是图7中收料单元的结构示意图；

图中：1-辅助擦拭机构，11-水平驱动件，111-浮动接头，12-浮动连接座，121-避让口，13-擦胶压头，131-刮胶槽，132-避让斜面，133-平面，2-机架，3-产品压紧旋转机构，31-下模座，311-轴套，312-产品定位座，32-上模座，321-导向轴，322-产品压紧座，323-连接座，3231-缺口，3232-连接槽，3233-压力监测件，33-升降单元，34-同步旋转驱动单元，341-驱动电机，342-第一同步带驱动结构，343-第二同步带驱动结构，4-擦拭布带供给机构，41-放料辊轮，42-涨紧单元，421-第一涨紧结构，4211-第一基座，4212-第一涨紧轮，4213-安装架，4214-夹紧轮，4215-第二弹性件，422-第二涨紧结构，4221-第二基座，4222-固定座，4223-第二涨紧轮，423-第三涨紧结构，4231-第三基座，4232-第三涨紧轮，43-收料单元，431-支架，432-收料齿轮，433-收料电机，434-夹紧转轮组件，4341-安装座，4342-夹紧转轮，4343-第一弹性件，5-擦拭布带，a-第二转轴。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一：

由图1和图2共同所示，本实施例公开了一种用于产品自动擦拭装置中的辅助擦拭机构1；辅助擦拭机构1用于将擦拭位置处的擦拭布带5(参见图3)推压到待擦拭产品上，包括水平驱动件11和与水平驱动件11的动力部连接且由柔性材料(优选硅胶材料)制成的擦胶压头13；擦胶压头13朝向擦拭布带5一端的端面上水平间隔设有多个竖向延伸的刮胶槽131。擦胶压头13上的刮胶槽131可增加被擦胶压头13压紧的擦拭布带5对待擦拭产品上胶水的摩擦力，加快擦拭速度、提高擦拭效果和擦拭效率，确保擦拭后产品的一致性。

为了避免产品的不规则形状对擦胶压头13的接触面和接触压力产生影响，本实施例对上述结构作了进一步优化，优化后的擦胶压头13朝向擦拭布带5一端的端面包括避让斜面132和平面133，刮胶槽131设置于平面133上；避让斜面132的设计可以减少产品的不规则面对擦胶压头13形变的影响，确保擦胶压头13压紧擦拭布带5时的接触面和接触压力，确保对不同产品进行擦拭时的擦拭效果。

本实施例中，辅助擦拭机构1还包括浮动连接座12，水平驱动件11的动力部设有浮动接头111，浮动连接座12上设有与浮动接头111相适配的连接口；擦胶压头13安装在浮动连接座12的端部；且浮动连接座12上设有避让口121(用于避让转动安装在下模座31上的第二转轴a，参见图7)。

实施例二：

由图3和图4共同所示，本实施例公开了一种产品自动擦拭装置；具体包括机架2，设置于机架2上的产品压紧旋转机构3、擦拭布带供给机构4以及实施例一公开的辅助擦拭机构1。其中，擦拭布带供给机构4用于提供擦拭布带5；产品压紧旋转机构3用于压紧并带动待擦拭产品旋转；擦胶压头13在水平驱动件11的驱动下、将擦拭位置处的擦拭布带5推压到待擦拭产品上(擦胶压头13可增加擦拭布带5与待擦拭产品之间的摩擦力)，便于运动的擦拭布带5对旋转的待擦拭产品进行擦拭。

由图5和图6共同所示，本实施例中，产品压紧旋转机构3包括下模座31、竖向滑动安装在下模座31上的上模座32、用于驱动上模座32竖向运动的升降单元33以及同步旋转驱动单元34；其中，上模座32上设有导向轴321，下模座31上设有与导向轴321滑动配合的轴套311。下模座31上转动安装有产品定位座312，上模座32上转动安装有与产品定位座312配合压紧待擦拭产品的产品压紧座322；同步旋转驱动单元34用于驱动产品定位座312、产品压紧座322同步同向转动。压紧固定带擦拭产品的产品定位座312、产品压紧座322同步转动，可避免待擦拭产品在旋转过程中出现错位，避免了产品出现段差、缝隙等问题，确保了擦拭后产品的良率。

本实施例中的同步旋转驱动单元34包括驱动电机341、与驱动电机341连接的第一同步带驱动结构342以及与第一同步带驱动结构342联动的第二同步带驱动结构343；第一同步带驱动结构342用于驱动产品定位座312转动，第二同步带驱动结构343用于驱动产品压紧座322转动。

其中，第一同步带驱动结构342包括第一主同步带轮、第一从同步带轮、绕设在第一从同步带轮和第一从同步带轮上的主同步带、与产品定位座312连接的第一转轴以及转动安装在下模座31上的第二转轴a；第一主同步带轮设置在第一转轴上，且驱动电机341与第一转轴连接，第一从同步带轮安装在第二转轴a上；第二同步带驱动结构包括第二主同步带轮、第二从同步带轮、绕设在第二从同步带轮和第二从同步带轮上的从同步带、转动安装在上模座32上的第三转轴以及与产品压紧座322连接的第四转轴；第二主同步带轮设置在第三转轴上，第二从同步带轮安装在第四转轴上；第二转轴与第三转轴轴向滑动且同步转动连接(第三转轴上设有内花键，第二转轴上设有与内花键相配合的外花键)。

另外，上模座32上设有连接座323，连接座323上设置有用于避让第二同步带驱动结构343的缺口3231，缺口3231上方的连接座323上设有用于与升降单元33的动力部浮动连接的连接槽3232，连接槽3232的下方槽壁上设置有压力监测件3233。将待擦拭产品放置到产品定位座312上面，升降单元33带动上模座32(借助导向轴321与轴套311的滑动配合连接)向下模座31方向运动，产品压紧座322与产品定位座312配合压紧待擦拭产品，压力监测件3233对压紧力实时监控，保证压紧力在正常范围内。

由图7至图10共同所示，本实施例中的擦拭布带供给机构4包括由上游至下游依次设置的放料单元、涨紧单元42和收料单元43；放料单元用于提供洁净的擦拭布带5，涨紧单元42用于涨紧擦拭布带5且与擦拭布带5滑动接触，收料单元43用于回收使用后的擦拭布带5。擦拭布带5自放料单元放出至涨紧单元42，经涨紧单元42涨紧后自收料单元43回收。

其中，放料单元包括转动安装在机架2上的放料辊轮41(擦拭布带5卷绕在放料辊轮41上)。收料单元43包括与机架2固定的支架431、转动安装在支架431上的收料齿轮432、用于驱动收料齿轮432转动的收料电机433以及夹紧转轮组件434；夹紧转轮组件434包括滑动安装在支架431上的安装座4341、转动安装在安装座4341上的夹紧转轮4342以及设置于安装座4341和支架431之间的第一弹性件4343(优选柱形弹簧)，第一弹性件4343用于提供使夹紧转轮4342具有向收料齿轮432方向运动趋势的弹性力，在弹性力的作用下、夹紧转轮4342与收料齿轮432配合驱使擦拭布带5向下游运动，与此同时放料辊轮41释放擦拭布带5。传统的料盘回收方式，随着回收料盘变大擦拭布带运动速度也会越来越快，影响了擦拭布带5运动的稳定性，进而影响了擦拭效果和擦拭布带5的有效利用。而本实施例中的收料单元43、通过夹紧转轮4342与收料齿轮432配合驱使擦拭布带5向下游运动，不会影响擦拭布带5的线速度，保证了擦拭布带5移动的稳定性，从而确保了擦拭效果和擦拭布带5的有效利用。

本实施例中的涨紧单元42包括第一涨紧结构421、第二涨紧结构422或/和第三涨紧结构423。其中，第一涨紧结构421包括设置于机架2上的第一基座4211、转动安装在第一基座4211上的第一涨紧轮4212、滑动安装在第一基座4211上的安装架4213、转动安装在安装架4213上用于与第一涨紧轮4212配合夹紧擦拭布带5的夹紧轮4214以及设置于安装架4213和第一基座4211之间的第二弹性件4215；第二弹性件4215用于提供使夹紧轮4214具有向第一涨紧轮4212方向运动趋势的弹性力。第二涨紧结构422包括设置于机架2上的第二基座4221、滑动安装在机架2上的固定座4222、转动安装在固定座4222上的第二涨紧轮4223、以及设置于固定座4222和第二基座4221之间的第三弹性件(图中被遮挡)。第三涨紧结构423包括设置于机架2上的第三基座4231，转动安装在第三基座4231上的第三涨紧轮4232。

下面基于上述结构对产品自动擦拭装置的工作过程进行简要阐述：

将待擦拭产品放置到产品定位座312上面，升降单元33带动上模座32(借助导向轴321与轴套311的滑动配合连接)向下模座31方向运动，产品压紧座322与产品定位座312配合对待擦拭产品进行压紧；辅助擦拭机构1中的擦胶压头13在水平驱动件11的驱动下、将擦拭位置处的擦拭布带5压紧在待擦拭产品上(增加擦拭布带5与待擦拭产品上胶水的摩擦力，可提高擦拭效果)；随后同步旋转驱动单元34驱动压紧固定待擦拭产品的产品定位座312和产品压紧座322同步转动，夹紧转轮4342与收料齿轮432配合驱使擦拭布带5向下游运动，与此同时放料辊轮41释放干净擦拭布带5，干净的擦拭布带5对擦拭位置处旋转的待擦拭产品进行擦拭；擦拭布带5边运动边擦拭旋转的待擦拭产品，可确保擦拭位置处的擦拭布带5始终是洁净的，避免出现擦拭不干净的状况。整个擦拭过程，通过产品压紧旋转机构3、辅助擦拭机构1、擦拭布带供给机构4协同运作来完成，无需人工介入，降低了劳动力、提高了生产效率。

综上所述，本实用新型不仅能提高生产效率、降低劳动成本，还能确保擦拭效果和擦拭后产品的一致性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种辅助擦拭机构，用于将擦拭位置处的擦拭布带推压到待擦拭产品上；其特征在于，包括水平驱动件和与所述水平驱动件的动力部连接且由柔性材料制成的擦胶压头；

所述擦胶压头朝向所述擦拭布带一端的端面上水平间隔设有多个竖向延伸的刮胶槽。

2.根据权利要求1所述的辅助擦拭机构，其特征在于，所述端面包括避让斜面和平面，所述刮胶槽设置于所述平面上。

3.根据权利要求1或2所述的辅助擦拭机构，其特征在于，所述辅助擦拭机构还包括浮动连接座，所述水平驱动件的动力部设有浮动接头，所述浮动连接座上设有与所述浮动接头相适配的连接口；所述擦胶压头安装在所述浮动连接座的端部；且所述浮动连接座上设有避让口。

4.一种产品自动擦拭装置，其特征在于，包括机架，设置于所述机架上的产品压紧旋转机构、擦拭布带供给机构以及权利要求1至3任一项所述的辅助擦拭机构；

所述擦拭布带供给机构用于提供擦拭布带；所述产品压紧旋转机构用于压紧并带动待擦拭产品旋转；所述擦胶压头在所述水平驱动件的驱动下、将擦拭位置处的所述擦拭布带推压到所述待擦拭产品上，便于所述擦拭布带对旋转的所述待擦拭产品进行擦拭。

5.根据权利要求4所述的产品自动擦拭装置，其特征在于，所述产品压紧旋转机构包括下模座、竖向滑动安装在所述下模座上的上模座、用于驱动所述上模座运动的升降单元以及同步旋转驱动单元；

所述下模座上转动安装有产品定位座，所述上模座上转动安装有与所述产品定位座配合压紧所述待擦拭产品的产品压紧座；所述同步旋转驱动单元用于驱动所述产品定位座、所述产品压紧座同步同向转动。

6.根据权利要求5所述的产品自动擦拭装置，其特征在于，所述同步旋转驱动单元包括驱动电机、与所述驱动电机连接的第一同步带驱动结构以及与所述第一同步带驱动结构联动的第二同步带驱动结构；

所述第一同步带驱动结构用于驱动所述产品定位座转动，所述第二同步带驱动结构用于驱动所述产品压紧座转动。

7.根据权利要求6所述的产品自动擦拭装置，其特征在于，所述第一同步带驱动结构包括第一主同步带轮、第一从同步带轮、绕设在所述第一从同步带轮和所述第一从同步带轮上的主同步带、与所述产品定位座连接的第一转轴以及转动安装在所述下模座上的第二转轴；所述第一主同步带轮设置在所述第一转轴上，且所述驱动电机与所述第一转轴连接，所述第一从同步带轮安装在所述第二转轴上；

所述第二同步带驱动结构包括第二主同步带轮、第二从同步带轮、绕设在所述第二从同步带轮和所述第二从同步带轮上的从同步带、转动安装在所述上模座上的第三转轴以及与所述产品压紧座连接的第四转轴；所述第二主同步带轮设置在所述第三转轴上，所述第二从同步带轮安装在所述第四转轴上；

所述第二转轴与所述第三转轴轴向滑动且同步转动连接。

8.根据权利要求6所述的产品自动擦拭装置，其特征在于，所述上模座上设有连接座，所述连接座上设置有用于避让所述第二同步带驱动结构的缺口，所述缺口上方的所述连接座上设有用于与所述升降单元的动力部浮动连接的连接槽，所述连接槽内设置有压力监测件。

9.根据权利要求4所述的产品自动擦拭装置，其特征在于，所述擦拭布带供给机构包括由上游至下游依次设置的放料单元、涨紧单元和收料单元；所述放料单元用于提供洁净的所述擦拭布带，所述涨紧单元用于涨紧所述擦拭布带且与所述擦拭布带滑动接触，所述收料单元用于回收使用后的所述擦拭布带。

10.根据权利要求9所述的产品自动擦拭装置，其特征在于，所述放料单元包括转动安装在所述机架上的放料辊轮；所述收料单元包括支架、转动安装在所述支架上的收料齿轮、用于驱动所述收料齿轮转动的收料电机以及夹紧转轮组件；

所述夹紧转轮组件包括滑动安装在所述支架上的安装座、转动安装在所述安装座上的夹紧转轮以及设置于所述安装座和所述支架之间的第一弹性件，所述第一弹性件用于提供使所述夹紧转轮具有向所述收料齿轮方向运动趋势的弹性力，在所述弹性力的作用下、所述夹紧转轮与所述收料齿轮配合驱使所述擦拭布带向下游运动。

11.根据权利要求9所述的产品自动擦拭装置，其特征在于，所述涨紧单元包括第一涨紧结构、第二涨紧结构或/和第三涨紧结构；

所述第一涨紧结构包括设置于所述机架上的第一基座、转动安装在所述第一基座上的第一涨紧轮、滑动安装在所述第一基座上的安装架、转动安装在所述安装架上用于与所述第一涨紧轮配合夹紧所述擦拭布带的夹紧轮以及设置于所述安装架和所述第一基座之间的第二弹性件；

所述第二涨紧结构包括设置于所述机架上的第二基座、滑动安装在所述机架上的固定座、转动安装在所述固定座上的第二涨紧轮、以及设置于所述固定座和所述第二基座之间的第三弹性件；

所述第三涨紧结构包括设置于所述机架上的第三基座，转动安装在所述第三基座上的第三涨紧轮。

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