CN2164382Y - 电液直线推车机 - Google Patents

Abstract

本实用新型是应用于矿山立井中将矿车推进或 推出罐笼的机械设备，主要由电液推杆、速度行程放 大机构、传动机架、推车器组成，避免了行程6—7米 的缺体加工，机械加工难度减少，机械加工费用下降， 省电，效率高，可应用于各种恶劣的工况。

Description

本实用新型涉及一种用于矿山立井中将矿车推进或推出罐笼的机械设备——电液直线推车机，与ZDQ系列单式阻车器和CY系列摇台配合使用于井口或井底各水平车场。

目前，国内外煤矿使用的装罐推车机的结构形式主要有：风动式、电动钢丝绳式、电动上方式、摩擦轮传动的套筒滚子链式、电动链式和直线电机式。

风动推车机的缺点是气缸体较长，气缸内壁加工困难，且效率低，耗风量大、寒冷地区风管易冻结，导致动作失灵，使用时还需风压站；电动钢丝绳推车机的钢丝绳磨损量大，更换频繁；电动上方式推车机的推力和安装高度分别受设备本身重量和矿车高度的限制；摩擦轮传动的套筒滚子推车机和电动链式推车机的缺点是结构比较复杂，设备重量大，安装不同室，易损坏，安装维修量也大；直线电机推车机虽然比上述推车机有了不少进步，但效率低、防爆性能差，且维修制造困难。

本实用新型的目的就是为了克服以上推车机的这些缺点，在煤矿操车设备中实现动力源单一化，统一使用实用新型专利产品——电液推杆，以达到联动闭锁集中控制目的。

下面结合附图详细阐述本实用新型的技术内容：

附图1是本实用新型的主视图。

附图2是本实用新型的俯视图。

如附图所示：

图中1是缓冲器、2是中段链板、3是驱动链座、4是传动小车、5是电液推杆、6是叉形接头、7是导轨、8是链条托架、9是传动机架、10是轨道、11是滑道、12是导向轮、13是链条、14是链轮、15是传动轴、16是齿轮。

电液直线推车机主要由电液推杆5、速度行程放大机构（包括传动小车4、导轨7、链条托架8、导向轮12、链条13、链轮14、齿轮16）、传动机架9、推车器［包括推爪、推爪座（图中未画出）缓冲器1、中段链板2和驱动链座3］、轨道10、滑道11、叉形接头6组成。

电液推杆5通过一支架（图中未画出）固定，其活塞杆前端的叉形接头6和传动小车4为铰销联接，传动小车4的两侧板外侧分别有4个导向轮12，导轨7被安装在上下导向轮之间，两端均用螺栓与传动机架9联接，传动小车4通过导向轮12可在其上前后直线运动。传动轴15两端安有球面滚子轴承，通过滚动轴承座安装在传动小车4上；两个双排链轮14对称的安装在传动轴15上齿轮16的两侧，链轮14和链条13啮合，齿轮16和驱动链座3啮合；两根链条13被固定在链条托架8上，而链条托架的两端又用螺栓与传动机架9联接。本实用新型的推车器与电动链式装罐推车机相比，在推爪座后增设了聚氨脂缓冲器1，其目的是防止推车机在工作过程中因受冲击负荷而损坏另件和加速磨损；在中段链板2后面增设了驱动链座3，这是传动结构的需要，若干个驱动链座之间均用销轴联接成一体，销轴两端安有滚轮，驱动链座就是通过滚轮在滑道内进行直线运动的。驱动链座上又安装着若干个等距、直径相同的销轴，销轴中心距与齿轮节距相等。齿轮16的轮齿拨动销轴，可使整个推车器在滑道11内向前或向后直线运动，前后运动的距离根据推车行程而定。整个滑道11和轨道10安装在传动机架9的上方和所配套的阻车器、摇台上。轨道10是矿车行走的轨道。

当推车机工作时，电液推杆5的活塞杆伸出，推动传动小车4前进，同时，迫使两个链轮14分别在链条13上作逆时针啮合转动和向前直线前进的复合运动，这时，同一轴上的齿轮16也作逆时针转动，从而带动与之啮合的驱动链座3，连同整个推车器直线前进，通过推车器前端的推爪实现推车过程，推车终了，行程开关（图中未画出）使电机反转，电液推杆缩回，齿轮顺时针转动，使推车器返回到起始位置。由于齿轮节径为链轮节径的几倍，因此，齿轮的线速度（亦是推车器的速度）为链轮的几倍，再加上电液推杆本身一个前进速度，（亦是传动小车的前进速度）那么推车器的实际行程分别为电液推杆的n＋1倍，根据推车行程、速度和推力的不同要求，只要改变齿轮和链轮的节径比值就行了，其行程速度及推车器的推力（齿轮节园直径的周向力）公式如下：

$\mathrm{l\; =\; (}\frac{D_1}{D_2}{\mathrm{+\; 1\; )\; l}}_1\mathrm{v\; =\; (}\frac{D_1}{D_2}{\mathrm{+\; 1\; )\; v}}_1\mathrm{p\; =}\frac{\mathrm{Fn}}{\frac{D_1}{D_2}\mathrm{+\; 1}}$

        〈式中：l、v、P分别为推车器的推车行程、推车速度和推力；

l₁、v₁、P₁分别为电液推杆的输出行程、速度和推力；

D₁、D₂分别为齿轮和链轮的节园直径；

n为销齿传动和链轮链条传动的总效率。

本实用新型具有以下一些优点：

1、电液直线推车机与风动推力机相比，取消了风压站，而且由于该机采用了速度、行程放大机构，可避免行程达6－7米的缺体加工，机械加工难度减少，机械加工费用大幅度下降。

2、电液直线推车机与钢丝绳和链式推车机相比，简化了复杂的传动链。

3、安全、可靠、运行平衡。本机在额定范围内可以推力和拉力无级调节，当工作过程遇到意外情况或阻力过大时，电液推杆上的溢流阀能保护电机正常运转，因此，它具有过载保护功能，同时，还具有自锁功能。在推爪座后增设了聚氨脂缓冲器，延长了机件的使用寿命；由于采用液压传动，运行较风动、链式传动的推车机平稳、且噪音小；油路部分大都采用标准件，保证了制造、安装质量。

4、省电、效率高。该机耗电量仅为直线电机推车机的百分之二十，效率可提高百分之三十。

5、该机安装、调试、维修、使用方便。该机横向尺寸小，重量轻、安装不同室小。推力、速度、行程一次调整后可长期使用，不易损坏。

本实用新型适用于矿山立井（主要是煤矿，也适用于其它矿）多尘、多瓦斯、潮湿的恶劣环境。适用于多绳或单绳提升的单层和多层罐笼，它一次可推一辆3吨、一辆或两辆1吨、1.5吨的标准矿车，对600毫米和900毫米轨距都适用。

Claims (1)

1. 一种电液直线推车机，其特征在于它是由电液推杆、速度行程放大机构、传动机架、推车器组成，速度行程放大机构由传动小车、小车导轨组成，传动小车两侧各设四个导向轮，上下布置各两个，两根小车导轨分别被安装在上下导向轮之间，且两端均固定在机架上，传动小车上设传动轴，轴两端通过轴承与小车相连，齿轮固定设在传动轴上，齿轮两侧分别布置一个链轮，链轮与传动轴固定连结，链轮与链条啮合，链条设在链条托架上，链条托架与机架固定连结，电液推杆通过其活塞杆前端的叉形接头与传动小车铰接，推车器由推爪、推爪座、缓冲器、中段链板、驱动链座、矿车轨道、滑道组成，推爪座与缓冲器相连，中段链板与缓冲器相连，中段链板后设驱动链，驱动链座之间均用销轴联接成一体，销轴两端设有滚轮，滚轮设在滑道上，驱动链座上设有若干个等距、直径相同的销轴，销轴中心距与传动小车上齿轮节距相等，齿轮与驱动链座啮合，整个推车器布置在机架上方。

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