CN216425793U - 一种物流末端智能配送小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物流末端智能配送小车，包括安装箱和具有移动功能的底盘，所述安装箱固定连接在所述底盘的上端面上，所述安装箱的外壁上固定连接有控制箱体，所述控制箱体内安装有控制模块和为所述控制模块提供工作电源的电源模块，所述安装箱内设有呈矩阵分布的至少两个的抽屉，各所述抽屉分别滑动连接在所述安装箱内，所述安装箱的一面上设有至少两个分别供各所述抽屉滑出的开口，各所述抽屉与各所述开口分别一一对应，所述安装箱内设有用于将所述抽屉从对应的所述开口推出的推送装置，所述推送装置的推送端与对应的所述抽屉远离所述开口的一端相对设置。该配送小车可快速完成物流配送工作，有效提高了配送小车的配送效率。

Description

一种物流末端智能配送小车

技术领域

本实用新型涉及物流配送领域，具体涉及一种物流末端智能配送小车。

背景技术

近几年来，电子商务发展迅速，快递物流服务的需求也日益增长，这同时也促使了物流服务的快速发展。虽然配送市场规模在扩大，但是“最后一公里”的配送仍然困难重重，不仅人力耗费巨大，而且满足不了随时随地的配送需求。

专利授权公告号CN207397090U公开了一种无人驾驶配送小车，所述无人驾驶配送小车包括车体、移动底盘、电源、上层计算决策器和执行控制器，所述移动底盘设在车体底部，所述上层计算决策器和执行控制器均与电源相连，所述车体包括一体形成的车头和车身。该小车能满足室外无负载移动和有负载移动的需要，能适应室外普通城市路面情况，达到日常生活防水等级，保护内部电路和物品，完成城市中物品最后一公里配送任务。

上述技术方案在一定程度上解决了上述背景技术中提出的问题，但是其在采用整体式的车体，没有针对例如快递包裹的单件配送机构，在需要取包裹时需要将车体整体打开，快递接收者需要从一堆快递中寻找自己所要提取的快递，耗费太多时间，导致配送效率太低。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够提高配送效率的物流末端智能配送小车。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

一种物流末端智能配送小车，包括安装箱和具有移动功能的底盘，所述安装箱固定连接在所述底盘的上端面上，所述安装箱的外壁上固定连接有控制箱体，所述控制箱体内安装有控制模块和为所述控制模块提供工作电源的电源模块，所述安装箱内设有呈矩阵分布的至少两个的抽屉，各所述抽屉分别滑动连接在所述安装箱内，所述安装箱的一面上设有至少两个分别供各所述抽屉滑出的开口，各所述抽屉与各所述开口分别一一对应，所述安装箱内设有用于将所述抽屉从对应的所述开口推出的推送装置，所述推送装置的推送端与对应的所述抽屉远离所述开口的一端相对设置，所述控制模块和所述推送装置分别与所述电源模块电连接，所述推送装置和所述底盘分别与所述控制模块通讯连接。

优选的，所述安装箱的内顶壁上固定连接有第一导轨，所述安装箱的内底壁上固定连接有第二导轨，所述第一导轨与所述第二导轨相对设置，且所述第一导轨和所述第二导轨均与各层所述抽屉的排列方向相互平行设置，所述推送装置包括连接杆、步进电机和至少一个的电控伸缩缸，所述第一导轨和所述第二导轨上分别滑动连接有滑块，所述连接杆的两端分别一一对应固定连接在两个所述滑块上，所述连接杆与所述步进电机传动连接，各所述电控伸缩缸分别沿所述连接杆的轴向依次固定连接在所述连接杆上，各所述电控伸缩缸的伸缩端朝向所述抽屉远离所述开口的一端布置。

优选的，所述步进电机的输出端上安装有丝杠，所述连接杆上固定连接有螺母块，所述螺母块套设在所述丝杠上，所述步进电机与所述连接杆通过所述丝杠与所述螺母块相连接。

优选的，各所述电控伸缩缸的伸缩端上分别固定连接有电磁铁，各所述抽屉远离所述开口的一端分别固定连接有铁质块，各所述电磁铁分别与所述电源模块电连接。

优选的，所述安装箱内固定连接有至少两个接近开关，各所述接近开关分别与各所述抽屉相匹配。

优选的，所述安装箱对应于各层所述抽屉上部的位置分别一体成型或固定连接有第一挡水板，各所述抽屉靠近对应的所述开口的一端的下部分别一体成型有第二挡水板，各所述第二挡水板分别紧贴对应的所述抽屉与对应的所述开口的间隙设置。

优选的，所述安装箱内对应于各层所述抽屉的下端分别固定连接有承载板。

优选的，各所述抽屉远离对应的所述开口的一端固定连接有导向管，各所述抽屉对应于对应的所述导向管的上方分别固定有弹簧，所述弹簧朝向对应的所述导向管的一端固定连接有卡块，所述卡块穿过对应的所述导向管并卡接在对应的所述承载板上。

优选的，所述卡块远离对应的所述弹簧的一端设有朝向对应的所述承载板的倾斜面。

优选的，所述控制箱体内还安装有喇叭，所述喇叭与所述控制模块通讯连接，所述喇叭与所述电源模块电连接。

通过采用前述设计方案，本实用新型的有益效果是：安装箱内设有呈矩阵分布的多个抽屉，以使得可将需要配送的多个快递包裹分别装入各抽屉内，控制模块可控制底盘带动安装箱移动至快递接收者所在处，然后控制模块可控制推送装置将快递接收者所要取出的快递所放置的抽屉推出，以使得配送小车可快速完成物流配送工作，有效提高了配送小车的配送效率。

附图说明

图1为本实用新型的配送小车的侧面剖视图；

图2为本实用新型的配送小车的正视图(省略底盘)；

图3为本实用新型的配送小车的正面剖视图(省略底盘)；

图4为本实用新型的图1中A位置的局部放大图；

图中：10、安装箱，11、控制箱体，12、抽屉，121、铁质块，122、第一挡水板，123、第二挡水板，13、承载板，

20、底盘，

31、连接杆，311、螺母块，32、步进电机，321、丝杠，33、电控伸缩缸,331、电磁铁，

41、导向管，42、固定板，43、弹簧，44、卡块，

a、第一导轨，b、第二导轨，c、滑块，d、接近开关。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例以配送小车置于水平面上的方位为参考方位。

如图1-图4所示，一种物流末端智能配送小车，包括安装箱10和具有移动功能的底盘20，安装箱10可通过螺丝锁固在底盘20的上端面上，安装箱10的上端面上一体连接或通过螺丝固定连接有控制箱体11，控制箱体11内安装有控制模块和为控制模块提供工作电源的电源模块。本实施例的控制模块和电源模块均为常规的电子元器件，底盘20为常规的移动底盘20，控制模块包括用于自动驾驶的传感器及控制器，可通过控制模块控制移动底盘20进行移动。用于自动驾驶的传感器及控制器也为常规的电子元器件。

本实施例的控制箱体11内还安装具有收音功能的喇叭，喇叭通过导线与控制模块通讯连接，喇叭通过导线与电源模块电连接，通过设置喇叭可用于快递接收者可通过语音操控配送小车，同时喇叭也可用于提示快递接收者操作。

安装箱10内设有呈矩阵分布的至少两个的抽屉12，本实施例以安装箱10内划分为2层，各层设置有3个抽屉12为例对该配送小车进行举例说明，实际生产和使用可根据物流末端的包裹配送量来设置抽屉12数量。

各抽屉12分别滑动连接在安装箱10内，本实施例的安装箱10内对应于各层抽屉12的下端分别固定连接有承载板13，各层承载板13的上端面上分别固定连接有供各抽屉12滑动的滑轨。顶层的各抽屉12分别穿插在顶层承载板13与安装箱10的内顶面之间，底层的各抽屉12分别穿插在上层承载板13和底层承载板13之间。当根据物流配送需求设置多层抽屉12时，各层的抽屉12则分别穿插在对应的上层承载板13和对应的下层承载板13之间。

安装箱10的一面上设有至少两个分别供各抽屉12滑出的开口，各抽屉12与各开口分别一一对应，安装箱10内设有用于将抽屉12从对应的开口推出的推送装置，推送装置的推送端与对应的抽屉12远离开口的一端相对设置，控制模块和推送装置分别与电源模块电连接，推送装置和底盘20分别通过导线或无线连接方式与控制模块通讯连接。

本实施例中安装箱10的内顶壁上通过螺丝固定连接有第一导轨a，安装箱10的内底壁上通过螺丝固定连接有第二导轨b，第一导轨a与第二导轨b相对设置，且第一导轨a和第二导轨b均与各层抽屉12的排列方向相互平行设置，推送装置包括连接杆31、步进电机32和至少一个的电控伸缩缸33，第一导轨a和第二导轨b上分别滑动连接有滑块c，连接杆31的两端分别一一对应固定连接在两个滑块c上，连接杆31与步进电机32相连接，本实施例的步进电机32的输出端上安装有丝杠321，连接杆31上固定连接有螺母块311，螺母块311套设在丝杆321上，步进电机32与连接杆31通过丝杠321与螺母块311相连接，步进电机32与连接杆31也可通过其他常规连接方式进行连接。本实施例的推送装置包括两个电控伸缩缸33，各电控伸缩缸33分别沿连接杆31的轴向依次固定连接在连接杆31上，两个电控伸缩缸33之间的距离根据两层抽屉12之间的距离设定，每一层的抽屉12与一个电控伸缩缸33相对应，各电控伸缩缸33的伸缩端朝向对应的开口布置。

本实施例中各抽屉12远离对应的开口的一端固定连接有导向管41，各抽屉12对应于对应的导向管41上方的位置固定连接有固定板42，各固定板42朝向对应的导向管41的一面上固定连接有弹簧43，弹簧43朝向对应的导向管41的一端固定连接有卡块44，卡块44穿过对应的导向管41并卡接对应的在承载板13上。本实施例的卡块44远离弹簧43的一端设有朝向承载板13的倾斜面，该倾斜面由靠近承载板13的位置逐渐向远离承载板13的位置倾斜，该倾斜面的上端位于承载板13的上方或与承载板13的上端面处于同一水平面，通过设置倾斜面，以使得电控伸缩缸33推动抽屉12朝安装箱10的出口方向滑动的时候，卡块44更容易从承载板13上脱出。

作为本实施例的一种优选方式，各电控伸缩缸33的伸缩端上固定连接有电磁铁331，各抽屉12远离开口的一端固定连接有铁质块121，当各电控伸缩缸33的伸缩端贴近抽屉12时，控制模块控制电源模块对电磁铁331进行充电，电控伸缩缸33上的电磁铁331吸附在对应的抽屉12的铁质块121上，各电磁铁331分别通过导线与电源模块电连接；通过设置电磁铁331与铁质块121的配合，以使得在取快递者从抽屉12内取出快递后，无需将抽屉12推回，电控伸缩缸33通过电磁铁331吸附铁质块可带动抽屉12滑动至安装箱10内。

安装箱10内固定连接有至少两个接近开关d，各接近开关d分别与各抽屉12相匹配；本实施例中位于顶层的抽屉12所对应的接近开关d固定在安装箱10的内顶壁上，位于底层的抽屉12所对应的接近开关d固定在安装箱10的内底壁上，当抽屉12层数需要增加时，接近开关可固定在对应抽屉12的上层承载板13远离开口的一端上。通过设置接近开关d，以使得当抽屉12触碰到接近开关d时，接近开关d可向控制模块发送信号，以使得控制模块对电磁铁331进行断电。

作为本实施例的一种优选方式，安装箱10对应于各层抽屉12上部的位置分别一体成型或固定连接有第一挡水板122，各抽屉12靠近对应的开口的一端的下部分别一体成型有第二挡水板123，各第二挡水板123分别紧贴对应的抽屉与对应的开口的间隙设置；本实施例的第一挡水板122可采用硅胶、橡胶等具有弹性的材质黏贴在安装箱10上，第一挡水板122包括粘贴在安装箱10上的遮挡板和一体成型在遮挡板远离安装箱10的一端的排水板，排水板的厚度由上至下逐渐减小，以使得抽屉12抽出时能够将排水板向上挤压，以确保抽屉12向外滑出时不受排水板阻挡。通过设置第一挡水板122与第二挡水板123以避免雨水从各抽屉12与对应开口的间隙之间流入安装箱10内。

本配送小车的工作原理：将待派送的快递包裹分别放入各抽屉12内，控制模块可控制底盘20带动安装箱10进行移动，当配送小车移动至快递接收者附近时，喇叭会发出声音提示快递接收者对安装箱10进行操控，快递接收者可通过语音对安装箱10进行操控，控制模块判断相应的快递包裹位于哪个抽屉12内，步进电机32带动丝杠321旋转一定角度，进而推动螺母块311运动，螺母块311进而带动连接杆31在沿第一导轨a运动至该抽屉12所在位置，然后控制模块控制对应的电控伸缩缸33朝该抽屉12的方向移动，进而将相应的抽屉12推出，待快递接收者取走快递之后，电控伸缩缸33反向运动的同时电磁铁331吸附在铁质块121，进而带动抽屉12缩回。

综上所述，该配送小车可快速完成物流配送工作，有效提高了配送小车的配送效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种物流末端智能配送小车，其特征在于：包括安装箱和具有移动功能的底盘，所述安装箱固定连接在所述底盘的上端面上，所述安装箱的外壁上固定连接有控制箱体，所述控制箱体内安装有控制模块和为所述控制模块提供工作电源的电源模块，所述安装箱内设有呈矩阵分布的至少两个的抽屉，各所述抽屉分别滑动连接在所述安装箱内，所述安装箱的一面上设有至少两个分别供各所述抽屉滑出的开口，各所述抽屉与各所述开口分别一一对应，所述安装箱内设有用于将所述抽屉从对应的所述开口推出的推送装置，所述推送装置的推送端与对应的所述抽屉远离所述开口的一端相对设置，所述控制模块和所述推送装置分别与所述电源模块电连接，所述推送装置和所述底盘分别与所述控制模块通讯连接。

2.如权利要求1所述的一种物流末端智能配送小车，其特征在于：所述安装箱的内顶壁上固定连接有第一导轨，所述安装箱的内底壁上固定连接有第二导轨，所述第一导轨与所述第二导轨相对设置，且所述第一导轨和所述第二导轨均与各层所述抽屉的排列方向相互平行设置，所述推送装置包括连接杆和至少一个的电控伸缩缸，所述第一导轨和所述第二导轨上分别滑动连接有滑块，所述连接杆的两端分别一一对应固定连接在两个所述滑块上，所述连接杆上连接有用于推动所述连接杆移动的步进电机，各所述电控伸缩缸分别沿所述连接杆的轴向依次固定连接在所述连接杆上，各所述电控伸缩缸的伸缩端朝向对应的所述开口布置。

3.如权利要求2所述的一种物流末端智能配送小车，其特征在于：所述步进电机的输出端上安装有丝杠，所述连接杆上固定连接有螺母块，所述螺母块套设在所述丝杠上，所述步进电机与所述连接杆通过所述丝杠与所述螺母块相连接。

4.如权利要求2所述的一种物流末端智能配送小车，其特征在于：各所述电控伸缩缸的伸缩端上分别固定连接有电磁铁，各所述抽屉远离所述开口的一端分别固定连接有铁质块，各所述电磁铁分别与所述电源模块电连接。

5.如权利要求4所述的一种物流末端智能配送小车，其特征在于：所述安装箱内固定连接有至少两个接近开关，各所述接近开关分别与各所述抽屉相匹配。

6.如权利要求1所述的一种物流末端智能配送小车，其特征在于：所述安装箱对应于各层所述抽屉上部的位置分别一体成型或固定连接有第一挡水板，各所述抽屉靠近对应的所述开口的一端的下部分别一体成型有第二挡水板，各所述第二挡水板分别紧贴对应的所述抽屉与对应的所述开口的间隙设置。

7.如权利要求1所述的一种物流末端智能配送小车，其特征在于：所述安装箱内对应于各层所述抽屉的下端分别固定连接有承载板。

8.如权利要求7所述的一种物流末端智能配送小车，其特征在于：各所述抽屉远离对应的所述开口的一端固定连接有导向管，各所述抽屉对应于对应的所述导向管的上方分别固定有弹簧，所述弹簧朝向对应的所述导向管的一端固定连接有卡块，所述卡块穿过对应的所述导向管并卡接在对应的所述承载板上。

9.如权利要求8所述的一种物流末端智能配送小车，其特征在于：所述卡块远离对应的所述弹簧的一端设有朝向对应的所述承载板的倾斜面。

10.如权利要求1所述的一种物流末端智能配送小车，其特征在于：所述控制箱体内还安装有喇叭，所述喇叭与所述控制模块通讯连接，所述喇叭与所述电源模块电连接。

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