CN212502376U - 一种柔性链板输送机 - Google Patents

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杨春梅
尹文萍
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Abstract

本实用新型公开了一种柔性链板输送机,为了实现上述目的,一种柔性链板输送机,包括输送机本体和安装在输送机本体链板上的新型链板、安装在输送机本体轨道上的无线充电装置,所述新型链板包括上壳体与下壳体,所述上壳体上均匀安装有能够伸缩的限位装置,所述下壳体的底壁上安装有电磁铁与能够检测到限位装置移动的接近开关,所述下壳体底壁上还安装有控制模块。本实用新型通过在新型链板上设置若干个限位装置,有利于固定输送机上运输的产品,因此能够以比现有输送机更大的倾斜角度输送产品,有利于缩短输送机距离;通过接近开关与电磁铁的配合,能够实现控制限位装置的伸缩,有利于固定输送机上输送的产品。

Description

一种柔性链板输送机
技术领域
本实用新型涉及一种柔性链板输送机,属于输送机技术领域。
背景技术
柔性链板输送机是一种情形组合立体输送系统,采用铝合金框架、塑钢输送链。具有灵巧、轻便、美观、标准化的结构、模块式设计,安装快速、系统稳定紧凑、安静无污染的有点。广泛用于卫生要求高、场地范围小、自动化程度高的生产线。但是目前的柔性链板输送机通过链板与产品之间的摩擦力运输产品,因此存在运输线路不能角度很大的问题,不然产品会滑落。
实用新型内容
针对上述现有技术存在的问题,本实用新型提供一种柔性链板输送机,通过在新型链板上设置若干个限位装置,有利于固定输送机上运输的产品,因此能够以比现有输送机更大的倾斜角度输送产品,有利于缩短输送机距离;通过接近开关与电磁铁的配合,能够实现控制限位装置的伸缩,有利于固定输送机上输送的产品。
为了实现上述目的,一种柔性链板输送机,包括输送机本体和安装在输送机本体链板上的新型链板、安装在输送机本体轨道上的无线充电装置,所述新型链板包括上壳体与下壳体,所述上壳体上均匀开设有若干个通孔,通孔内安装有能够伸缩的限位装置,所述下壳体的底壁上对应上壳体的通孔的位置安装有电磁铁与能够检测到限位装置移动的接近开关,所述下壳体底壁上还安装有控制模块,所述控制模块包括电路板、分别固定在电路板上的微型处理器和陀螺仪和充电电池和无线充电线圈,所述陀螺仪、充电电池均与微型处理器电性连接,所述无线充电线圈与充电电池电性连接,所述微型处理器与电磁铁和接近开关电性连接。
优选地,所述限位装置包括固定筒、插接在上壳体通孔与固定筒内的限位杆、套接在限位杆上的弹簧,所述固定筒固定在上壳体靠近下壳体的一面且两端开设有与上壳体通孔直径一致的孔,所述限位杆上设置有直径大于上壳体通孔的挡片与底盘,所述挡片位于固定筒内,所述弹簧安装在挡片与固定筒底壁之间,所述限位杆与上壳体通孔的孔壁滑动相接,所述挡片与固定筒的筒壁滑动相接。
优选地,所述充电电池为锂电池。
优选地,所述上壳体与下壳体的材质为聚氯乙烯。
优选地,所述底盘材质为铁,且所述底盘在下壳体底壁上的投影覆盖电磁铁与接近开关。
优选地,所述限位杆的侧壁上设置有防滑纹。
与现有技术对比,本实用新型的有益效果为:
1、通过在新型链板上设置若干个限位装置,有利于固定输送机上运输的产品,因此能够以比现有输送机更大的倾斜角度输送产品,有利于缩短输送机距离;
2、通过接近开关与电磁铁的配合,能够实现控制限位装置的伸缩,有利于固定输送机上输送的产品。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的新型链板结构示意图;
图3为本实用新型的下壳体结构示意图;
图4为本实用新型的上壳体剖视图;
图5为本实用新型的图4中限位杆细节图。
图中:1、上壳体,2、下壳体,3、限位杆,3-1、挡片,3-2、底盘,4、弹簧,5、固定筒,6、电磁铁,7、接近开关,8、控制模块,8-1、电路板, 8-2、微型处理器,8-3、充电电池,8-4、陀螺仪,9、输送机本体。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施中的技术方案进行清楚,完整的描述,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图5所示,本实用新型实施例提供的一种柔性链板输送机,包括输送机本体9和安装在输送机本体9链板上的新型链板、安装在输送机本体9 轨道上的无线充电装置,所述新型链板包括上壳体1与下壳体2,所述上壳体 1上均匀开设有若干个通孔,通孔内安装有能够伸缩的限位装置,所述下壳体 2的底壁上对应上壳体的通孔的位置安装有电磁铁6与能够检测到限位装置移动的接近开关7,所述下壳体2底壁上还安装有控制模块8,所述控制模块8 包括电路板8-1、分别固定在电路板8-1上的微型处理器8-2和陀螺仪8-4和充电电池8-3和无线充电线圈8-5,所述陀螺仪8-4、充电电池8-3均与微型处理器8-2电性连接,所述无线充电线圈8-5与充电电池8-3电性连接,所述微型处理器8-2与电磁铁6和接近开关7电性连接。
优选地,所述限位装置包括固定筒5、插接在上壳体1通孔与固定筒5内的限位杆3、套接在限位杆3上的弹簧4,所述固定筒5固定在上壳体1靠近下壳体2的一面且两端开设有与上壳体1通孔直径一致的孔,所述限位杆3上设置有直径大于上壳体1通孔的挡片3-1与底盘3-2,所述挡片3-1位于固定筒 5内,所述弹簧4安装在挡片3-1与固定筒5底壁之间,所述限位杆3与上壳体1通孔的孔壁滑动相接,所述挡片3-1与固定筒5的筒壁滑动相接。
优选地,所述充电电池8-3为锂电池。有利于将充电电池8-3制造层薄片式,减少占用空间。
优选地,所述上壳体1与下壳体2的材质为聚氯乙烯。有利于降低结构重量且坚固可靠、成本低。
优选地,所述底盘3-2材质为铁,且所述底盘3-2在下壳体2底壁上的投影覆盖电磁铁6与接近开关7。能够覆盖接近开关7的同时有利于电磁铁6吸附底盘3-2。
优选地,所述限位杆3的侧壁上设置有防滑纹。有利于增加限位杆3与输送产品之间的摩擦力。
工作过程:将新型链板固定在输送机本体9的原有链板上,能够通过螺栓或者热熔胶固定。当输送机工作时,链板移动,当产品放在新型链板上的时候,产品会压到限位杆3,限位杆3朝着靠近下壳体2方向移动,接近开关7感应到底盘3-2接近,给微型处理器8-2发信号,微型处理器8-2控制电磁铁6通电,电磁铁6吸引固定住底盘3-2。此时没有被产品压到的限位杆3就起到了限制产品的移动的作用。当新型链板运输完产品翻转到相反的方向的时候,陀螺仪8-4检测到新型链板翻转给微型处理器8-2发信号,微型处理器8-2给控制电磁铁6断电,在弹簧4作用下限位杆3远离电磁铁6,伸出上壳体2。在输送机本体9的支架上、新型链板下方设置有无线充电线圈,在新型链板移动的过程中,通过无线充电线圈8-5对充电电池8-3充电。
综上所述,本实用新型通过在新型链板上设置若干个限位装置,有利于固定输送机上运输的产品,因此能够以比现有输送机更大的倾斜角度输送产品,有利于缩短输送机距离;通过接近开关7与电磁铁6的配合,能够实现控制限位装置的伸缩,有利于固定输送机上输送的产品。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神和基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种柔性链板输送机,其特征在于,包括输送机本体(9)和安装在输送机本体(9)链板上的新型链板、安装在输送机本体(9)轨道上的无线充电装置,所述新型链板包括上壳体(1)与下壳体(2),所述上壳体(1)上均匀开设有若干个通孔,通孔内安装有能够伸缩的限位装置,所述下壳体(2)的底壁上对应上壳体(1)的通孔的位置安装有电磁铁(6)与能够检测到限位装置移动的接近开关(7),所述下壳体(2)底壁上还安装有控制模块(8),所述控制模块(8)包括电路板(8-1)、分别固定在电路板(8-1)上的微型处理器(8-2)和陀螺仪(8-4)和充电电池(8-3)和无线充电线圈(8-5),所述陀螺仪(8-4)、充电电池(8-3)均与微型处理器(8-2)电性连接,所述无线充电线圈(8-5)与充电电池(8-3)电性连接,所述微型处理器(8-2)与电磁铁(6)和接近开关(7)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种柔性链板输送机,其特征在于,所述限位装置包括固定筒(5)、插接在上壳体(1)通孔与固定筒(5)内的限位杆(3)、套接在限位杆(3)上的弹簧(4),所述固定筒(5)固定在上壳体(1)靠近下壳体(2)的一面且两端开设有与上壳体(1)通孔直径一致的孔,所述限位杆(3)上设置有直径大于上壳体(1)通孔的挡片(3-1)与底盘(3-2),所述挡片(3-1)位于固定筒(5)内,所述弹簧(4)安装在挡片(3-1)与固定筒(5)底壁之间,所述限位杆(3)与上壳体(1)通孔的孔壁滑动相接,所述挡片(3-1)与固定筒(5)的筒壁滑动相接。
3.根据权利要求1所述的一种柔性链板输送机,其特征在于,所述充电电池(8-3)为锂电池。
4.根据权利要求1所述的一种柔性链板输送机,其特征在于,所述上壳体(1)与下壳体(2)的材质为聚氯乙烯。
5.根据权利要求2所述的一种柔性链板输送机,其特征在于,所述底盘(3-2)材质为铁,且所述底盘(3-2)在下壳体(2)底壁上的投影覆盖电磁铁(6)与接近开关(7)。
6.根据权利要求2所述的一种柔性链板输送机,其特征在于,所述限位杆(3)的侧壁上设置有防滑纹。
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