CN216424910U - 整理装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于袋装颗粒料包装配套设备领域。要解决的技术问题是：封盒完成后的纸盒需要人工将其整理装在大纸箱内，满箱后送到下一工位，同时还要人工完成纸箱封底部胶带，效率低。技术方案：一种整理装箱机，包括整体框架组件、推盒滚筒线组件、推大箱组件、纸箱输送线组件，纸盒进入整理装箱机后整理成需要的花型，完成后整层推到待抓取位置，海绵吸盘下降吸住产品，同时纸箱通过输送线送到滑到下方，推大箱组件将纸箱推到待抓取下方，此时待抓取位翻板打开，海绵吸盘吸住产品下降，放入到纸箱内部，吸盘上升后翻板关闭，纸箱输出到下一工位。整个生产过程安全可靠、快速高效，对于多规格物料、多人员任务繁重的工作，可广泛推广使用。

Description

整理装箱机

技术领域

本实用新型属于袋装颗粒料包装配套设备领域，具体涉及一种整理装箱机。

背景技术

在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题，各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车间，常配有自动化设备，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作。尤其在袋装产品装盒生产线，袋装产品在包装完成后装入纸盒，封盒完成后人工拿起放置到大纸箱内部，满箱后送到下一工位，同时还要人工完成纸箱封底部胶带。因此，需要一套设备实现小盒的整理，将整箱产品整理成需要的形状，然后进行装箱，封胶带，以解决袋装颗粒物料装盒生产线人员密集、劳动量大、效率低、质量低的问题。

实用新型内容

本实用新型专利要解决的技术问题是：封盒完成后的纸盒需要人工将其整理装在大纸箱内，满箱后送到下一工位，效率低，质量低。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种整理装箱机，包括整体框架组件、推盒滚筒线组件、推大箱组件及纸箱输送线组件；

所述整体框架组件包括整体框架，整体框架的顶部设置平移组件、升降组件及翻板组件，平移组件和升降组件的下方设置滑板，滑板和升降组件的下方设置翻板组件；所述平移组件包括横向平移机构和纵向伸缩机构，所述横向平移机构的移动端连接纵向伸缩机构，所述纵向伸缩机构的伸缩端连接推板；所述升降组件上安装浮动接头，浮动接头连接吸盘；所述翻板组件相对设置，包括伸缩机构及翻板，所述翻板的正面相对设置，伸缩机构的前端设置Y接头，Y接头连接翻板的背面，翻板的根部铰接旋转机构；

所述推盒输送线组件包括纸盒输送线、止挡及推盒装置，所述止挡设置在纸盒输送线上，可以开启和关闭，所述止挡的前方设置推盒装置，所述推盒装置设置在滑板的纸盒来料端；

所述纸箱输送线组件包括并列设置传输方向相反的纸箱来料线和纸箱装箱线，所述纸箱装箱线设置在滑板的下方，所述推大箱组件设置在纸箱来料线的一侧，所述纸箱来料线和纸箱装箱线之间设置过渡板。

进一步的，所述横向平移机构和纵向伸缩机构分别为平移电缸和平移气缸，所述平移电缸的前端连接平移气缸的尾座，平移气缸纵向设置，其前端连接气缸推板，所述升降组件为升降电缸，所述伸缩机构为气缸。

进一步的，所述翻板组件为两个。

进一步的，所述吸盘为海绵吸盘。

进一步的，所述浮动接头通过固定板连接海绵吸盘，所述固定板上安装若干根导轴，所述固定板的下端安装直线轴承座，所述直线轴承座上下安装一件直线轴承，导轴顶部设置导轴连接板。

进一步的，所述纸盒输送线为双链轮滚筒线，所述推盒装置包括推盒气缸和推盒推板，所述推盒气缸设置在双链轮滚筒线的侧板上。

进一步的，所述双链轮滚筒线包括支腿、侧板、不锈钢双链轮滚筒、减速电机、链轮，所述双链轮滚筒线通过支腿上的地脚固定在整体框架上，支腿上端通过法兰连接两侧的侧板，侧板中间为双链轮滚筒，减速电机固定在支腿上，通过链轮传递动力到双链轮滚筒。

进一步的，所述推大箱组件包括支腿、框架、气缸、推板、尼龙板、导杆、直线轴承座、轴承座固定架及护罩；所述框架通过支腿固定在地面上，框架前端连接纸箱输送线的侧板，框架上端安装直线轴承座，导杆通过直线轴承座后连接在推板上，气缸尾部固定在框架上，气缸前端通过浮动接头连接推板。

进一步的，所述纸箱输送线组件包括皮带、被动滚花滚筒、张紧装置、主动滚花滚筒、减速电机、侧板、侧挡、过渡板、旋转气缸；纸箱来料送线的来料部分为平皮带线，所述皮带的末端为被动滚花滚筒，被动滚花滚筒的两头设置张紧装置，所述皮带的前端为主动滚花滚筒，主动滚花滚筒的头部为双链轮。

进一步的，所述减速电机为涡轮蜗杆式减速电机，通过电机固定板安装在侧板上，侧板固定在整体框架上。

本实用新型具有如下有益效果：可以通过流水线让纸盒进入设备后自动整理成需要的花型并装入大纸箱内，整个生产过程安全可靠、快速高效，对于多规格物料、多人员任务繁重的工作，可广泛推广使用。经过实践证明，有效改善了劳动密集、空间狭小、效率低下、质量低下的现状，大大减轻人工劳动力、提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例整理装箱机的正视图；

图2是本实用新型实施例整理装箱机的左视图；

图3是本实用新型实施例整理装箱机的俯视图；

图4本实用新型实施例整理装箱机的立体结构示意图。

以上各图中的附图标记：

1、整体框架组件；2、推盒滚筒线组件；3、推大箱组件；4、纸箱输送线；

1-1、整体框架；1-2、滑板；1-3、平移电缸；1-4、平移气缸；1-5、气缸推板；1-6、气缸翻板；1-7、气缸尾座；1-8、气缸前端Y接头；1-9、自制轴承座；1-10、升降电缸；1-11、升降电缸固定板；1-12、浮动接头；1-13、海绵吸盘固定板；1-14、导轴；1-15、直线轴承座；1-16、直线轴承座安装板；1-17、导轴连接板；面1-18、夹紧气缸；1-19、海绵吸盘；1-20翻板气缸；1-21、亚克力板；1-22、安全门；

2-1、支腿；2-2、侧板；2-3、不锈钢双链轮滚筒；2-4、减速电机；2-5、链轮；2-6、阻挡气缸；2-7、推盒气缸；2-8、推盒推板

3-1、支腿，3-2、框架；3-3、气缸；3-4、推板；3-5、尼龙板、3-6、导杆、3-7、直线轴承座；3-8、轴承座固定架、3-9、护罩；

4-1、皮带；4-2、被动滚花滚筒；4-3、张紧装置；4-4、主动滚花滚筒；4-5、涡轮蜗杆式减速电机；4-6、电机固定板；4-7、侧板；4-8、侧挡；4-9、过渡板；4-10、旋转气缸。

具体实施方式

为了能够更加清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例

如图1至4所示，一种整理装箱机，用于纸盒整理装箱的设备，其包括整体框架组件1、推盒滚筒线2、推大箱组件3及纸箱输送线组件4。

整体框架组件1用于整套设备的固定安装以及平移电缸、升降电缸组件的固定安装。整体框架组件包括整体框架1-1、滑板1-2、平移电缸1-3、平移气缸1-4、气缸推板1-5、气缸翻板1-6、气缸尾座1-7、气缸前端Y接头1-8、轴承座1-9、升降电缸1-10、升降电缸固定板1-11、浮动接头1-12、海绵吸盘固定板1-13、导轴1-14、直线轴承座1-15、直线轴承座安装板1-16、导轴连接板1-17、夹紧气缸1-18、海绵吸盘1-19、翻板气缸1-20、亚克力板1-21、安全门1-22。整体框架1-1整体焊接完成后时效处理，表面拉丝，并且安装有2套电控柜，以及触摸屏。推盒滚筒线2将纸盒推到滑板1-2上，推2次后当满足需要的2X2纸盒花形后，平移电缸1-3上面固定的平移气缸1-4向下伸出气缸推板1-5，然后平移电缸1-3带动气缸推板1-5到达待抓取位置，待抓取位置由2套气缸翻板1-6组成，气缸尾座1-7固定在框架上，气缸前端Y接头1-8连接气缸翻板1-6的背部，气缸翻板1-6的根部安装有自制轴承座1-9、作为铰接点旋转。升降电缸1-10的固定板1-11与整体框架1-1通过螺栓固定在顶部，升降电缸1-10前段安装浮动接头1-12连接海绵吸盘固定板1-13，此海绵吸盘固定板1-13安装4根导轴1-14，导轴1-14起到导向作用保护电缸的轴不受扭曲的作用。升降电缸1-11固定板下端安装有4件直线轴承座1-15，直线轴承座上下各安装一件直线轴承，下端有直线轴承座安装板1-16。导轴顶部有导轴连接板1-17，每2件导轴加一件导轴连接板，来限制导轴的扭曲，保证垂直度。当产品到达待抓取位，检测到信号后侧面夹紧气缸1-18夹住产品，与平移电缸上固定的气缸推板1-5一起对纸箱进行四面定位，海绵吸盘1-19下降吸住产品，翻板气缸1-20打开将纸盒送入下端纸箱。顶部有亚克力板1-21防尘，侧面有安全门1-22，安全门上面带有磁铁以及门保护开关，可以实现开门急停，保护操作人员的安全。

推盒滚筒线组件2主要用于纸盒的输送和推纸盒进入整体框架。推盒滚筒线组件主要包括支腿2-1、侧板2-2、不锈钢双链轮滚筒2-3、减速电机2-4、链轮2-5、阻挡气缸2-6、推盒气缸2-7、推盒推板2-8。推盒滚筒线通过支腿2-1上的地脚固定在整体框架1上，支腿上端通过法兰连接两侧的侧板2-2，侧板2-2中间为不锈钢双链轮滚筒2-3，其减速电机2-4固定在支腿上，通过链轮2-5传递动力到不锈钢双链轮滚筒2-3。在指定位置安装有一套阻挡气缸装置2-6，正常生产时做固定止挡，当检测到堆积物料时打开，让纸盒送到后续输送线排出。另外在阻挡气缸装置2-6前段，在侧板上安装有一套推盒气缸2-7，当需要的物料到达后气缸带动，推盒推板2-8将纸盒推入滑板1-2。

推大箱组件3主要用于将大纸箱由来料滚筒向推到装箱滚筒线。推大箱组件主要包括支腿3-1、框架3-2、气缸3-3、推板3-4、尼龙板3-5、导杆3-6、直线轴承座3-7、轴承座固定架3-8、护罩3-9。推大箱组件通过支腿3-1固定在地面上，同时上端通过法兰螺栓连接框架3-2，框架3-2前端焊接法兰盘通过螺栓连接固定在纸箱输送线组件4的侧板。框架3-2上端通过螺栓固定轴承座固定架3-8，固定架上安装有直线轴承座3-7，两件导杆3-6通过直线轴承座3-7后连接在推板3-4上，气缸尾部通过螺栓固定在框架3-2，气缸3-3前端通过浮动接头连接推板3-4。气缸通气后带动推板3-4的前后运动，导杆3-6保证其前后运动的水平性。

纸箱输送线组件4主要用于大纸箱的输送。纸箱输送线组件4包括并列设置传输方向相反的来料滚筒线和装箱滚筒线(出料滚筒线)。纸箱输送线组件主要包括皮带4-1、被动滚花滚筒4-2、张紧装置4-3、主动滚花滚筒4-4、涡轮蜗杆式减速电机4-5、电机固定板4-6、侧板4-7、侧挡4-8、过渡板4-9、旋转气缸4-10。纸箱来料线的来料部分对接滑道，纸箱为倾斜来到此输送线，因此纸箱来料线的对接部分为平皮带线。装箱从滑道滑到皮带4-1上，皮带末端为被动滚花滚筒4-2，两头有张紧装置4-3，皮带前端为主动滚花滚筒4-4，滚筒头部为双链轮，动力由前端双链轮滚筒传递过来。减速电机为涡轮蜗杆式减速电机4-5，通过电机固定板4-6安装在侧板4-7上，侧板下端通过螺栓固定在整体框架1-1上。纸箱到位后推大箱组件3将纸箱沿着尼龙侧挡4-8通过过渡板4-9推到另外一侧的滚筒线上，此时固定在侧板上的旋转气缸4-10动作，将纸箱压紧定位准确。此处滚筒线与左侧结构一致，固定在整体框架1-1上。

本实施例可以通过流水线让纸盒进入整理装箱机后整理成需要的花型，完成后整层推到待抓取位置，海绵吸盘下降吸住产品，同时纸箱通过输送线送到滑到下方，推大箱组件将纸箱推到待抓取下方。此时待抓取位翻板打开，海绵吸盘吸住产品下降，放入到纸箱内部，吸盘上升后翻板关闭，纸箱输出到下一工位，完成动作。整套设备通过各个部分的配合，包括电机，气缸，伺服电缸，海绵吸盘等，将纸盒输送线与纸箱输送线在此合线，将整条生产线串联起来。整个生产过程安全可靠、快速高效，对于多规格物料、多人员任务繁重的工作，可广泛推广使用。

本实施例整理装箱机的所有的线路均连接到设备两侧的两个小电控柜，操作人员通过侧面的电控柜以及触摸屏操作整套设备。气路通过一根12的气管接到电磁阀组，然后再分到各个气缸和吸盘。

本实施例整理装箱机的线路和气管均采用隐藏式布线，埋在整体框架1-1内部，穿线口处都有尼龙防磨垫。电缸驱动部分都配有拖链，防止线缆气管扭曲破裂。

本实施例整理装箱机的设计思路是高效整理，将所有的动作都做了分解，推盒的时候海绵吸盘可以继续装箱，互不影响。整体设计能力达到了7箱/分钟，即28盒/分钟。结构设计紧凑，操作简便，所有的参数都可以在触摸屏上调整。

本实施例整理装箱机的整体框架上安装有急停开关，通过此急停开关可以实现设备的启动、停止、急停，设备侧面开有安全门，安全门为透明有机玻璃组装完成，并带有门保开关，实现开门停机功能，有效地保证了操作人员的安全。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“相连”等术语均应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体连接；可以使直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种整理装箱机，其特征在于，包括整体框架组件、推盒滚筒线组件、推大箱组件及纸箱输送线组件；

所述整体框架组件包括整体框架，整体框架的顶部设置平移组件、升降组件及翻板组件，平移组件和升降组件的下方设置滑板，滑板和升降组件的下方设置翻板组件；所述平移组件包括横向平移机构和纵向伸缩机构，所述横向平移机构的移动端连接纵向伸缩机构，所述纵向伸缩机构的伸缩端连接推板；所述升降组件上安装浮动接头，浮动接头连接吸盘；所述翻板组件相对设置，包括伸缩机构及翻板，所述翻板的正面相对设置，伸缩机构的前端设置Y接头，Y接头连接翻板的背面，翻板的根部铰接旋转机构；

所述推盒输送线组件包括纸盒输送线、止挡及推盒装置，所述止挡设置在纸盒输送线上，可以开启和关闭，所述止挡的前方设置推盒装置，所述推盒装置设置在滑板的纸盒来料端；

所述纸箱输送线组件包括并列设置传输方向相反的纸箱来料线和纸箱装箱线，所述纸箱装箱线设置在滑板的下方，所述推大箱组件设置在纸箱来料线的一侧，所述纸箱来料线和纸箱装箱线之间设置过渡板。

2.根据权利要求1所述的整理装箱机，其特征在于，所述横向平移机构和纵向伸缩机构分别为平移电缸和平移气缸，所述平移电缸的前端连接平移气缸的尾座，平移气缸纵向设置，其前端连接气缸推板，所述升降组件为升降电缸，所述伸缩机构为气缸。

3.根据权利要求1所述的整理装箱机，其特征在于，所述翻板组件为两个。

4.根据权利要求2所述的整理装箱机，其特征在于，所述吸盘为海绵吸盘。

5.根据权利要求3所述的整理装箱机，其特征在于，所述浮动接头通过固定板连接海绵吸盘，所述固定板上安装若干根导轴，所述固定板的下端安装直线轴承座，所述直线轴承座上下安装一件直线轴承，导轴顶部设置导轴连接板。

6.根据权利要求1所述的整理装箱机，其特征在于，所述纸盒输送线为双链轮滚筒线，所述推盒装置包括推盒气缸和推盒推板，所述推盒气缸设置在双链轮滚筒线的侧板上。

7.根据权利要求6所述的整理装箱机，其特征在于，所述双链轮滚筒线包括支腿、侧板、不锈钢双链轮滚筒、减速电机、链轮，所述双链轮滚筒线通过支腿上的地脚固定在整体框架上，支腿上端通过法兰连接两侧的侧板，侧板中间为双链轮滚筒，减速电机固定在支腿上，通过链轮传递动力到双链轮滚筒。

8.根据权利要求1所述的整理装箱机，其特征在于，所述推大箱组件包括支腿、框架、气缸、推板、尼龙板、导杆、直线轴承座、轴承座固定架及护罩；所述框架通过支腿固定在地面上，框架前端连接纸箱输送线的侧板，框架上端安装直线轴承座，导杆通过直线轴承座后连接在推板上，气缸尾部固定在框架上，气缸前端通过浮动接头连接推板。

9.根据权利要求1所述的整理装箱机，其特征在于，所述纸箱输送线组件包括皮带、被动滚花滚筒、张紧装置、主动滚花滚筒、减速电机、侧板、侧挡、过渡板、旋转气缸；纸箱来料送线的来料部分为平皮带线，所述皮带的末端为被动滚花滚筒，被动滚花滚筒的两头设置张紧装置，所述皮带的前端为主动滚花滚筒，主动滚花滚筒的头部为双链轮。

10.根据权利要求9所述的整理装箱机，其特征在于，所述减速电机为涡轮蜗杆式减速电机，通过电机固定板安装在侧板上，侧板固定在整体框架上。

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