CN216422101U - 磨削装置及磨削机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种磨削装置及磨削机床。磨削装置包括：第一轴向驱动组件；安装座，第一轴向驱动组件设置在安装座上；驱动轴，第一轴向驱动组件与驱动轴驱动连接，用于带动驱动轴轴向移动；滚珠花键，驱动轴与滚珠花键驱动连接，用于带动滚珠花键轴向移动，滚珠花键作为磨削装置的主轴；第一磨削件；第二磨削件，第一磨削件和第二磨削件均设置在滚珠花键上，且第一磨削件和第二磨削件之间能够互相相对移动；转动组件，转动组件与滚珠花键驱动连接，用于带动滚珠花键、第一磨削件和第二磨削件转动。本实用新型解决了现有技术中对具有两个加工面的加工件进行加工时DTV精度较低的问题。

Description

磨削装置及磨削机床

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体而言，涉及一种磨削装置及磨削机床。

背景技术

目前，对于具有两个加工面的加工件，一般是通过对加工件的单面做往复运动来实现一次装夹加工两个面的加工，这种方式会导致加工件容易变形，加工完成后，DTV(两个加工面的厚度变化差值)数值较大且平面度不易控制。此外，还有通过两台单面磨削的设备整合实现同时联动，来满足两个加工面同时加工。这种方式有如下缺点：1、体积较大，使设备的占地面积增加，浪费土地资源；2、能耗较高，原有设备由两台独立的三相异步电机分别控制，电能消耗大。

由上可知，现有技术中对具有两个加工面的加工件进行加工时DTV精度较低的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种磨削装置及磨削机床，以解决现有技术中对具有两个加工面的加工件进行加工时DTV精度较低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种磨削装置，包括：第一轴向驱动组件；安装座，第一轴向驱动组件设置在安装座上；驱动轴，第一轴向驱动组件与驱动轴驱动连接，用于带动驱动轴轴向移动；滚珠花键，驱动轴与滚珠花键驱动连接，用于带动滚珠花键轴向移动，滚珠花键作为磨削装置的主轴；第一磨削件；第二磨削件，第一磨削件和第二磨削件均设置在滚珠花键上，且第一磨削件和第二磨削件之间能够互相相对移动；转动组件，转动组件与滚珠花键驱动连接，用于带动滚珠花键、第一磨削件和第二磨削件转动。

进一步地，安装座包括：底座，底座具有容置槽，驱动轴容置在容置槽内；立座，立座与底座连接并位于容置槽的一端，立座开设有第一安装孔，驱动轴的一端穿过第一安装孔与第一轴向驱动组件驱动连接。

进一步地，滚珠花键包括滚珠花键轴和能够沿滚珠花键轴的轴向移动的滚珠花键螺母，第一磨削件安装在滚珠花键轴上，第二磨削件安装在滚珠花键螺母上。

进一步地，磨削装置还包括主轴箱，主轴箱分别与驱动轴和滚珠花键螺母连接，用于带动滚珠花键螺母轴向移动，第二磨削件能够相对于第一磨削件轴向移动。

进一步地，驱动轴为滚珠丝杠，滚珠丝杠包括杠体和套设在杠体上的丝杠螺母，丝杠螺母与主轴箱连接。

进一步地，磨削装置还包括滑块组件，滑块组件包括滑块和导轨，滑块可移动地设置在导轨上，滑块与主轴箱连接，导轨设置在安装座上并与驱动轴间隔且平行设置，用于引导主轴箱轴向移动。

进一步地，滚珠花键螺母为两个，两个滚珠花键螺母间隔设置，主轴箱与两个滚珠花键螺母均连接，第二磨削件安装在一个滚珠花键螺母上，转动组件与另一个滚珠花键螺母驱动连接。

进一步地，转动组件包括转动电机和同步带，同步带分别绕设在转动电机的转轴和另一个滚珠花键螺母上，用于带动滚珠花键转动。

进一步地，磨削装置还包括主轴箱，主轴箱分别与安装座和滚珠花键螺母连接，以使滚珠花键螺母相对于安装座固定，第一磨削件能够相对于第二磨削件轴向移动。

进一步地，驱动轴为滚珠丝杠，滚珠丝杠包括杠体和套设在杠体上的丝杠螺母，滚珠花键轴的一端具有支撑座，丝杠螺母与支撑座连接。

进一步地，磨削装置还包括滑块组件，滑块组件包括滑块和导轨，滑块可移动地设置在导轨上，滑块与支撑座连接，导轨设置在安装座上并与驱动轴间隔且平行设置，用于引导滚珠花键轴轴向移动。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种磨削机床，包括上述的磨削装置；第二轴向驱动组件，第二轴向驱动组件与磨削装置驱动连接，用于带动磨削装置轴向移动。

应用本实用新型的技术方案，磨削装置包括第一轴向驱动组件、安装座、驱动轴、滚珠花键、第一磨削件、第二磨削件和转动组件，第一轴向驱动组件设置在安装座上，第一轴向驱动组件与驱动轴驱动连接，用于带动驱动轴轴向移动，驱动轴与滚珠花键驱动连接，用于带动滚珠花键轴向移动，滚珠花键作为磨削装置的主轴，第一磨削件和第二磨削件均设置在滚珠花键上，且第一磨削件和第二磨削件之间能够互相相对移动，转动组件与滚珠花键驱动连接，用于带动滚珠花键、第一磨削件和第二磨削件转动，这样通过设置滚珠花键实现第一磨削件和第二磨削件之间能够互相相对移动，使得磨削装置能够同时对加工件的两个加工面进行加工，大大提高了DTV精度，且加工面的平面度能够得到很好的控制，解决了现有技术中对具有两个加工面的加工件进行加工时DTV精度较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型的实施例一中的磨削装置的结构示意图；

图2示出了本实用新型的实施例一中的安装座的一个角度的结构示意图；

图3示出了本实用新型的实施例一中的安装座的另一个角度的结构示意图；

图4示出了本实用新型的实施例一中的滚珠花键的结构示意图；

图5示出了本实用新型的一个具体实施例中的磨削机床的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、第一轴向驱动组件；20、安装座；21、底座；22、容置槽；23、立座；231、第一安装孔；232、第二安装孔；30、驱动轴；40、滚珠花键；41、滚珠花键轴；42、滚珠花键螺母；50、第一磨削件；60、第二磨削件；70、转动组件；71、转动电机；72、同步带；80、主轴箱；90、滑块组件；91、滑块；92、导轨；100、支撑座；1、磨削装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

为了解决现有技术中对具有两个加工面的加工件进行加工时DTV精度较低的问题，本实用新型提供了一种磨削装置及磨削机床其中，下述的磨削机床包括下述的磨削装置。

实施例一

如图1所示，磨削装置包括第一轴向驱动组件10、安装座20、驱动轴30、滚珠花键40、第一磨削件50、第二磨削件60和转动组件70。第一轴向驱动组件10设置在安装座20上。第一轴向驱动组件10与驱动轴30驱动连接，用于带动驱动轴30轴向移动。驱动轴30与滚珠花键40驱动连接，用于带动滚珠花键40向移动，滚珠花键40作为磨削装置的主轴。第一磨削件50和第二磨削件60均设置在滚珠花键40上，且第一磨削件50和第二磨削件60之间能够互相相对移动。转动组件70与滚珠花键40驱动连接，用于带动滚珠花键40、第一磨削件50和第二磨削件60转动。

通过磨削装置包括第一轴向驱动组件10、安装座20、驱动轴30、滚珠花键40、第一磨削件50、第二磨削件60和转动组件70，第一轴向驱动组件10设置在安装座20上，第一轴向驱动组件10与驱动轴30驱动连接，用于带动驱动轴30轴向移动，驱动轴30与滚珠花键40驱动连接，用于带动滚珠花键40轴向移动，滚珠花键40作为磨削装置的主轴，第一磨削件50和第二磨削件60均设置在滚珠花键40上，且第一磨削件50和第二磨削件60之间能够互相相对移动，转动组件70与滚珠花键40驱动连接，用于带动滚珠花键40、第一磨削件50和第二磨削件60转动，这样通过设置滚珠花键40实现第一磨削件50和第二磨削件60之间能够互相相对移动，使得磨削装置能够同时对加工件的两个加工面进行加工，大大提高了DTV精度，且加工面的平面度能够得到很好的控制。

在本实施例中，第一轴向驱动组件10包括伺服电机和伺服电机座。伺服电机通过伺服电机座安装在安装座20上。驱动轴30与伺服电机驱动连接。

在本实施例中，第一磨削件50和第二磨削件60均为砂轮。

如图2至图3所示，安装座20包括底座21和立座23。底座21具有容置槽22，驱动轴30容置在容置槽22内。底座21的边缘沿周向间隔设置有多个安装凸筋，安装凸筋具有安装孔，用于将安装座20固定在磨削机床上。立座23与底座21连接并位于容置槽22的一端。立座23开设有第一安装孔231，驱动轴30的一端穿过第一安装孔231与第一轴向驱动组件10驱动连接。立座23在第一安装孔231还开设有与第一安装孔231连通的凹陷部。伺服电机的转轴容置在凹陷部内并与驱动轴30的一端驱动连接。

在本实施例中，立座23还开设有第二安装孔232，滚珠花键40的一端穿过第二安装孔232与立座23连接。

如图1和图4所示，滚珠花键40包括滚珠花键轴41和能够沿滚珠花键轴41的轴向移动的滚珠花键螺母42。第一磨削件50安装在滚珠花键轴41上，第二磨削件60安装在滚珠花键螺母42上。具体的，滚珠花键螺母42套设在滚珠花键轴41上，滚珠花键轴41的周向具有沿轴向延伸的凹槽，滚珠花键螺母42的内环沿周向设置有与凹槽相适配的凸筋。这样凸筋能够在凹槽内轴向移动，使得滚珠花键螺母42能够沿滚珠花键轴41的轴向自由移动，也就实现了第一磨削件50和第二磨削件60之间能够互相相对移动。同时，凸筋和凹槽的互相卡嵌，通过转动滚珠花键螺母42，能够带动整个滚珠花键40一起转动。

需要说明的是，在本实施例中，第一磨削件50相对安装座20是固定的，第二磨削件60通过滚珠花键螺母42在滚珠花键轴41上移动实现相对于第一磨削件50的移动。具体的，滚珠花键轴41的一端具有支撑座100，滚珠花键轴41通过支撑座100与安装座20连接，如图1所示。

如图1所示，磨削装置还包括主轴箱80。主轴箱80分别与驱动轴30和滚珠花键螺母42连接，用于带动滚珠花键螺母42轴向移动，第二磨削件60能够相对于第一磨削件50轴向移动。具体的，滚珠花键40与驱动轴30间隔且平行设置，且滚珠花键40位于驱动轴30的上方。主轴箱80的上部套设在滚珠花键螺母42上，主轴箱80的底部与驱动轴30连接。

在本实施例中，驱动轴30为滚珠丝杠，滚珠丝杠包括杠体和套设在杠体上的丝杠螺母，丝杠螺母与主轴箱80连接。滚珠丝杠能够将转动运动转换为直线运动。具体的，滚珠丝杠的一端与伺服电机驱动连接。伺服电机带动杠体转动，从而驱动丝杠螺母沿杠体轴向移动，进而带动主轴箱80移动，主轴箱80再带动滚珠花键螺母42沿滚珠花键轴41轴向移动，最终带动第二磨削件60相对于第一磨削件50移动。

如图1所示，磨削装置还包括滑块组件90。滑块组件90包括滑块91和导轨92，滑块91可移动地设置在导轨92上，滑块91与主轴箱80连接，导轨92设置在安装座20上并与驱动轴30间隔且平行设置，用于引导主轴箱80轴向移动。具体的，导轨92为两条，两条导轨92设置在底座21上且分别位于容置槽22的两侧。相应的，一条导轨92对应设置至少两个滑块91，至少两个滑块91分别与主轴箱80的两端连接，以保证移动的稳定性。通过设置滑块组件90，使得主轴箱80与安装座20之间实现滑动连接，既使得主轴箱80得到安装座20的支撑，又不妨碍主轴箱80在驱动轴30的带动下的轴向移动。此外，导轨92还能对主轴箱80的轴向移动起到引导作用，防止在移动过程中偏移直线，影响第二磨削件60对加工件的加工精度。

在本实施例中，滚珠花键螺母42为两个。两个滚珠花键螺母42间隔设置，主轴箱80与两个滚珠花键螺母42均连接，第二磨削件60安装在一个滚珠花键螺母42上，转动组件70与另一个滚珠花键螺母42驱动连接。具体的，主轴箱80的两端分别与两个滚珠花键螺母42连接。安装有第二磨削件60的滚珠花键螺母42相对于另一个滚珠花键螺母42远离安装座20。

如图1所示，转动组件70包括转动电机71和同步带72。同步带72分别绕设在转动电机71的转轴和另一个滚珠花键螺母42上，用于带动滚珠花键40转动，进而带动整个滚珠花键40以及第一磨削件50和第二磨削件60转动，从而对加工件的两个加工面进行加工。具体的，转动组件70与主轴箱80通过连接架连接在一起，转动组件70位于主轴箱80的上方。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于驱动轴30和滚珠花键40之间的连接方式是不同的。

在本实施例中，主轴箱80分别与安装座20和滚珠花键螺母42连接，以使滚珠花键螺母42相对于安装座20固定，第一磨削件50能够相对于第二磨削件60轴向移动。具体的，主轴箱80的底部固定在安装座20上，主轴箱80的上部与滚珠花键螺母42连接，从而将滚珠花键螺母42相对于安装座20固定，进而使得滚珠花键螺母42上的第二磨削件60相对于安装座20固定。也就是说，本实施例中的第二磨削件60相对于安装座20是固定的，第一磨削件50则相对于第二磨削件60移动。

具体的，驱动轴30也为滚珠丝杠，滚珠丝杠的丝杠螺母与滚珠花键轴41一端的支撑座100连接。伺服电机带动滚珠丝杠的杠体转动，从而驱动丝杠螺母沿杠体轴向移动，进而带动滚珠花键轴41移动，最终带动滚珠花键轴41上的第一磨削件50相对于第二磨削件60移动。

进一步地，滑块组件90的滑块91与支撑座100连接，滑块组件90的导轨92设置在安装座20上并与驱动轴30间隔且平行设置，用于引导滚珠花键轴41轴向移动。

如图5所示，本申请还提供了一种磨削机床，包括上述的磨削装置1和第二轴向驱动组件(未示出)。第二轴向驱动组件与磨削装置1驱动连接，用于带动磨削装置1轴向移动。通过上述设置，当两个磨削件中的一个相对于另一个磨削件移动时，另一个磨削件也能够在第二轴向驱动组件的带动下轴向移动，从而实现两个磨削件联动的效果，更好地实现对加工件的两个加工面的加工。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：通过磨削装置包括第一轴向驱动组件10、安装座20、驱动轴30、滚珠花键40、第一磨削件50、第二磨削件60和转动组件70，第一轴向驱动组件10设置在安装座20上，第一轴向驱动组件10与驱动轴30驱动连接，用于带动驱动轴30轴向移动，驱动轴30与滚珠花键40驱动连接，用于带动滚珠花键40轴向移动，滚珠花键40作为磨削装置的主轴，第一磨削件50和第二磨削件60均设置在滚珠花键40上，且第一磨削件50和第二磨削件60之间能够互相相对移动，转动组件70与滚珠花键40驱动连接，用于带动滚珠花键40、第一磨削件50和第二磨削件60转动，这样通过设置滚珠花键40实现第一磨削件50和第二磨削件60之间能够互相相对移动，使得磨削装置能够同时对加工件的两个加工面进行加工，大大提高了DTV精度，且加工面的平面度能够得到很好的控制。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种磨削装置，其特征在于，包括：

第一轴向驱动组件(10)；

安装座(20)，所述第一轴向驱动组件(10)设置在所述安装座(20)上；

驱动轴(30)，所述第一轴向驱动组件(10)与所述驱动轴(30)驱动连接，用于带动所述驱动轴(30)轴向移动；

滚珠花键(40)，所述驱动轴(30)与所述滚珠花键(40)驱动连接，用于带动所述滚珠花键(40)轴向移动，所述滚珠花键(40)作为所述磨削装置的主轴；

第一磨削件(50)；

第二磨削件(60)，所述第一磨削件(50)和所述第二磨削件(60)均设置在所述滚珠花键(40)上，且所述第一磨削件(50)和所述第二磨削件(60)之间能够互相相对移动；

转动组件(70)，所述转动组件(70)与所述滚珠花键(40)驱动连接，用于带动所述滚珠花键(40)、所述第一磨削件(50)和所述第二磨削件(60)转动。

2.根据权利要求1所述的磨削装置，其特征在于，所述安装座(20)包括：

底座(21)，所述底座(21)具有容置槽(22)，所述驱动轴(30)容置在所述容置槽(22)内；

立座(23)，所述立座(23)与所述底座(21)连接并位于所述容置槽(22)的一端，所述立座(23)开设有第一安装孔(231)，所述驱动轴(30)的一端穿过所述第一安装孔(231)与所述第一轴向驱动组件(10)驱动连接。

3.根据权利要求1所述的磨削装置，其特征在于，所述滚珠花键(40)包括滚珠花键轴(41)和能够沿所述滚珠花键轴(41)的轴向移动的滚珠花键螺母(42)，所述第一磨削件(50)安装在所述滚珠花键轴(41)上，所述第二磨削件(60)安装在所述滚珠花键螺母(42)上。

4.根据权利要求3所述的磨削装置，其特征在于，所述磨削装置还包括主轴箱(80)，所述主轴箱(80)分别与所述驱动轴(30)和所述滚珠花键螺母(42)连接，用于带动所述滚珠花键螺母(42)轴向移动，所述第二磨削件(60)能够相对于所述第一磨削件(50)轴向移动。

5.根据权利要求4所述的磨削装置，其特征在于，所述驱动轴(30)为滚珠丝杠，所述滚珠丝杠包括杠体和套设在所述杠体上的丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述主轴箱(80)连接。

6.根据权利要求4所述的磨削装置，其特征在于，所述磨削装置还包括滑块组件(90)，所述滑块组件(90)包括滑块(91)和导轨(92)，所述滑块(91)可移动地设置在所述导轨(92)上，所述滑块(91)与所述主轴箱(80)连接，所述导轨(92)设置在所述安装座(20)上并与所述驱动轴(30)间隔且平行设置，用于引导所述主轴箱(80)轴向移动。

7.根据权利要求4所述的磨削装置，其特征在于，所述滚珠花键螺母(42)为两个，两个所述滚珠花键螺母(42)间隔设置，所述主轴箱(80)与两个所述滚珠花键螺母(42)均连接，所述第二磨削件(60)安装在一个所述滚珠花键螺母(42)上，所述转动组件(70)与另一个所述滚珠花键螺母(42)驱动连接。

8.根据权利要求7所述的磨削装置，其特征在于，所述转动组件(70)包括转动电机(71)和同步带(72)，所述同步带(72)分别绕设在所述转动电机(71)的转轴和另一个所述滚珠花键螺母(42)上，用于带动所述滚珠花键(40)转动。

9.根据权利要求3所述的磨削装置，其特征在于，所述磨削装置还包括主轴箱(80)，所述主轴箱(80)分别与所述安装座(20)和所述滚珠花键螺母(42)连接，以使所述滚珠花键螺母(42)相对于所述安装座(20)固定，所述第一磨削件(50)能够相对于所述第二磨削件(60)轴向移动。

10.根据权利要求9所述的磨削装置，其特征在于，所述驱动轴(30)为滚珠丝杠，所述滚珠丝杠包括杠体和套设在所述杠体上的丝杠螺母，所述滚珠花键轴(41)的一端具有支撑座(100)，所述丝杠螺母与所述支撑座(100)连接。

11.根据权利要求10所述的磨削装置，其特征在于，所述磨削装置还包括滑块组件(90)，所述滑块组件(90)包括滑块(91)和导轨(92)，所述滑块(91)可移动地设置在所述导轨(92)上，所述滑块(91)与所述支撑座(100)连接，所述导轨(92)设置在所述安装座(20)上并与所述驱动轴(30)间隔且平行设置，用于引导所述滚珠花键轴(41)轴向移动。

12.一种磨削机床，其特征在于，包括：

权利要求1至11中任一项所述的磨削装置；

第二轴向驱动组件，所述第二轴向驱动组件与所述磨削装置驱动连接，用于带动所述磨削装置轴向移动。

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