CN216421529U - 手自一体强力夹紧器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹紧器技术领域，为了解决传统夹紧器在特定场景下无法使用气动操作导致应用受限的技术问题，本实用新型提供了手自一体强力夹紧器，相比传统气动夹紧器，设有手动控制机构，包括手柄和传动轴，手柄连接在传动轴的一端，传动轴上安装有弯柄，弯柄的端部设置有短轴；手动控制机构还包括设置在第一叉形件一侧的滑槽，滑槽内设有滑环，短轴设置在滑环内并与滑环滑动连接。手柄带动弯柄向右转动，使第一叉形件向上移动，从而实现手动夹紧操作，通过手柄、弯柄和曲柄连杆机构放大力矩，实现强力夹紧，既可以使用气动控制，也可使用手动控制，在无气源情况下可实现进行启动夹紧和自锁，应用场景更加广泛。

Description

手自一体强力夹紧器

技术领域

本实用新型涉及夹紧器技术领域，具体涉及手自一体强力夹紧器。

背景技术

汽车工业的焊装作业中，焊接夹具相当重要。在焊接车身时，焊接温度高，所需的承载能力也很大，环境很恶劣，普通气缸的承载能力较小，不适应在高温、恶劣的环境下工作。目前市场上大多使用的是气动一体式夹紧器，一是在某些工位无法使用气动或者不能使用气动方式，二是在无气源情况下不能进行启动夹紧和自锁，只能采用手动，导致自动式的夹紧器应用受限。

鉴于此，需要手自一体强力夹紧器来解决此问题。

实用新型内容

为了解决传统夹紧器在特定场景下无法使用气动操作导致应用受限的技术问题，本实用新型提供了手自一体强力夹紧器。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

手自一体强力夹紧器，包括前盖、后盖、气缸、曲柄连杆机构、机械自锁机构和夹臂，所述曲柄连杆机构包括第一叉形件、连杆和第二叉形件，所述气缸的活塞杆与第一叉形件铰接，所述夹臂与第二叉形件铰接，还设置有手动控制机构；所述手动控制机构包括手柄和传动轴，所述传动轴贯穿于前盖和后盖，所述手柄连接在传动轴的一端，所述传动轴上安装有弯柄，所述弯柄的端部设置有与其垂直的短轴；所述手动控制机构还包括设置在所述第一叉形件一侧的滑槽，所述滑槽内设有滑环，所述短轴设置在滑环内并与滑环滑动连接。手柄带动弯柄向右转动，使第一叉形件向上移动，从而实现手动夹紧操作，通过手柄、弯柄和曲柄连杆机构放大力矩，实现强力夹紧，增设有手动控制机构，既可以使用气动控制，也可使用手动控制，在无气源情况下可实现进行启动夹紧和自锁，使之能适应更加广泛的应用场景。

进一步的，还设有防尘板、用于感应第一叉形件的传感器、用于安装传感器的传感器支架，所述前盖和后盖设有用于夹持防尘板的夹槽，传感器支架设有通孔，所述传感器的感应头穿过通孔，固定在传感器支架的上下两边。

实施本实用新型带来的有益效果是：

增设有手动控制机构，既可以使用气动控制，也可使用手动控制，在无气源情况下可实现进行启动夹紧和自锁，使之能适应更加广泛的应用场景。通过曲柄连杆的设计，夹紧器的承载能力较大；在夹紧位置能够断气自锁；提高加工产品的可靠性和合格率；另外，集成传感器，响应速度快。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的手自一体强力夹紧器立体图；

图2为本实用新型实施例提供的移除前盖的手自一体强力夹紧器主视图；

图3为本实用新型实施例提供的手自一体强力夹紧器剖视图；

图4为本实用新型实施例提供的手自一体强力夹紧器分解图；

图5为本实用新型实施例提供的曲柄连杆机构、手动控制机构及传感器组件结构图；

图6为本实用新型实施例提供的传动轴和弯柄结构图。

图中：气缸1；手柄2；传动轴21；弯柄22；短轴23；解锁销3；夹臂4；调压块5；第一叉形件6；滑槽61；滑环62；连杆7；后盖8；前盖9；第二叉形件10；传感器支架11；传感器12；防尘板13。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参阅图1至图6，手自一体强力夹紧器，包括前盖9、后盖8、气缸1、曲柄连杆机构、机械自锁机构和夹臂4，所述曲柄连杆机构包括第一叉形件6、连杆7和第二叉形件10，连杆7分别与第一叉形件6、第二叉形件10铰接，气缸1的活塞杆与第一叉形件6铰接，夹臂4与第二叉形件10铰接，还设置有手动控制机构；

手动控制机构包括手柄2和传动轴21，传动轴21贯穿于前盖9和后盖8，手柄2固定连接在传动轴21的一端，传动轴21上安装有与其垂直的弯柄22，弯柄22的端部设置有与其垂直的短轴23；

手动控制机构还包括设置在第一叉形件6一侧的滑槽61，滑槽61内设有滑环62，短轴23设置在滑环62内并与滑环62滑动连接。

通过手柄2、弯柄22和曲柄连杆机构放大力矩，实现强力夹紧，增设有手动控制机构，既可以使用气动控制，也可使用手动控制，在无气源情况下可实现进行启动夹紧和自锁，使之能适应更加广泛的应用场景。

还设有用于感应第一叉形件6的传感器12，传感器12安装在传感器支架11上，前盖9和后盖8设有用于夹持防尘板13的夹槽，防尘板13对内部各部件起到保护作用。传感器支架11设有通孔，传感器12的感应头穿过通孔，固定在传感器支架11的上下两边，由此来判断夹紧器的工作状态。通过集成传感器，响应速度快。

工作原理：

自动状态：当气缸1中有气体进入缸筒时，气缸1内的活塞在力的作用下向上作用，推动曲柄连杆机构向上运动，一直运动到顶部，曲柄连杆机构将活塞杆的往复运动转变为连杆7的回旋运动，此时第一叉形件6与调压块5接触，中间的连杆7保持水平，一端固定的连杆保持竖直，曲柄连杆机构形成了两个直角。夹臂4固定在曲柄连杆机构的转动轴上，在整个连杆机构的运动下被带动运动，以此实现夹紧器的夹紧作用。曲柄连杆机构形成的两个直角与调压块5共同作用，实现了自锁，使机构能够保持在这个夹紧状态，通过调压块5打开角度无极可调。如果需要解锁该状态，松开夹紧器，将夹紧器顶部的解锁销3向上旋，曲柄连杆机构实现解锁。

手动状态：将手柄2向上推动，气缸1的活塞杆在推力下向上运动，实现曲柄连杆机构的运动，到达顶部以后，曲柄连杆机构仍然形成两个直角，维持夹紧状态。需要解锁时，将手柄2向下推动，夹紧状态解除。

实施本实用新型带来的有益效果是：

增设有手动控制机构，既可以使用气动控制，也可使用手动控制，在无气源情况下可实现进行启动夹紧和自锁，使之能适应更加广泛的应用场景。使用该夹紧器夹紧车架，确保焊接作业正常进行，保证焊接车件的焊接精度和焊接质量。通过曲柄连杆的设计，夹紧器的承载能力较大；在夹紧位置能够断气自锁；提高加工产品的可靠性和合格率；另外，安装面广，前后左右四面皆可安装；集成传感器，响应速度快。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.手自一体强力夹紧器，包括前盖、后盖、气缸、曲柄连杆机构、机械自锁机构和夹臂，所述曲柄连杆机构包括第一叉形件、连杆和第二叉形件，所述气缸的活塞杆与第一叉形件铰接，所述夹臂与第二叉形件铰接，其特征在于，还设置有手动控制机构；

所述手动控制机构包括手柄和传动轴，所述传动轴贯穿于前盖和后盖，所述手柄连接在传动轴的一端，所述传动轴上安装有弯柄，所述弯柄的端部设置有与其垂直的短轴；

所述手动控制机构还包括设置在所述第一叉形件一侧的滑槽，所述滑槽内设有滑环，所述短轴设置在滑环内并与滑环滑动连接。

2.根据权利要求1所述的手自一体强力夹紧器，其特征在于，还设有防尘板、用于感应第一叉形件的传感器、用于安装传感器的传感器支架，所述前盖和后盖设有用于夹持防尘板的夹槽，传感器支架设有通孔，所述传感器的感应头穿过通孔，固定在传感器支架的上下两边。

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