CN216421377U - 一种t形组件翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种T形组件翻转机构，包括基座和转盘，转盘转动设置在基座的一侧，且基座和转盘的中部开设有通孔，转盘上还设有升降结构和夹持结构机构，升降结构包括电机B、垂直换向组件和丝杆A，电机B、垂直换向组件固定在转盘上，且电机B通过同步传动杆分别连接两侧的两个垂直换向组件，两个丝杆A平行设置在通孔两侧，且一端与垂直换向组件连接，另一端通过支撑座转动设置在转盘上，夹持结构通过升降架体设置在丝杆A上，通过电机B带动丝杆A转动，从而驱动夹持机构升降。本实用新型运行稳定，整体布局更加紧凑，节省空间，整个机构结构简单可靠，运行寿命长，且能自动夹持和翻转工件，减少人工操作，提高了效率。

Description

一种T形组件翻转机构

技术领域

本实用新型涉及钢结构的制作流水线上的设备，更具体地说，是涉及一种T形组件翻转机构。

背景技术

钢材在我国经济发展中发挥着巨大作用，在各行各业中应用广泛，钢结构行业的火热发展为我国社会经济的不断进步提供了重要的材料支撑。

H型钢作为建筑钢结构中常用的基础型材，主要应用于厂房、高层、锅炉、电厂等建筑的框架建设。H型钢在焊接生产过程中，上下两块翼缘板与中间腹板居中垂直，在腹板与翼缘板之间形成四道待焊接的焊缝。

传统加工工艺中，一般流水线均包括组立工序、埋弧焊工序和整形工序，各个工序之间通过人工操作吊车来进行H型钢的转运和翻转，工作效率低，且安全性差容易发生事故。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种T形组件翻转机构，该机构能自动对工件进行夹持和翻转，减少人工干预，提高效率。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种T形组件翻转机构，包括基座和转盘，所述转盘转动设置在基座的一侧，且基座和转盘的中部开设有通孔，所述转盘上还设有升降结构和夹持结构机构，所述升降结构包括电机B、垂直换向组件和丝杆A，电机B、垂直换向组件固定在转盘上，且电机B通过同步传动杆分别连接两侧的两个垂直换向组件，两个丝杆A平行设置在通孔两侧，且一端与垂直换向组件连接，另一端通过支撑座转动设置在转盘上，所述夹持结构通过升降架体设置在丝杆A上，通过电机B带动丝杆A转动，从而驱动夹持机构升降。

作为优选方案：所述夹持结构包括电机C、正反丝丝杆和卡块，所述正反丝丝杆转动设置在升降架体上，电机C固定在升降架体的一端，且驱动正反丝丝杆转动，两个卡块分别设置在正反丝丝杆的两端。

作为优选方案：所述卡块包括与正反丝丝杆螺纹连接的基座以及限位板，所述限位板与基座形成用来卡接H形钢翼板的卡口。

作为优选方案：所述转盘的一侧固定有齿圈，所述基座上设有多个导向轮A，多个导向轮A成圆周向分布，且与齿圈的外圈相抵，所述转盘上还设有驱动齿轮和电机A，所述驱动齿轮与齿圈啮合，且由电机A驱动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型中的夹持机构和升降机构均采用电机、丝杆的驱动形式，且升降机构的丝杆采用双侧分布，运行更加稳定，两个丝杆通过一个电机驱动，整体布局更加紧凑，节省空间，整个机构结构简单可靠，运行寿命长，且能自动夹持和翻转工件，减少人工操作，提高了效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本实用新型的T型翻转机构的正面结构示意图；

图2为本实用新型的T型翻转机构的侧面结构示意图；

图3为本实用新型的T型翻转机构的转动结构侧面结构示意图；

图4为本实用新型的T型翻转机构的转动结构正面结构示意图。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、部件和/或它们的组合。

此外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1至图4所示的一种T形组件翻转机构，包括基座301和转盘302，所述转盘302转动设置在基座301的一侧，且基座301和转盘302的中部开设有通孔，所述转盘302上还设有升降结构和夹持结构机构，所述升降结构包括电机B307、垂直换向组件309和丝杆A310，电机B307、垂直换向组件309固定在转盘302上，且电机B307通过同步传动杆308分别连接两侧的两个垂直换向组件309，两个丝杆A310平行设置在通孔两侧，且一端与垂直换向组件309连接，另一端通过支撑座转动设置在转盘上，所述夹持结构通过升降架体设置在丝杆A310上，通过电机B307带动丝杆A310转动，从而驱动夹持机构升降。

所述夹持结构包括电机C311、正反丝丝杆313和卡块312，所述正反丝丝杆313转动设置在升降架体上，电机C311固定在升降架体的一端，且驱动正反丝丝杆313转动，两个卡块312分别设置在正反丝丝杆313的两端。

所述卡块312包括与正反丝丝杆313螺纹连接的基座以及限位板，所述限位板与基座形成用来卡接H形钢翼板的卡口。

所述转盘302的一侧固定有齿圈303，所述基座301上设有多个导向轮A304，多个导向轮A304成圆周向分布，且与齿圈303的外圈相抵，所述转盘302上还设有驱动齿轮305和电机A306，所述驱动齿轮305与齿圈303啮合，且由电机A306驱动。

本实用新型的机构可以设置在组立工序段中，设置在两个组立机之间，一个组立机将两个条板进行定位组合成倒“T”字形板，并对拼接处进行点焊定位，然后通过T形组件翻转机构将倒“T”形板进行180°翻转后成T形板，再由另一个组立机将T形板与另一个板条组成“工”字形结构，并对结合处进行预焊接，最后配合辊道传输机构将“工”字形结构送至其他工序。本实用新型减少了人工操作，提高了自动化程度，大大提高了效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种T形组件翻转机构，其特征在于：包括基座(301)和转盘(302)，所述转盘(302)转动设置在基座(301)的一侧，且基座(301)和转盘(302)的中部开设有通孔，所述转盘(302)上还设有升降结构和夹持结构机构，所述升降结构包括电机B(307)、垂直换向组件(309)和丝杆A(310)，电机B(307)、垂直换向组件(309)固定在转盘(302)上，且电机B(307)通过同步传动杆(308)分别连接两侧的两个垂直换向组件(309)，两个丝杆A(310)平行设置在通孔两侧，且一端与垂直换向组件(309)连接，另一端通过支撑座转动设置在转盘上，所述夹持结构通过升降架体设置在丝杆A(310)上，通过电机B(307)带动丝杆A(310)转动，从而驱动夹持机构升降。

2.根据权利要求1所述的一种T形组件翻转机构，其特征在于：所述夹持结构包括电机C(311)、正反丝丝杆(313)和卡块(312)，所述正反丝丝杆(313)转动设置在升降架体上，电机C(311)固定在升降架体的一端，且驱动正反丝丝杆(313)转动，两个卡块(312)分别设置在正反丝丝杆(313)的两端。

3.根据权利要求2所述的一种T形组件翻转机构，其特征在于：所述卡块(312)包括与正反丝丝杆(313)螺纹连接的基座以及限位板，所述限位板与基座形成用来卡接H形钢翼板的卡口。

4.根据权利要求1所述的一种T形组件翻转机构，其特征在于：所述转盘(302)的一侧固定有齿圈(303)，所述基座(301)上设有多个导向轮A(304)，多个导向轮A(304)成圆周向分布，且与齿圈(303)的外圈相抵，所述转盘(302)上还设有驱动齿轮(305)和电机A(306)，所述驱动齿轮(305)与齿圈(303)啮合，且由电机A(306)驱动。

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