CN216417009U - 一种失能人员自动如厕系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种失能人员自动如厕系统，以解决现有技术存在的失能人员无法独立完成如厕的问题。本实用新型包括厕所、轮椅；厕所包括驱动机构、球体和墙壁，球体局部嵌入一侧墙壁，并相对于墙壁可转动；球体表面设置有伸缩杆；轮椅包括本体、支撑组件和可拆换坐垫，支撑组件放置于轮椅本体的座板与扶手形成的空间内，支撑组件的第一空心杆和第二空心杆分别位于固定底板上方的前、后两侧，并与固定底板相对固定；可拆换坐垫可拆卸安装于固定底板；厕所和/或轮椅配置有定位装置；本实用新型通过在厕所内建立轨道，设置定位装置及助力单元，并配有专用的轮椅，使得失能人员能独立完成如厕过程，这样不仅省时省力，而且很实用。

Description

一种失能人员自动如厕系统

技术领域

本实用新型涉及康养技术领域，特别是涉及一种失能人员自动如厕系统。

背景技术

目前，公园或者养老社区没有专用的适用于失能人员的厕所，而失能老年人或者残疾人由于身体原因在如厕时非常不方便，不能独立完成如厕过程，基本都需要借助人力辅助才能完成大小便，这样不仅全靠手和人工服务，导致费时费力，而且没人愿意做。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种失能人员自动如厕系统，以解决现有技术存在的失能人员无法独立完成如厕的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种失能人员自动如厕系统，其特殊之处在于，包括：厕所、轮椅；

所述厕所内至少设置有一组助力单元，所述助力单元包括驱动机构和位于同一水平高度的两个球体；所述球体局部嵌入厕所的一侧墙壁，并相对于墙壁可转动，所述球体表面固定设置有伸缩杆，所述伸缩杆的轴线或其延伸线经过所述球体的球心；

所述轮椅包括轮椅本体、支撑组件和可拆换坐垫，所述支撑组件放置于轮椅本体的座板与扶手形成的空间内，所述支撑组件包括固定底板、第一空心杆和第二空心杆，所述第一空心杆和第二空心杆内具有卡挡件；所述第一空心杆和第二空心杆分别位于固定底板上方的前、后两侧，并与所述固定底板相对固定；所述第一空心杆和第二空心杆水平设置，并高于所述扶手；所述可拆换坐垫可拆卸安装于所述固定底板，所述可拆换坐垫的中部设置有第一通孔，并套接有粪便袋；所述轮椅本体的座板中部和所述固定底板分别设置有与所述第一通孔相对应的第二通孔和第三通孔；

所述厕所和/或轮椅配置有定位装置，用于使轮椅准确到达与所述两个球体对应的设定位置，使得在该设定位置，所述驱动机构驱动两个所述伸缩杆向远离墙壁的方向伸出，能够对应插入到所述第一空心杆和第二空心杆并抵接至所述卡挡件；所述驱动机构还用于驱动两个球体同步转动，转动平面为垂直于墙壁的竖直平面。

可选地，所述固定底板底部延伸有支撑条，所述支撑条与座板相接触；所述支撑条与固定底板形成空间，使得所述可拆换坐垫放置于固定底板的下方，对应的可拆换坐垫套接的粪便袋穿过第二通孔。

可选地，所述座板的前侧中部或后侧中部设置有开口，与所述第二通孔连通；所述固定底板自所述开口一侧向内部开设有凹槽，用于容纳并支撑可拆换坐垫的本体，并使粪便袋穿过第二通孔；所述凹槽的中部与下方座板的所述开口以及第二通孔连通，使得可拆换坐垫能够自所述开口一侧推入/拉出固定底板的所述凹槽。

可选地，所述定位装置为设置于厕所内及厕所门口的轨道。

可选地，所述支撑组件还包括四个竖杆和两个横杆，四个所述竖杆设置于固定底板上方左、右两侧的端部，所述横杆连接于固定底板上方左、右两侧的竖杆的端部之间；所述第二空心杆与固定底板上方后侧的两个竖杆上端固定连接；所述第一空心杆与固定底板上方前侧的两个竖杆上端的一端采用活动连接结构。

可选地，固定底板上方前侧远离墙壁的竖杆上开设有凹槽，所述凹槽具有开口，所述开口用于插放第一空心杆的一端；所述第一空心杆的另一端与固定底板上方前侧靠近墙壁的另一个竖杆的上部铰接。

可选地，所述轮椅本体还包括前支腿和后支腿，所述前支腿和后支腿分别设置在所述座板底部的四角；所述前支腿安装有前轮，所述后支腿上安装有后轮。

可选地，所述轮椅本体还包括电机，所述电机与后轮连接，并且用于驱动后轮转动以及使轮椅前进及后退；所述前轮采用万向轮，以便实现坐便轮椅转弯。

可选地，所述厕所还包括有辅助器械，所述辅助器械用于自动对失能人员擦拭清洁和抽取可拆换坐垫。

本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型提供了一种失能人员自动如厕系统，包括：厕所、轮椅；厕所包括驱动机构、球体、墙壁，球体局部嵌入厕所内的一侧墙壁，并相对于墙壁可转动；球体表面固定设置有伸缩杆；轮椅包括轮椅本体、支撑组件和可拆换坐垫，支撑组件放置于轮椅本体的座板与扶手形成的空间内，支撑组件包括固定底板、第一空心杆和第二空心杆，第一空心杆和第二空心杆分别位于固定底板上方的前、后两侧，并与固定底板相对固定；可拆换坐垫可拆卸安装于固定底板；厕所和/或轮椅配置有定位装置，驱动机构用于驱动链各个球体同步转动；本实用新型通过在厕所内建立轨道，设置定位装置及助力单元，并配有专用的轮椅，使得失能人员独立完成大小便和更换可拆换坐垫，这样不仅省时省力，而且很实用。

另外，本实用新型厕所内还配有辅助器械，辅助器械用于自动对失能人员擦拭清洁和抽取可拆换坐垫，更加快捷。

附图说明

为了更清楚地说明现有技术以及本实用新型，下面将对现有技术以及本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的附图。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)旨在区别指代的对象。对于具有时序流程的方案，这种术语表述方式不必理解为描述特定的顺序或先后次序，对于装置结构的方案，这种术语表述方式也不存在对重要程度、位置关系的区分等。

此外，本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本实用新型一个实施例的应用场景示意图；

图2为本实用新型一个实施例的轮椅的示意图(其中支撑组件的固定底板底部延伸有支撑条)；

图3为本实用新型一个实施例的固定底板内部容纳可拆换坐垫的示意图；

图4为图3所示实施例中的主视图；

图5为图3所示实施例中的可拆换坐垫处的剖视图；

图6为图3所示实施例中的座板处的剖视图；

图7为本实用新型一个实施例的伸缩杆插入轮椅两个空心杆的示意图；

图8为本实用新型一个实施例的球体转动带动支撑组件转动的示意图。

附图标记说明：

1-厕所；11-助力单元；111-球体；112-伸缩杆；12-墙壁；13-轨道；2-轮椅；21-轮椅本体；211-座板；2111-第二通孔；212-扶手；213-前支腿；214-后支腿；215-前轮；216-后轮；22-支撑组件；221-固定底板；222-第一空心杆；223-第二空心杆；224-竖杆；225-横杆；2211-第三通孔；2212-支撑条；23-可拆换坐垫；231-第一通孔；232-粪便袋。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)旨在区别指代的对象。对于具有时序流程的方案，这种术语表述方式不必理解为描述特定的顺序或先后次序，对于装置结构的方案，这种术语表述方式也不存在对重要程度、位置关系的区分等。

此外，术语“包括”、“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包括了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于已明确列出的那些步骤或单元，而是还可包含虽然并未明确列出的但对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元，或者基于本实用新型构思进一步的优化方案所增加的步骤或单元。

一种失能人员自动如厕系统，包括厕所1和轮椅2；

如图7、图8所示，厕所1内至少设置有一组助力单元11，助力单元11包括驱动机构和位于同一水平高度的两个球体111；球体111局部嵌入厕所1的一侧墙壁12，并相对于可转动，球体111表面固定设置有伸缩杆112，伸缩杆112的轴线或其延伸线经过球体111的球心；

如图2所示，轮椅2包括轮椅本体21、支撑组件22和可拆换坐垫23，支撑组件2放置于轮椅本体21的座板211与扶手212形成的空间内，支撑组件22包括固定底板221、第一空心杆222和第二空心杆223，第一空心杆222和第二空心杆223内具有卡挡件；第一空心杆222和第二空心杆223分别位于固定底板221上方的前、后两侧，并与固定底板221相对固定；第一空心杆222和第二空心杆223水平设置，并高于扶手212；可拆换坐垫23可拆卸安装于固定底板221，可拆换坐垫23的中部设置有第一通孔231，并套接有粪便袋232；轮椅本体21的座板211中部和固定底板221分别设置有与第一通孔231相对应的第二通孔2111和第三通孔2211(参见图3、图6)；

如图1所示，厕所1和/或轮椅2配置有定位装置，用于使轮椅2准确到达与两个球体111对应的设定位置，使得在该设定位置，驱动机构驱动两个伸缩杆112向远离墙壁12的方向伸出，能够对应插入到第一空心杆222和第二空心杆223并抵接至卡挡件；驱动机构还用于驱动两个球体111同步转动，转动平面为垂直于墙壁12的竖直平面。驱动机构设置于墙壁内或者设置于球体内，可通过远程遥控进行控制，实现球体的转动以及伸缩杆的伸出或收回。

优选地，如图2所示，固定底板221底部延伸有支撑条2212，支撑条2212与座板211相接触；支撑条2212与固定底板221形成空间，使得可拆换坐垫23放置于固定底板221的下方，对应的可拆换坐垫23套接的粪便袋232穿过第二通孔2111。

优选地，如图6所示，座板211的前侧中部或后侧中部设置有开口，与第二通孔2111连通；如图4所示，固定底板221自所述开口一侧向内部开设有凹槽，用于容纳并支撑可拆换坐垫23的本体，并使粪便袋232穿过第二通孔2111；轮椅2的后背处应留出有满足抽拉可拆换坐垫23的空间；当开口侧为前侧，即自前侧向后侧开设凹槽；如果开口侧为后侧，即自后侧向前侧开设凹槽；凹槽的中部与下方座板211的所述开口以及第二通孔2111连通，使得可拆换坐垫23能够自所述开口一侧推入/拉出固定底板221的所述凹槽。

优选地，定位装置为设置于厕所1内及厕所1门口的轨道13。

优选地，支撑组件22还包括四个竖杆224和两个横杆225，四个竖杆224设置于固定底板221上方左、右两侧的端部，横杆225连接于固定底板221上方左、右两侧的竖杆224的端部之间；第二空心杆224与固定底板221上方的后侧的两个竖杆224上端连接；第一空心杆222与固定底板221上方前侧的两个竖杆224上端的一端采用活动连接结构；进一步优选地，固定底板221上方前侧远离墙壁12的竖杆224上开设有凹槽，凹槽具有开口，开口用于插放第一空心杆222的一端；第一空心杆222的另一端与固定底板221上方前侧靠近墙壁12的另一个竖杆224的上部铰接。

优选地，轮椅本体还包括前支腿213和后支腿214，前支腿213和后支腿214分别设置在座板211底部的四角；前支腿213安装有前轮215，后支腿214上安装有后轮216。

优选地，轮椅本体21还包括电机，电机与后轮216连接，并且用于驱动后轮216转动以及使轮椅2前进及后退；前轮215采用万向轮，以便实现坐便轮椅2转弯。另外，轮椅本体21还包括脚踏板，脚踏板通过连接杆安装于前支腿44的前方，连接杆能够调节高度，方便失能人员放置双脚。

优选地，厕所1还包括有辅助器械，辅助器械用于当失能人员上完厕所后，辅助器械可以自动对失能人员擦拭清洁和抽取可拆换坐垫23；也可以人工辅助对失能人员进行擦拭清洁、涂粉和抽取可拆换坐垫23；可拆换坐垫23是一次性坐垫。

本实用新型的实施例在使用时，首先是失能人员通过厕所内的定位装置到达设定位置，通过驱动机构驱动伸缩杆112向远离墙壁12的一侧伸出，并插入到，抵接至卡挡件；然后驱动球体111沿着垂直于墙壁12的竖直平面转动，使得伸缩杆112沿着球体111表面向上转动，带动支撑组件22向靠近墙壁12的一侧转动，当转动至一定角度时，驱动机构停止工作，将可拆换坐垫23抽出，并对失能人员进行擦拭清洁，更换可拆换坐垫23；通过驱动机构在驱动球体111沿着垂直于墙壁12的竖直平面反向转动，使得支撑组件22整体放置于轮椅本体21的座板211与扶手212形成的空间内，再驱动伸缩杆112向靠近墙壁12的一侧缩回；最后失能人员将沿着厕所内的定位装置驶出厕所。

厕所内可以设置多组球体以对应的伸缩杆，驱动机构可以驱动一组球体转动，也可以驱动多组球体同时转动。

本实用新型提供了一种失能人员自动如厕系统，通过在厕所内建立轨道，设置定位装置及助力单元，并配有专用的轮椅，使得失能人员独立完成大小便、更换可拆换坐垫及擦拭清洁等环节，这样不仅省时省力，而且很实用；另外，本实用新型厕所内还配有辅助器械，辅助器械自动对失能人员擦拭清洁和抽取可拆换坐垫，更加快捷。

以上方案中所表述的如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中”等方位术语，仅为便于叙述的明了，而并非用以限定本实用新型在实施时的绝对方位，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合(只要这些技术特征的组合不存在矛盾)，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述；这些未明确写出的实施例，也都应当认为是本说明书记载的范围。

上文中通过一般性说明及具体实施例对本实用新型作了较为具体和详细的描述。应当指出的是，在不脱离本实用新型构思的前提下，显然还可以对这些具体实施例作出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种失能人员自动如厕系统，其特征在于，包括：厕所(1)和轮椅(2)；

所述厕所(1)内至少设置有一组助力单元(11)，所述助力单元(11)包括驱动机构和位于同一水平高度的两个球体(111)；所述球体(111)局部嵌入厕所(1)的一侧墙壁(12)，并相对于墙壁(12)可转动，所述球体(111)表面固定设置有伸缩杆(112)，所述伸缩杆(112)的轴线或其延伸线经过所述球体(111)的球心；

所述轮椅(2)包括轮椅本体(21)、支撑组件(22)和可拆换坐垫(23)，所述支撑组件(22)放置于轮椅本体(21)的座板(211)与扶手(212)形成的空间内，所述支撑组件(22)包括固定底板(221)、第一空心杆(222)和第二空心杆(223)，所述第一空心杆(222)和第二空心杆(223)内具有卡挡件；所述第一空心杆(222)和第二空心杆(223)分别位于固定底板(221)上方的前、后两侧，并与所述固定底板(221)相对固定；所述第一空心杆(222)和第二空心杆(223)水平设置，并高于所述扶手(212)；所述可拆换坐垫(23)可拆卸安装于所述固定底板(221)，所述可拆换坐垫(23)的中部设置有第一通孔(231)，并套接有粪便袋(232)；所述轮椅本体(21)的座板(211)中部和所述固定底板(221)分别设置有与所述第一通孔(231)相对应的第二通孔(2111)和第三通孔(2211)；

所述厕所(1)和/或轮椅(2)配置有定位装置，用于使轮椅(2)准确到达与所述两个球体(111)对应的设定位置，使得在该设定位置，所述驱动机构驱动两个所述伸缩杆(112)向远离墙壁(12)的方向伸出，能够对应插入到所述第一空心杆(222)和第二空心杆(223)并抵接至所述卡挡件；所述驱动机构还用于驱动两个球体(111)同步转动，转动平面为垂直于墙壁(12)的竖直平面。

2.根据权利要求1所述的失能人员自动如厕系统，其特征在于，所述固定底板(221)底部延伸有支撑条(2212)，所述支撑条(2212)与座板(211)相接触；所述支撑条(2212)与固定底板(221)形成空间，使得所述可拆换坐垫(23)放置于固定底板(221)的下方，对应的可拆换坐垫(23)套接的粪便袋(232)穿过第二通孔(2111)。

3.根据权利要求1所述的失能人员自动如厕系统，其特征在于，

所述座板(211)的前侧中部或后侧中部设置有开口，与所述第二通孔(2111)连通；

所述固定底板(221)自所述开口一侧向内部开设有凹槽，用于容纳并支撑可拆换坐垫(23)的本体，并使粪便袋(232)穿过第二通孔(2111)；

所述凹槽的中部与下方座板(211)的所述开口以及第二通孔(2111)连通，使得可拆换坐垫(23)能够自所述开口一侧推入/拉出固定底板(221)的所述凹槽。

4.根据权利要求1所述的失能人员自动如厕系统，其特征在于，所述定位装置为设置于厕所(1)内及厕所(1)门口的轨道(13)。

5.根据权利要求1所述的失能人员自动如厕系统，其特征在于，所述支撑组件(22)还包括四个竖杆(224)和两个横杆(225)，四个所述竖杆(224)设置于固定底板(221)上方左、右两侧的端部，所述横杆(225)连接于固定底板(221)上方左、右两侧的竖杆(224)的端部之间；所述第二空心杆(223)与固定底板(221)上方后侧的两个竖杆(224)上端固定连接；所述第一空心杆(222)与固定底板(221)上方前侧的两个竖杆(224)上端的一端采用活动连接结构。

6.根据权利要求5所述的失能人员自动如厕系统，其特征在于，固定底板(221)上方前侧远离墙壁(12)的竖杆(224)上开设有凹槽，所述凹槽具有开口，所述开口用于插放第一空心杆(222)的一端；所述第一空心杆(222)的另一端与固定底板(221)上方前侧靠近墙壁(12)的另一个竖杆(224)的上部铰接。

7.根据权利要求1所述的失能人员自动如厕系统，其特征在于，所述轮椅本体(21)还包括前支腿(213)和后支腿(214)，所述前支腿(213)和后支腿(214)分别设置在所述座板(211)底部的四角；所述前支腿(213)安装有前轮(215)，所述后支腿(214)上安装有后轮(216)。

8.根据权利要求7所述的失能人员自动如厕系统，其特征在于，所述轮椅本体(21)还包括电机，所述电机与后轮(216)连接，并且用于驱动后轮(216)转动以及使轮椅(2)前进及后退；所述前轮(215)采用万向轮，以便实现坐便轮椅(2)转弯。

9.根据权利要求1所述的失能人员自动如厕系统，其特征在于，所述厕所(1)还包括有辅助器械，所述辅助器械用于自动对失能人员擦拭清洁和抽取可拆换坐垫(23)。

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