CN216413485U - 一种圆管端子压接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及圆管端子加工设备技术领域，公开了一种圆管端子压接装置，包括：机架侧面上设有导线入口；端子上料装置设于机架的上部；压接模具组件上设有压接位，端子上料装置将圆管端子移动至压接位；剪切装置设置在压接模具前，驱动对导线外皮剪切；Y轴移动装置设于压接模具组件后方，驱动带动压接模具组件与剪切装置Y轴移动；压接驱动装置与压接模具组件连接，驱动压接模具组件对圆管端子压接；Z轴移动装置设置在压接模具组件上方，Z轴移动装置驱动压接模具组件以及剪切装置Z轴向移动。提供一种对导线进行穿线、剥皮以及压接操作工序，大大提高工作效率，更适于实际使用。

Description

一种圆管端子压接装置

技术领域

本实用新型涉及圆管端子加工设备技术领域，特别涉及一种圆管端子压接装置。

背景技术

为了便于导线连接电气设备，通常在导线的端部上进行安装端子。现有的圆管端子加工设备是将圆管端子与导线完成压接操作，现有的加工操作方式中，通常为先将导线的端部进行剥皮，剥皮后的导线放置于端子机中，而后通过端子机上料的圆管端子与剥皮的导线压接，完成操作过程。由于该操作加工方式所涉及的工作工序较多，造成加工效率较低，无法满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种圆管端子压接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：

一种圆管端子压接装置，包括：

机架，用于安装以及支撑各机械部件，所述机架侧面上设有导线入口；

端子上料装置，所述端子上料装置设于所述机架的上部，进行对圆管端子的运输；

压接模具组件，所述压接模具组件上设有压接位，所述端子上料装置将圆管端子移动至压接位；

剪切装置，所述剪切装置设置在所述压接模具前，驱动对导线外皮剪切；

Y轴移动装置，所述Y轴移动装置设于所述压接模具组件后方，驱动带动所述压接模具组件与所述剪切装置Y轴移动；

压接驱动装置，所述压接驱动装置与所述压接模具组件连接，驱动所述压接模具组件对圆管端子压接；

Z轴移动装置，其设置在所述压接模具组件上方，所述Z轴移动装置驱动所述压接模具组件以及所述剪切装置Z轴向移动。

进一步地，包括导线夹持装置，所述导线夹持装置设置在所述导线入口位置处，所述导线夹持装置包括夹持气缸，所述夹持气缸的输出端上设置一对相对设置的夹具，所述夹持气缸驱动所述夹具相对转动对导线夹持。

进一步地，所述端子上料装置包括用于将圆管端子上料的振动盘，设置在所述振动盘出料口的拨料装置以及与所述拨料装置连接的入料流道，所述拨料装置拨动圆管端子进入所述入料流道。

进一步地，所述压接模具组件包括支架，设置在所述支架上的安装底座，分别设置在所述安装底座两侧压接模具，所述压接模具经由所述压接驱动装置相对运动对圆管端子压接。

进一步地，所述剪切装置包括一对相对设置的剥皮刀安装座，所述剥皮刀安装座上分别安装剥皮刀，所述剥皮刀安装座分别经由所述压接驱动装置驱动，所述剥皮刀相对运动对导线外皮剪切。

进一步地，所述Y轴移动装置包括Y轴气缸以及设置在所述Y轴气缸的竖板，所述Y轴气缸驱动所述竖板沿Y轴向移动。

进一步地，所述压接驱动装置包括安装在所述竖板上的压接气缸，设置在所述压接气缸输出端上的一对活动件以及与所述活动件分别连接的活动杆，所述活动杆延伸至所述压接模具，所述压接气缸驱动所述活动杆转动推动所述压接模具对圆管端子压接。

进一步地，所述Z轴移动装置为Z轴气缸，所述Z轴气缸安装在所述支架的上方，所述Z轴气缸的输出端与所述安装底座连接，驱动所述安装底座Z轴向移动。

进一步地，包括导向装置，所述导向装置包括设置在所述安装底座上的导向面板，所述导向面板的两侧分别设置导向块以及与所述导向块连接的导向气缸，所述导向气缸驱动所述导向块相对运动，所述导向块形成供于导线通过的锥形导向孔。

进一步地，包括储料箱，所述储料箱设于所述剪切装置下方，对导线剥皮的废料储存。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种圆管端子压接装置，在加工方式上能够在一台设备上实现对导线的穿线、剥皮以及压接的完整操作过程，整体生产效率提高三到四倍，更适于实际生产情况。

进一步地，为提高对导线与圆管端子的压接质量，还设置了导线夹持装置，在加工操作中对导线进行夹持固定；同时，还设置了导向装置，能够便于导线的穿线操作，便于圆管端子与剥皮后的导线穿线，不会发生反丝情况。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型的内部结构示意图。

图3是本实用新型的内部另一角度结构示意图。

图4是导线夹持装置的结构示意图。

图5是端子上料装置的结构示意图。

图6是压接模具组件以及剪切装置的结构示意图。

图7是Y轴移动装置和压接驱动装置的结构示意图。

图8是导向装置的结构示意图。

附图标记：1. 机架；2. 导线入口；3. 端子上料装置；4. 压接模具组件；5. 剪切装置；6. Y轴移动装置；7. 压接驱动装置；8. Z轴移动装置；9. 导线夹持装置；10. 夹持气缸；11. 夹具；12. 振动盘；13. 拨料装置；14. 入料流道；15. 拨料气缸；16. 拨料块；17.支架；18. 底座；19. 压接模具；20. 剥皮刀安装座；21. 剥皮刀；22. Y轴气缸；23. 竖板；24. 压接气缸；25. 活动件；26. 活动杆；27. 导向装置；28. 导向面板；29. 导向块；30.导向气缸；31. 锥形导向孔；32. 储料箱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-8所示，为本实用新型实现的一种一种圆管端子压接装置，包括：机架1，其机架1为箱体结构，其作用主要用于安装以及支撑各机械部件，所述机架1侧面上设有导线入口2，导线入口2用于为剥皮的导线伸入，后续进行剥皮以及压接操作；端子上料装置3，所述端子上料装置3设于所述机架1的上部，进行对圆管端子的运输，端子上料装置3用于放置圆管端子以及将圆管端子运输至压接模具组件4位置，便于后续的压接操作的进行；压接模具组件4，所述压接模具组件4上设有压接位，所设置的压接位，用于圆管端子上料后移动至该位置处，后续便于圆管端子与剥皮后的导线穿线以及圆管端子的压接，所述端子上料装置3将圆管端子移动至压接位；剪切装置5，所述剪切装置5设置在所述压接模具组件4前，驱动对导线外皮剪切，所设置的剪切装置5用于将导线的外皮进行剪切剥皮，使得导线内的铜丝与圆管端子压接；Y轴移动装置6，所述Y轴移动装置6设于所述压接模具组件4后方，驱动带动所述压接模具组件4与所述剪切装置5Y轴移动，所设置的Y轴移动装置6用于剥除导线的外皮，通过剪切装置5对导线的外皮进行剪切后，在Y轴移动装置6的驱动下，沿Y轴移动，将导线的外壁剥除；压接驱动装置7，所述压接驱动装置7与所述压接模具组件4连接，驱动所述压接模具组件4对圆管端子压接，压接驱动装置7主要用于当剥皮后的导线与圆管端子穿线后，进而驱动；Z轴移动装置8，其设置在所述压接模具组件4上方，所述Z轴移动装置8驱动所述压接模具组件4以及所述剪切装置5Z轴向移动，Z轴移动装置8其用于将圆管端子移动至剥皮后的导线，经由Y轴移动装置6驱动移动完成对圆管端子与剥皮后导线的穿线操作。

其具体的使用过程为：未剥皮的导线通过机架1上的导线入口进入，接着剪切装置5驱动，对导线的外皮夹持剪切，在Y轴移动装置6的驱动下，带动剪切装置5后移，从而将导线的外皮剥除，同时，端子上料装置3将圆管端子运输至压接模具组件4的压接位上，而后在Z轴移动装置8的驱动下，带动压接模具组件4向下移动，而后在Y轴移动装置6的驱动下，压接模具组件4上的圆管端子与剥皮后的导线穿线，进而，在压接驱动装置7的驱动下使得压接模具组件4将圆管端子和剥皮后的导线压接，从而完成整个操作过程，以此来提高加工效率，更适于实际生产需求。同时，本实用新型还具有更换方便的优点，在面对不同端子时，通过更换端子上料装置3以及压接模具组件4，即可实现快速更换，更换方更为灵活，进一步地，可通过调节剪切装置5的安装距离来控制剥皮长度，使用方式灵活。

如图2和图4所示，本实用新型中包括导线夹持装置9，所述导线夹持装置9设置在所述导线入口2位置处，具体设置在导线入口2的背面，在实施中，以下为优选的结构设置，所述导线夹持装置9包括夹持气缸10，所述夹持气缸10的输出端上设置一对相对设置的夹具11，所述夹持气缸10驱动所述夹具11相对转动对导线夹持。

其具体的使用过程为：通过夹持气缸10的驱动，其伸缩端伸长时，一对相对设置的夹具11在驱动下，发生相对转动，即夹具11的端部相碰，对导线进行夹持，以此实现对导线的固定，在后续的加工操作中，导线的定位准确，不易发生移动，产品质量更好。

如图2、图3和图5所示，所述端子上料装置3包括用于将圆管端子上料的振动盘12，设置在所述振动盘12出料口的拨料装置13以及与所述拨料装置13连接的入料流道14，所述拨料装置13拨动圆管端子进入所述入料流道14。

作为一种优选的实施方式，所采用的端子上料装置3采用振动盘12的方式对圆管端子进行上料，在振动盘12的出料口位置设置了拨料装置13，拨料装置13主要包括拨料气缸15以及设置在拨料气缸15输出端上的拨料块16，通过拨料气缸驱动拨料块16移动，将圆管端子移动至入料流道14内。

如图2和图6所示，所述压接模具组件4包括支架17，设置在所述支架17上的安装底座18，分别设置在所述安装底座18两侧压接模具19，所述压接模具19经由所述压接驱动装置7相对运动对圆管端子压接。

具体地，支架17主要起支撑以及安装作用，在支架17的两侧上设置导向杆，安装底座18设置在支架17上，同时，两侧的导向杆贯穿安装底座18的两侧，在安装底座18上的左右两侧分别设置压接模具19，其中一压接模具19上设置凹口，另一压接模具19上设置凸部，在压接驱动装置7的驱动下，通过压接模具19凹凸结构的设置，完成将圆管端子压接在导线上。

参考图6所示，所述剪切装置5包括一对相对设置的剥皮刀安装座20，所述剥皮刀安装座20上分别安装剥皮刀21，所述剥皮刀安装座20分别经由所述压接驱动装置7驱动，所述剥皮刀21相对运动对导线外皮剪切。

在位置的安装上，剥皮刀21安装在压接模具19的下方，在操作步骤中，优选对导线的外皮剥除，即导线伸入后，压接驱动装置7驱动剥皮刀安装座20相对移动，驱使其剥皮刀21对导线的外皮剪切，而后在Y轴移动装置6的作用下剥皮，进而在Z轴移动装置8的驱动下，压接驱动装置7的位置由剪切装置5转移至压接模具19位置处，进行后续的压接操作。

参考图2、图3和图7所示，所述Y轴移动装置6包括Y轴气缸22以及设置在所述Y轴气缸22的竖板23，所述Y轴气缸22驱动所述竖板23沿Y轴向移动。

Y轴移动装置6主要带动剪切装置5后移以及完成后续的与圆管端子的穿线操作，在实施中，由于压接驱动装置7上通过杆件与支架17连接，压接驱动装置7安装在竖板23上，即Y轴移动模组6的Y轴气缸22驱动时，即可带动剪切装置5后移，完成对导线的剥皮操作。

如图图2、图3和图7所示，所述压接驱动装置7包括安装在所述竖板23上的压接气缸24，设置在所述压接气缸24输出端上的一对活动件25以及与所述活动件25分别连接的活动杆26，所述活动杆26延伸至所述压接模具19，所述压接气缸24驱动所述活动杆26转动推动所述压接模具19对圆管端子压接。

优选的，所采用的压接驱动装置7的使用过程为：在对导线剥皮操作中，压接气缸24驱动其伸缩端伸长，驱使活动件25向外张开，由于活动杆26铰接在支架17上，继而活动杆26发生转动驱使剪切装置5,的剥皮刀安装座20相对移动对导线的外皮剪切；在对圆管端子与剥皮后的导线进行压接时，压接气缸24驱动其伸缩端伸长，驱使活动件25向外张开，由于活动杆26铰接在支架17上，进而活动杆26发生转动驱使压接模具19对圆管端子和导线进行压接。

如图2和图6所示，所述Z轴移动装置8为Z轴气缸，所述Z轴气缸安装在所述支架17的上方，所述Z轴气缸的输出端与所述安装底座18连接，驱动所述安装底座18Z轴向移动。Z轴移动装置8主要用于当完成对导线的剥皮操作后，通过Z轴移动装置8驱动，带动安装底座18纵向移动，进行圆管端子和剥皮后的导线的穿线操作，同时将压接驱动装置7上的活动杆移动至压接模具19位置处，进行后续对圆管端子和导线的压接操作。

参考图8所示，本实用新型中还包括导向装置27，所述导向装置27包括设置在所述安装底座18上的导向面板28，所述导向面板28的两侧分别设置导向块29以及与所述导向块29连接的导向气缸30，所述导向气缸30驱动所述导向块29相对运动，所述导向块29形成供于导线通过的锥形导向孔31。

在实际的使用中，为了便于圆管端子与导线的穿线操作，通过设置的了导向装置27，当端子上料装置3对圆管端子上料后，在导向气缸30的驱动下，驱使两侧的导向块29运动，两侧的导向块29闭合形成锥形导向孔31，在设计中锥形导向孔31的直径比圆管端子的内径小，比导线的线径大，通过该结构设置，便于圆管端子与导线之间的穿线操作。

在实施中，本实用新型还包括储料箱32，所述储料箱32设于所述剪切装置5下方，对导线剥皮的废料储存。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种圆管端子压接装置，其特征在于，包括：

机架，用于安装以及支撑各机械部件，所述机架侧面上设有导线入口；

端子上料装置，所述端子上料装置设于所述机架的上部，进行对圆管端子的运输；

压接模具组件，所述压接模具组件上设有压接位，所述端子上料装置将圆管端子移动至压接位；

剪切装置，所述剪切装置设置在所述压接模具前，驱动对导线外皮剪切；

Y轴移动装置，所述Y轴移动装置设于所述压接模具组件后方，驱动带动所述压接模具组件与所述剪切装置Y轴移动；

压接驱动装置，所述压接驱动装置与所述压接模具组件连接，驱动所述压接模具组件对圆管端子压接；

Z轴移动装置，其设置在所述压接模具组件上方，所述Z轴移动装置驱动所述压接模具组件以及所述剪切装置Z轴向移动。

2.根据权利要求1所述的圆管端子压接装置，其特征在于：包括导线夹持装置，所述导线夹持装置设置在所述导线入口位置处，所述导线夹持装置包括夹持气缸，所述夹持气缸的输出端上设置一对相对设置的夹具，所述夹持气缸驱动所述夹具相对转动对导线夹持。

3.根据权利要求2所述的圆管端子压接装置，其特征在于：所述端子上料装置包括用于将圆管端子上料的振动盘，设置在所述振动盘出料口的拨料装置以及与所述拨料装置连接的入料流道，所述拨料装置拨动圆管端子进入所述入料流道。

4.根据权利要求3所述的圆管端子压接装置，其特征在于：所述压接模具组件包括支架，设置在所述支架上的安装底座，分别设置在所述安装底座两侧压接模具，所述压接模具经由所述压接驱动装置相对运动对圆管端子压接。

5.根据权利要求4所述的圆管端子压接装置，其特征在于：所述剪切装置包括一对相对设置的剥皮刀安装座，所述剥皮刀安装座上分别安装剥皮刀，所述剥皮刀安装座分别经由所述压接驱动装置驱动，所述剥皮刀相对运动对导线外皮剪切。

6.根据权利要求5所述的圆管端子压接装置，其特征在于：所述Y轴移动装置包括Y轴气缸以及设置在所述Y轴气缸的竖板，所述Y轴气缸驱动所述竖板沿Y轴向移动。

7.根据权利要求6所述的圆管端子压接装置，其特征在于：所述压接驱动装置包括安装在所述竖板上的压接气缸，设置在所述压接气缸输出端上的一对活动件以及与所述活动件分别连接的活动杆，所述活动杆延伸至所述压接模具，所述压接气缸驱动所述活动杆转动推动所述压接模具对圆管端子压接。

8.根据权利要求7所述的圆管端子压接装置，其特征在于：所述Z轴移动装置为Z轴气缸，所述Z轴气缸安装在所述支架的上方，所述Z轴气缸的输出端与所述安装底座连接，驱动所述安装底座Z轴向移动。

9.根据权利要求8所述的圆管端子压接装置，其特征在于：包括导向装置，所述导向装置包括设置在所述安装底座上的导向面板，所述导向面板的两侧分别设置导向块以及与所述导向块连接的导向气缸，所述导向气缸驱动所述导向块相对运动，所述导向块形成供于导线通过的锥形导向孔。

10.根据权利要求9所述的圆管端子压接装置，其特征在于：包括储料箱，所述储料箱设于所述剪切装置下方，对导线剥皮的废料储存。

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