CN213071692U - 一种剥线和压端子一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种剥线和压端子一体机，包括：机箱、剥线拧线机构、水平移动送线机构、端子送料振动盘和铆压端子机构；所述机箱上设置有机构安装板，所述机构安装板上开设有一避位通槽，所述剥线拧线机构和所述铆压端子机构并列设置所述机构安装板上，且位于所述避位通槽的同一侧；所述端子送料振动盘设置在所述机箱上，位于所述铆压端子机构的背离所述避位通槽的一侧；所述水平移动送线机构包括伸缩气缸、气缸安装座、水平推动板、滑台安装板、滑台气缸、第一夹指安装板、第一夹指气缸和第一线夹。本实用新型技术方案旨在把工序集中在一台设备上完成，既提高了效率，又节省了人工，并且提升自动化程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及线缆铆压和剥皮设备技术领域，特别涉及一种剥线和压端子一体机。
背景技术
现在市面上剥线皮设备只做剥线皮动作，压端子设备只压端子。生产过程中剥完线皮还需要人员拿着去另外一台设备上压端子，既占用人工，又效率低下。该方式已经不能满足市场需求。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种剥线和压端子一体机，旨在把工序集中在一台设备上完成，既提高了效率，又节省了人工，并且提升自动化程度，减轻人员的劳动强度，提高生产效率，降低生产成本。
为实现上述目的，本实用新型提出的一种剥线和压端子一体机，包括：机箱、剥线拧线机构、水平移动送线机构、端子送料振动盘和铆压端子机构；所述机箱上设置有机构安装板，所述机构安装板上开设有一避位通槽，所述剥线拧线机构和所述铆压端子机构并列设置所述机构安装板上，且位于所述避位通槽的同一侧；所述端子送料振动盘设置在所述机箱上，位于所述铆压端子机构的背离所述避位通槽的一侧；所述水平移动送线机构包括伸缩气缸、气缸安装座、水平推动板、滑台安装板、滑台气缸、第一夹指安装板、第一夹指气缸、直线滑轨和第一线夹，所述伸缩气缸通过所述气缸安装座设置在所述机构安装板的底面，所述直线滑轨设置在所述机构安装板的上表面，且所述直线滑轨和所述伸缩气缸与所述避位通槽平行设置，所述水平推动板垂直位于所述避位通槽内，所述水平推动板的底部与所述伸缩气缸的驱动端垂直连接，所述滑台安装板滑动设置在所述直线滑轨上，且与所述水平推动板的顶部连接，所述滑台气缸设置在所述滑台安装板上，所述第一夹指安装板设置在所述滑台气缸的驱动端上，所述第一夹指气缸设置在所述第一夹指安装板上，所述第一线夹与所述第一夹指气缸的驱动端内连接。
优选地，剥线拧线机构包括：轴承、旋转基座、两剥线摆臂、旋转支架、锥形推杆、同步轮、同步带、旋转底板、第一气缸安装板、可调节气缸、电机安装板和直流减速电机；所述旋转底板设置在所述机构安装板上，所述轴承穿设在所述旋转底板内，所述旋转基座设置在所述轴承的内圈上，所述旋转支架设置在所述旋转基座内，两所述剥线摆臂的中部对应地铰接在所述旋转支架上，所述同步轮连接在所述旋转基座的一端面上，每一所述剥线摆臂远离所述同步轮的一端设置有剥线安装板，所述剥线安装板上设置有剥线刀，两所述剥线摆臂远离所述剥线刀的端部相向凸设有万向球；所述锥形推杆固定在所述可调节气缸的运动端且位于两所述剥线摆臂之间，所述可调节气缸通过所述第一气缸安装板设在所述机箱上，所述直流减速电机通过所述电机安装板设置在所述机箱上，所述直流减速电机上设置有主动轮，所述主动轮与所述同步轮通过所述同步带传动连接。
优选地，还包括导线柱，所述导线柱穿设在所述旋转支架上且位于两所述剥线摆臂之间，所述导线柱一端与所述锥形推杆抵接。
优选地，所述铆压端子机构包括稳料机构和压料机构，所述稳料机构包括安装底板、下压气缸、下压推板、下压滑轨、端子压块和端子托块，所述安装底板的中部开始有端子过孔，所述下压气缸设置在所述安装底板一侧的顶部，所述下压气缸的运动端与所述下压推板连接，所述下压推板与所述端子压块连接并均滑动设置在所述下压滑轨上，所述下压滑轨位于所述端子过孔的上方，所述端子托块位于所述端子过孔的下方；所述压料机构设置在所述安装底板的另一侧。
优选地，所述压料机构包括端子模、第二夹指气缸、导线夹、压端子滑块、压端子气缸和连接板；所述端子模设置在所述安装底板并与所述端子过孔的位置相对应；所述第二夹指气缸位于所述端子模上方，所述第二夹指气缸的运动端连接有所述导线夹，所述导线夹位置与所述端子过孔的位置相对应，所述压端子气缸设置连接在所述安装底板顶部的一侧，所述连接板设置在所述安装底板上且位于所述压端子气缸的正下方，所述压端子滑块滑动设置在所述连接板上，所述压端子气缸的运动端与所述压端子滑块连接，所述端子模上设置有连杆，所述连杆与所述压端子滑块铰接。
优选地，还包括顶升气缸、导向柱和端子挡板，所述顶升气缸设置在所述安装底板上位于所述端子托块的下方，所述安装底板上开设有导向孔，所述端子挡板一端穿设所述导线孔位于所述端子模下方，所述端子挡板的另一端套设在所述导向柱上，所述导向柱垂直设置在所述机构安装板上，所述顶升气缸的运动端与所述端子挡板的中部连接。
优选地，所述端子挡板上设置有到位感应器，所述到位感应器位于所述端子模的正下方。
优选地，所述端子送料振动盘的出口与所述铆压端子机构中所述端子托块位置相对应。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过水平移动送线机构，代替人工操作，将线缆推送到剥线拧线机构进行剥线皮，然后通过直流减速电机带动旋转，同时水平移动送线机构中的滑台气缸后退，铜线拧紧的同时线段后退把切断的线皮拉掉，水平移动送线机构夹紧线段通过伸缩气缸收缩移动到铆压端子机构的位置进行铆压。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中水平移动送线机构的结构示意图；
图3为本实用新型中剥线拧线机构的结构示意图；
图4为本实用新型中剥线拧线机构内部的结构示意图；
图5为本实用新型一实施例中铆压端子机构的结构示意图；
图6为本实用新型中另一实施例中铆压端子机构的结构示意图；
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
本实施例提出的一种剥线和压端子一体机，如图1至图6所示，包括：机箱100、剥线拧线机构200、水平移动送线机构300、端子送料振动盘400和铆压端子机构500；机箱100上设置有机构安装板600，机构安装板600上开设有一避位通槽610，剥线拧线机构200和铆压端子机构500并列设置机构安装板600上，且位于避位通槽610的同一侧；端子送料振动盘400设置在机箱100上，位于铆压端子机构500的背离避位通槽610的一侧；水平移动送线机构300包括伸缩气缸310、气缸安装座320、水平推动板330、滑台安装板340、滑台气缸350、第一夹指安装板360、第一夹指气缸370、第一线夹380和直线滑轨390，伸缩气缸310通过气缸安装座320设置在机构安装板600的底面，直线滑轨390设置在机构安装板600的上表面，且直线滑轨390和伸缩气缸310与避位通槽610平行设置，水平推动板330垂直位于避位通槽610内，水平推动板330的底部与伸缩气缸310的驱动端垂直连接，滑台安装板340滑动设置在直线滑轨390上，且与水平推动板330的顶部连接，滑台气缸350设置在滑台安装板340上，第一夹指安装板360设置在滑台气缸350的驱动端上，第一夹指气缸370设置在第一夹指安装板360上，第一线夹380与第一夹指气缸370的驱动端内连接。
本实用新型技术方案通过水平移动送线机构300，代替人工操作，将线缆推送到剥线拧线机构200进行剥线皮，同时水平移动送线机构300中的滑台气缸350后退，铜线拧紧的同时线段后退把切断的线皮拉掉，水平移动送线机构300夹紧线段通过伸缩气缸310收缩移动到铆压端子机构500的位置进行铆压。
在本实用新型一实施例中，剥线拧线机构200包括：轴承210、旋转基座220、两剥线摆臂230、旋转支架240、锥形推杆250、同步轮260、同步带261、旋转底板270、第一气缸安装板280、可调节气缸281、电机安装板290和直流减速电机291；旋转底板270设置在机构安装板600上，轴承210穿设在旋转底板270内，旋转基座220设置在轴承210的内圈上，旋转支架240设置在旋转基座220内，两剥线摆臂230的中部对应地铰接在旋转支架240上，同步轮260连接在旋转基座220的一端面上，每一剥线摆臂230远离同步轮260的一端设置有剥线安装板231，剥线安装板231上设置有剥线刀232，两剥线摆臂230远离剥线刀232的端部相向凸设有万向球233；锥形推杆250固定在可调节气缸281的运动端且位于两剥线摆臂230之间，可调节气缸281通过第一气缸安装板280设在机箱100上，直流减速电机291通过电机安装板290设置在机箱100上，直流减速电机291上设置有主动轮292，主动轮292与同步轮260通过同步带261传动连接。
在本实用新型一实施例中，还包括导线柱221，导线柱221穿设在旋转支架240上且位于两剥线摆臂230之间，导线柱221一端与锥形推杆250抵接。
在本实用新型一实施例中，铆压端子机构500包括稳料机构和压料机构，稳料机构包括安装底板511、下压气缸512、下压推板513、下压滑轨514、端子压块515和端子托块516，安装底板511的中部开始有端子过孔517，下压气缸512设置在安装底板511一侧的顶部，下压气缸512的运动端与下压推板513连接，下压推板513与端子压块515连接并均滑动设置在下压滑轨514上，下压滑轨514位于端子过孔517的上方，端子托块516位于端子过孔517的下方；压料机构设置在安装底板511的另一侧。
在本实用新型一实施例中，压料机构包括端子模521、第二夹指气缸522、导线夹523、压端子滑块524、压端子气缸525和连接板526；端子模521设置在安装底板511并与端子过孔517的位置相对应；第二夹指气缸522位于端子模521上方，第二夹指气缸522的运动端连接有导线夹523，导线夹523位置与端子过孔517的位置相对应，压端子气缸525设置连接在安装底板511顶部的一侧，连接板526设置在安装底板511上且位于压端子气缸525的正下方，压端子滑块524滑动设置在连接板526上，压端子气缸525的运动端与压端子滑块524连接，端子模521上设置有连杆527，连杆527与压端子滑块524铰接。
在本实用新型一实施例中，还包括顶升气缸531、导向柱532和端子挡板533，顶升气缸531设置在安装底板511上位于端子托块516的下方，安装底板511上开设有导向孔534，端子挡板533一端穿设导线孔位于端子模521下方，端子挡板533的另一端套设在导向柱532上，导向柱532垂直设置在机构安装板600上，顶升气缸531的运动端与端子挡板533的中部连接。
在本实用新型一实施例中，端子挡板533上设置有到位感应器(图中未示出)，到位感应器位于端子模521的正下方。
在本实用新型一实施例中，端子送料振动盘400的出口与铆压端子机构500中端子托块516位置相对应。
具体实施动作：水平移动送线机构300中的第一夹指气缸370闭合带动线夹把线段夹紧，剥线拧线机构200中的可调节气缸281往前推进，推动锥形推杆250把剥线刀232摆臂靠近万向球233的后端顶开，剥线刀232摆臂前端摆动闭合，剥线刀232咬合把线皮切断并且同时压住切断的线皮，直流减速电机291转动，通过同步轮260带动整个剥线刀232结构旋转，通过切断线皮的旋转把铜线拧紧，同时水平移动送线机构300中的滑台气缸350后退，铜线拧紧的同时线段后退把切断的线皮拉掉，水平移动送线机构300夹紧线段通过伸缩气缸310收缩移动到铆压端子机构500的位置，端子送料振动盘400通过振动把端子有序排列送到铆压端子机构500中的端子托块516上，端子挡板533挡住前进的端子，到位置之后，下压气缸512进行下压通过端子压块515压紧固定住端子，水平移动送线机构300中的滑台气缸350往前运动，把剥好线皮的铜线通过导线夹523送入端子中，铆压端子机构500中的压端子气缸525下压，推动压端子滑块524，带动端子模521把端子铆压完成。
本实用新型技术方案提供一种剥线皮拧线压端子一体完成的解决方案，把工序集中在一台设备上完成，既提高了效率，又节省了人工，并且提升自动化程度，减轻人员的劳动强度。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种剥线和压端子一体机，其特征在于，包括：机箱、剥线拧线机构、水平移动送线机构、端子送料振动盘和铆压端子机构；所述机箱上设置有机构安装板，所述机构安装板上开设有一避位通槽，所述剥线拧线机构和所述铆压端子机构并列设置所述机构安装板上，且位于所述避位通槽的同一侧；所述端子送料振动盘设置在所述机箱上，位于所述铆压端子机构的背离所述避位通槽的一侧；所述水平移动送线机构包括伸缩气缸、气缸安装座、水平推动板、滑台安装板、滑台气缸、第一夹指安装板、第一夹指气缸、直线滑轨和第一线夹，所述伸缩气缸通过所述气缸安装座设置在所述机构安装板的底面，所述直线滑轨设置在所述机构安装板的上表面，且所述直线滑轨和所述伸缩气缸与所述避位通槽平行设置，所述水平推动板垂直位于所述避位通槽内，所述水平推动板的底部与所述伸缩气缸的驱动端垂直连接，所述滑台安装板滑动设置在所述直线滑轨上，且与所述水平推动板的顶部连接，所述滑台气缸设置在所述滑台安装板上，所述第一夹指安装板设置在所述滑台气缸的驱动端上，所述第一夹指气缸设置在所述第一夹指安装板上，所述第一线夹与所述第一夹指气缸的驱动端内连接。
2.如权利要求1所述的剥线和压端子一体机，其特征在于，剥线拧线机构包括：轴承、旋转基座、两剥线摆臂、旋转支架、锥形推杆、同步轮、同步带、旋转底板、第一气缸安装板、可调节气缸、电机安装板和直流减速电机；所述旋转底板设置在所述机构安装板上，所述轴承穿设在所述旋转底板内，所述旋转基座设置在所述轴承的内圈上，所述旋转支架设置在所述旋转基座内，两所述剥线摆臂的中部对应地铰接在所述旋转支架上，所述同步轮连接在所述旋转基座的一端面上，每一所述剥线摆臂远离所述同步轮的一端设置有剥线安装板，所述剥线安装板上设置有剥线刀，两所述剥线摆臂远离所述剥线刀的端部相向凸设有万向球；所述锥形推杆固定在所述可调节气缸的运动端且位于两所述剥线摆臂之间，所述可调节气缸通过所述第一气缸安装板设在所述机箱上，所述直流减速电机通过所述电机安装板设置在所述机箱上，所述直流减速电机上设置有主动轮，所述主动轮与所述同步轮通过所述同步带传动连接。
3.如权利要求2所述的剥线和压端子一体机，其特征在于，还包括导线柱，所述导线柱穿设在所述旋转支架上且位于两所述剥线摆臂之间，所述导线柱一端与所述锥形推杆抵接。
4.如权利要求1所述的剥线和压端子一体机，其特征在于，所述铆压端子机构包括稳料机构和压料机构，所述稳料机构包括安装底板、下压气缸、下压推板、下压滑轨、端子压块和端子托块，所述安装底板的中部开始有端子过孔，所述下压气缸设置在所述安装底板一侧的顶部，所述下压气缸的运动端与所述下压推板连接，所述下压推板与所述端子压块连接并均滑动设置在所述下压滑轨上，所述下压滑轨位于所述端子过孔的上方，所述端子托块位于所述端子过孔的下方；所述压料机构设置在所述安装底板的另一侧。
5.如权利要求4所述的剥线和压端子一体机，其特征在于，所述压料机构包括端子模、第二夹指气缸、导线夹、压端子滑块、压端子气缸和连接板；所述端子模设置在所述安装底板并与所述端子过孔的位置相对应；所述第二夹指气缸位于所述端子模上方，所述第二夹指气缸的运动端连接有所述导线夹，所述导线夹位置与所述端子过孔的位置相对应，所述压端子气缸设置连接在所述安装底板顶部的一侧，所述连接板设置在所述安装底板上且位于所述压端子气缸的正下方，所述压端子滑块滑动设置在所述连接板上，所述压端子气缸的运动端与所述压端子滑块连接，所述端子模上设置有连杆，所述连杆与所述压端子滑块铰接。
6.如权利要求5所述的剥线和压端子一体机，其特征在于，还包括顶升气缸、导向柱和端子挡板，所述顶升气缸设置在所述安装底板上位于所述端子托块的下方，所述安装底板上开设有导向孔，所述端子挡板一端穿设所述导向孔位于所述端子模下方，所述端子挡板的另一端套设在所述导向柱上，所述导向柱垂直设置在所述机构安装板上，所述顶升气缸的运动端与所述端子挡板的中部连接。
7.如权利要求6所述的剥线和压端子一体机，其特征在于，所述端子挡板上设置有到位感应器，所述到位感应器位于所述端子模的正下方。
8.如权利要求1～5任一所述的剥线和压端子一体机，其特征在于，所述端子送料振动盘的出口与所述铆压端子机。
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Cited By (2)
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| CN114628970A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-06-14 | 苏州技师学院(苏州市公共实训基地) | 一体化式导线剥皮及u型接线端子压装设备 |
| CN118099886A (zh) * | 2024-03-05 | 2024-05-28 | 东莞市美森智造科技有限公司 | 一种全自动剥皮绞线压接焊接机及线缆元器件焊接方法 |
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| CN114628970B (zh) * | 2022-03-28 | 2024-02-27 | 苏州技师学院(苏州市公共实训基地) | 一体化式导线剥皮及u型接线端子压装设备 |
| CN118099886A (zh) * | 2024-03-05 | 2024-05-28 | 东莞市美森智造科技有限公司 | 一种全自动剥皮绞线压接焊接机及线缆元器件焊接方法 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20210427 |