CN216406320U - 一种无线充电立体车库汽车转载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无线充电立体车库汽车转载装置，包括堆垛机本体、载车轿厢机构、停车位机构和移送接驳机构，所述载车轿厢机构设于移送接驳机构上，所述移送接驳机构设有两组，两组分别为移送接驳机构一和移送接驳机构二，所述移送接驳机构一设于堆垛机本体上，所述移送接驳机构二设于停车位机构上。本实用新型涉及立体车库装载技术领域，具体提供了一种无线充电立体车库汽车转载装置，通过两组移送接驳机构相互配合，实现了载车轿厢机构的转载接驳，并通过车体支撑板固紧组件的设置，实现了载车轿厢机构在转载接驳过程中的稳定固定，提高了装置运行的稳定性；同时，通过停车位机构与载车轿厢机构配合，实现了载车轿厢壳体上汽车的位置转移。

Description

一种无线充电立体车库汽车转载装置

技术领域

本实用新型涉及立体车库装载技术领域，具体为一种无线充电立体车库汽车转载装置。

背景技术

在巷道堆垛式智能立体车库中，停车位设置在钢结构立体车架上，在巷道内设置有车库专用堆垛机，在车库专用堆垛机上设置有升降载车轿厢，车辆停在升降载车轿厢中，由车库专用堆垛机将车辆运送到停车位的巷道处，升降载车轿厢升起到与停车位齐平的位置，在升降载车轿厢中设置的带动力的横向移送接驳机构，与停车位上的从动传送机构接驳连接在一起，实现车辆从升降载车轿厢到立体车架上的停车位之间的转载。现有的汽车转载装置结构复杂，不便于检修维护。

实用新型内容

针对上述情况，为弥补上述现有缺陷，本实用新型提供了一种结构简单，且运行稳定性高的无线充电立体车库汽车转载装置。

本实用新型提供如下的技术方案：本实用新型一种无线充电立体车库汽车转载装置，包括堆垛机本体、载车轿厢机构、停车位机构和移送接驳机构，所述载车轿厢机构设于移送接驳机构上，所述移送接驳机构设有两组，两组分别为移送接驳机构一和移送接驳机构二，所述移送接驳机构一设于堆垛机本体上，所述移送接驳机构二设于停车位机构上；所述移送接驳机构包括支撑底板、移送接驳驱动组件、承重导向组件和车体支撑板固紧组件，所述支撑底板设于堆垛机本体上，所述移送接驳驱动组件和承重导向组件均设于支撑底板上，所述车体支撑板固紧组件设于移送接驳驱动组件上，所述载车轿厢机构设于车体支撑板固紧组件上。

进一步地，所述承重导向组件包括支撑底座和导向转辊，所述支撑底座对称设有两组，所述导向转辊两端分别转动设于两组支撑底座上。

进一步地，所述移送接驳驱动组件包括驱动箱、驱动电机、主动锥形轮、从动锥形轮、驱动转轴、驱动螺纹杆和驱动螺纹块，所述驱动箱设于支撑底板上，所述驱动箱与承重导向组件分别位于支撑底板的两端，所述驱动电机设于支撑底板内，所述驱动电机的输出轴转动设于驱动箱内，所述主动锥形轮设于驱动电机输出轴上，所述驱动转轴转动设于驱动箱内，所述从动锥形轮设于驱动转轴上，所述从动锥形轮与主动锥形轮啮合，所述驱动螺纹杆转动设于驱动箱外侧壁与支撑底座之间，所述驱动螺纹杆与驱动转轴相连，所述驱动螺纹块通过螺纹连接设于驱动螺纹杆上，所述移送接驳驱动组件对称设有两组。

进一步地，所述车体支撑板固紧组件包括驱动防护壳、竖向隔板、固定驱动电机、固定传动皮带、固定传动轴和固定销板，所述驱动防护壳两端分别设于两组驱动螺纹块上，所述竖向隔板垂直于驱动防护壳顶壁和底壁设置，所述竖向隔板设有两组，所述竖向隔板与驱动防护壳侧壁之间设有导向腔，两组所述竖向隔板之间设有驱动腔，所述导向腔内转动设有辅助导向辊，所述固定驱动电机设于驱动腔底壁上，所述驱动腔顶壁上开设有滑槽，所述固定传动轴两端分别转动设于两组竖向隔板上，所述固定传动轴两端设有螺纹方向相反的螺纹组，所述传动皮带套设于固定驱动电机输出轴与固定传动轴上，所述固定销板下端通过螺纹连接设于固定传动轴的螺纹组上且滑动设于滑槽内，所述固定销板呈L形结构设置，所述驱动螺纹块上部开设有固定槽，所述固定销板与固定槽对应设置。

进一步地，所述载车轿厢机构包括载车轿厢壳体、固定凸起底座、升降气缸、衔接板和车轮承重柱，所述固定凸起底座设有两组，两组所述固定凸起底座对称设于载车轿厢壳体下方两端，所述固定凸起底座上设有固定孔，所述固定孔与固定销板尺寸一致，所述导向转辊的长度不大于两组固定凸起底座之间的距离，所述固定凸起底座位于辅助导向辊上方，当固定销板贯穿固定孔和驱动螺纹块上的固定槽时，可以将固定凸起底座与驱动螺纹块便捷式连接，所述载车轿厢壳体侧壁上均匀分布设有竖向升降滑槽，所述升降气缸设于载车轿厢壳体底壁上，所述衔接板设于升降气缸上，所述车轮承重柱设于衔接板两端，所述车轮承重柱均匀设有多组，所述车轮承重柱与竖向升降滑槽对应设置。

进一步地，所述停车位机构包括钢架、支撑板、支撑竖板和车轮支撑柱，所述支撑板设于钢架上，所述支撑竖板垂直设于支撑板上，所述支撑竖板对称设有两组，两组所述支撑竖板对称设于支撑板两侧，所述移送接驳机构设于两组移送接驳机构之间，所述车轮支撑柱设于支撑竖板内侧，所述车轮支撑柱均匀设有多组。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本实用新型一种无线充电立体车库汽车转载装置，通过两组移送接驳机构相互配合，实现了载车轿厢机构的转载接驳，并通过车体支撑板固紧组件的设置，实现了载车轿厢机构在转载接驳过程中的稳定固定，提高了装置运行的稳定性；同时，通过停车位机构与载车轿厢机构配合，实现了载车轿厢壳体上汽车的位置转移。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型一种无线充电立体车库汽车转载装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种无线充电立体车库汽车转载装置移除支撑竖板和车轮支撑柱的结构示意图；

图3为本实用新型一种无线充电立体车库汽车转载装置移送接驳状态一的结构示意图；

图4为本实用新型一种无线充电立体车库汽车转载装置移送接驳状态二的结构示意图；

图5为本实用新型一种无线充电立体车库汽车转载装置移送接驳状态三的结构示意图；

图6为本实用新型一种无线充电立体车库汽车转载装置车体支撑板固紧组件和载车轿厢机构的结构示意图；

图7为本实用新型一种无线充电立体车库汽车转载装置承重导向组件的结构示意图；

图8为本实用新型一种无线充电立体车库汽车转载装置车轮承重柱与车轮支撑柱的配合结构示意图；

图9为本实用新型一种无线充电立体车库汽车转载装置衔接板和车轮承重柱的结构示意图；

图10为本实用新型一种无线充电立体车库汽车转载装置支撑竖板和车轮支撑柱的结构示意图。

其中，1、堆垛机本体，2、载车轿厢机构，3、停车位机构，4、移送接驳机构，5、支撑底板，6、移送接驳驱动组件，7、承重导向组件，8、车体支撑板固紧组件，9、支撑底座， 10、导向转辊，11、驱动箱，12、驱动电机，13、主动锥形轮，14、从动锥形轮，15、驱动转轴，16、驱动螺纹杆，17、驱动螺纹块，18、驱动防护壳，19、竖向隔板，20、固定驱动电机，21、固定传动皮带，22、固定传动轴，23、固定销板，24、辅助导向辊，25、固定槽， 26、载车轿厢壳体，27、固定凸起底座，28、升降气缸，29、衔接板，30、车轮承重柱，31、竖向升降滑槽，32、钢架，33、支撑板，34、支撑竖板，35、车轮支撑柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1～10所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种无线充电立体车库汽车转载装置，包括堆垛机本体1、载车轿厢机构2、停车位机构3和移送接驳机构4，载车轿厢机构2设于移送接驳机构4上，移送接驳机构4设有两组，两组分别为移送接驳机构4一和移送接驳机构4二，移送接驳机构4一设于堆垛机本体1上，移送接驳机构4二设于停车位机构3上；移送接驳机构4包括支撑底板5、移送接驳驱动组件6、承重导向组件7和车体支撑板固紧组件8，支撑底板5设于堆垛机本体1上，移送接驳驱动组件6和承重导向组件7均设于支撑底板5上，车体支撑板固紧组件8设于移送接驳驱动组件6上，载车轿厢机构2设于车体支撑板固紧组件8上。

其中，承重导向组件7包括支撑底座9和导向转辊10，支撑底座9对称设有两组，导向转辊10两端分别转动设于两组支撑底座9上。

移送接驳驱动组件6包括驱动箱11、驱动电机12、主动锥形轮13、从动锥形轮14、驱动转轴15、驱动螺纹杆16和驱动螺纹块17，驱动箱11设于支撑底板5上，驱动箱11与承重导向组件7分别位于支撑底板5的两端，驱动电机12设于支撑底板5内，驱动电机12的输出轴转动设于驱动箱11内，主动锥形轮13设于驱动电机12输出轴上，驱动转轴15转动设于驱动箱11内，从动锥形轮14设于驱动转轴15上，从动锥形轮14与主动锥形轮13啮合，驱动螺纹杆16转动设于驱动箱11外侧壁与支撑底座9之间，驱动螺纹杆16与驱动转轴15 相连，驱动螺纹块17通过螺纹连接设于驱动螺纹杆16上，移送接驳驱动组件6对称设有两组。

车体支撑板固紧组件8包括驱动防护壳18、竖向隔板19、固定驱动电机20、固定传动皮带21、固定传动轴22和固定销板23，驱动防护壳18两端分别设于两组驱动螺纹块17上，竖向隔板19垂直于驱动防护壳18顶壁和底壁设置，竖向隔板19设有两组，竖向隔板19与驱动防护壳18侧壁之间设有导向腔，两组竖向隔板19之间设有驱动腔，导向腔内转动设有辅助导向辊24，固定驱动电机20设于驱动腔底壁上，驱动腔顶壁上开设有滑槽，固定传动轴22两端分别转动设于两组竖向隔板19上，固定传动轴22两端设有螺纹方向相反的螺纹组，传动皮带套设于固定驱动电机20输出轴与固定传动轴22上，固定销板23下端通过螺纹连接设于固定传动轴22的螺纹组上且滑动设于滑槽内，固定销板23呈L形结构设置，驱动螺纹块17上部开设有固定槽25，固定销板23与固定槽25对应设置。

其中，载车轿厢机构2包括载车轿厢壳体26、固定凸起底座27、升降气缸28、衔接板29和车轮承重柱30，固定凸起底座27设有两组，两组固定凸起底座27对称设于载车轿厢壳体26下方两端，固定凸起底座27上设有固定孔，固定孔与固定销板23尺寸一致，导向转辊10的长度不大于两组固定凸起底座27之间的距离，固定凸起底座27位于辅助导向辊24上方，当固定销板23贯穿固定孔和驱动螺纹块17上的固定槽25时，可以将固定凸起底座27 与驱动螺纹块17便捷式连接，载车轿厢壳体26侧壁上均匀分布设有竖向升降滑槽31，升降气缸28设于载车轿厢壳体26底壁上，衔接板29设于升降气缸28上，车轮承重柱30设于衔接板29两端，车轮承重柱30均匀设有多组，车轮承重柱30与竖向升降滑槽31对应设置。

停车位机构3包括钢架32、支撑板33、支撑竖板34和车轮支撑柱35，支撑板33设于钢架32上，支撑竖板34垂直设于支撑板33上，支撑竖板34对称设有两组，两组支撑竖板 34对称设于支撑板33两侧，移送接驳机构4设于两组移送接驳机构4之间，车轮支撑柱35 设于支撑竖板34内侧，车轮支撑柱35均匀设有多组。

具体使用时，首先汽车在低处开至载车轿厢壳体26上，车轮位于车轮承重柱30上，载车轿厢壳体26在固定销板23的作用下与驱动螺纹块17固定连接，且载车轿厢壳体26另一端位于导向转辊10上，在堆垛机本体1的驱动作用下上升至与停车位机构3的支撑板33平齐的高度，启动移送接驳机构4一的驱动电机12，在主动锥形轮13和从动锥形轮14的传动作用下，驱动螺纹杆16转动，驱动螺纹杆16转动带动移送接驳机构4一的驱动螺纹块17移动，在导向转辊10的配合作用下，驱动螺纹块17移动的同时带动载车轿厢壳体26同步运动，待载车轿厢壳体26的自由端移动至移送接驳机构4二的辅助导向辊24上时(如图3所示)，移送接驳机构4二的车体支撑板固紧组件8动作，将载车轿厢壳体26的自由端与移送接驳机构4二的驱动螺纹块17固定连接，两组移送接驳机构4配合继续带动载车轿厢壳体26移动，当移动至移送接驳机构4一的驱动螺纹块17靠近移送接驳机构4一的支撑底座9时(如图4 所示)，移送接驳机构4一的车体支撑板固紧组件8动作松开对载车轿厢壳体26的固定，之后，在移送接驳机构4二的作用下带动载车轿厢壳体26继续移动，直至载车轿厢壳体26完全移动至支撑板33上方(如图5所示)，此时，车轮承重柱30与车轮支撑柱35错位设置，升降气缸28收缩，衔接板29带动车轮承重柱30下降，车轮下表面接触车轮支撑柱35，移送接驳机构4二与移送接驳机构4一配合带动载车轿厢壳体26回至原位即可。

要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物料或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物料或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无线充电立体车库汽车转载装置，其特征在于：包括堆垛机本体、载车轿厢机构、停车位机构和移送接驳机构，所述载车轿厢机构设于移送接驳机构上，所述移送接驳机构设有两组，两组分别为移送接驳机构一和移送接驳机构二，所述移送接驳机构一设于堆垛机本体上，所述移送接驳机构二设于停车位机构上；所述移送接驳机构包括支撑底板、移送接驳驱动组件、承重导向组件和车体支撑板固紧组件，所述支撑底板设于堆垛机本体上，所述移送接驳驱动组件和承重导向组件均设于支撑底板上，所述车体支撑板固紧组件设于移送接驳驱动组件上，所述载车轿厢机构设于车体支撑板固紧组件上。

2.根据权利要求1所述的一种无线充电立体车库汽车转载装置，其特征在于：所述承重导向组件包括支撑底座和导向转辊，所述支撑底座对称设有两组，所述导向转辊两端分别转动设于两组支撑底座上。

3.根据权利要求2所述的一种无线充电立体车库汽车转载装置，其特征在于：所述移送接驳驱动组件包括驱动箱、驱动电机、主动锥形轮、从动锥形轮、驱动转轴、驱动螺纹杆和驱动螺纹块，所述驱动箱设于支撑底板上，所述驱动箱与承重导向组件分别位于支撑底板的两端，所述驱动电机设于支撑底板内，所述驱动电机的输出轴转动设于驱动箱内，所述主动锥形轮设于驱动电机输出轴上，所述驱动转轴转动设于驱动箱内，所述从动锥形轮设于驱动转轴上，所述从动锥形轮与主动锥形轮啮合，所述驱动螺纹杆转动设于驱动箱外侧壁与支撑底座之间，所述驱动螺纹杆与驱动转轴相连，所述驱动螺纹块通过螺纹连接设于驱动螺纹杆上，所述移送接驳驱动组件对称设有两组。

4.根据权利要求3所述的一种无线充电立体车库汽车转载装置，其特征在于：所述车体支撑板固紧组件包括驱动防护壳、竖向隔板、固定驱动电机、固定传动皮带、固定传动轴和固定销板，所述驱动防护壳两端分别设于两组驱动螺纹块上，所述竖向隔板垂直于驱动防护壳顶壁和底壁设置，所述竖向隔板设有两组，所述竖向隔板与驱动防护壳侧壁之间设有导向腔，两组所述竖向隔板之间设有驱动腔，所述导向腔内转动设有辅助导向辊，所述固定驱动电机设于驱动腔底壁上，所述驱动腔顶壁上开设有滑槽，所述固定传动轴两端分别转动设于两组竖向隔板上，所述固定传动轴两端设有螺纹方向相反的螺纹组，所述传动皮带套设于固定驱动电机输出轴与固定传动轴上，所述固定销板下端通过螺纹连接设于固定传动轴的螺纹组上且滑动设于滑槽内，所述固定销板呈L形结构设置，所述驱动螺纹块上部开设有固定槽，所述固定销板与固定槽对应设置。

5.根据权利要求4所述的一种无线充电立体车库汽车转载装置，其特征在于：所述载车轿厢机构包括载车轿厢壳体、固定凸起底座、升降气缸、衔接板和车轮承重柱，所述固定凸起底座设有两组，两组所述固定凸起底座对称设于载车轿厢壳体下方两端，所述固定凸起底座上设有固定孔，所述固定孔与固定销板尺寸一致，所述导向转辊的长度不大于两组固定凸起底座之间的距离，所述固定凸起底座位于辅助导向辊上方，所述载车轿厢壳体侧壁上均匀分布设有竖向升降滑槽，所述升降气缸设于载车轿厢壳体底壁上，所述衔接板设于升降气缸上，所述车轮承重柱设于衔接板两端，所述车轮承重柱均匀设有多组，所述车轮承重柱与竖向升降滑槽对应设置。

6.根据权利要求5所述的一种无线充电立体车库汽车转载装置，其特征在于：所述停车位机构包括钢架、支撑板、支撑竖板和车轮支撑柱，所述支撑板设于钢架上，所述支撑竖板垂直设于支撑板上，所述支撑竖板对称设有两组，两组所述支撑竖板对称设于支撑板两侧，所述移送接驳机构设于两组移送接驳机构之间，所述车轮支撑柱设于支撑竖板内侧，所述车轮支撑柱均匀设有多组。

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