CN216403310U - 间隔纸收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃制造领域，公开了一种间隔纸收集装置，所述间隔纸收集装置包括具有平面的收集台(10)和用于层叠地在所述收集台(10)上定位间隔纸(P)的定位机构(20)，所述定位机构(20)包括设置在所述收集台(10)上彼此相对的两个压杆单元(24)，每个所述压杆单元(24)包括用于将间隔纸(P)压靠在所述收集台(10)上的压杆(241)，所述压杆(241)设置为能够升降和/或旋转。本装置可以将取下的间隔纸通过定位机构放置在收集台上，从而以整齐定位的方式叠放，以便回收使用。

Description

间隔纸收集装置

本申请为基于母案申请号202023036893.5，发明名称为间隔纸收集装置，申请日为2020年12月14日的分案申请。

技术领域

本实用新型涉及玻璃制造领域，具体地涉及间隔纸收集装置。

背景技术

在液晶玻璃基板生产过程中，通过间隔纸间隔半成品玻璃基板，以使相邻玻璃基板以间隔纸为间隔地放置。在对半成品加工时，取玻璃机器人将玻璃基板取走，取纸机器人将间隔纸取下。大量间隔纸被取下后需要人工整理，具体需要一张一张码放整齐以便回收使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的取用后的间隔纸不便整理问题，提供一种间隔纸收集装置，该间隔纸收集装置能够方便地整理取下的间隔纸。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种间隔纸收集装置，其中，所述间隔纸收集装置包括具有平面的收集台和用于层叠地在所述收集台上定位间隔纸P的定位机构。

优选地，所述间隔纸收集装置包括送纸机构，所述定位机构包括围合形成矩形以与所述收集台的平面一起限定容纳槽的四个挡板，所述挡板包括相对设置的第一挡板和第二挡板，所述送纸机构设置为将间隔纸沿从所述第一挡板向所述第二挡板的方向从所述第一挡板的顶部送入所述容纳槽。

优选地，至少两个相邻所述挡板之间具有缺口，所述间隔纸收集装置包括设置在所述缺口处的标记机构，所述标记机构设置为能够从所述缺口伸入所述容纳槽以对所述间隔纸P进行计数标记。

优选地：所述标记机构设置为能够向所述容纳槽内的间隔纸P插入计数纸条；和/或，所述间隔纸收集装置包括用于检测所述送纸机构送入的间隔纸P的数量的检测单元和用于控制所述标记机构的操作的控制单元，所述控制单元与所述检测单元电连接，以根据所述检测单元的反馈控制所述标记机构的操作。

优选地，所述收集台设置为能够相对于所述定位机构升降；和/或，所述第一挡板设置为能够沿所述送纸方向振动。

优选地，至少一个所述挡板上设置有用于排出所述间隔纸上的粉料的气孔。

优选地，所述定位机构包括设置在所述收集台上彼此相对的两个压杆单元，每个所述压杆单元包括用于将间隔纸P压靠在所述收集台上的压杆，所述压杆设置为能够升降和/或旋转。

优选地，所述压杆单元包括设置在所述压杆上的用于与间隔纸P接触的弹性部；和/或，所述压杆单元包括用于驱动所述压杆移动的气缸。

优选地，所述收集台的台面上设置有防滑布。

优选地，所述收集台为间隔纸的取纸台。

通过上述技术方案，可以将取下的间隔纸通过定位机构放置在收集台上，从而以整齐定位的方式叠放，以便回收使用。

附图说明

图1是根据本申请的间隔纸收集装置的一种实施方式的俯视图；

图2是图1中挡板的主视图；

图3是根据本申请的间隔纸收集装置的另一种实施方式的主视示意图，其中压杆尚未将间隔纸压紧于收集台；

图4是图3的间隔纸收集装置的侧视示意图，其中压杆将间隔纸压紧于收集台。

附图标记说明

10-收集台，20-定位机构，21-第一挡板，22-第二挡板，23-气孔，24-压杆单元，241-压杆，242-弹簧，243-气缸，30-送纸机构，40-标记机构，P-间隔纸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本申请。

本申请提供一种间隔纸收集装置，其中，所述间隔纸收集装置包括具有平面的收集台10和用于层叠地在所述收集台10上定位间隔纸P的定位机构20。

使用本申请的间隔纸收集装置，可以将取下的间隔纸P通过定位机构20放置在收集台10上，从而以整齐定位的方式叠放，以便回收使用。

其中，定位机构20可以采用各种适当的形式，只要能够层叠地定位间隔纸P即可。

根据本申请的一种实施方式，如图1所示，所述间隔纸收集装置包括送纸机构30，所述定位机构20包括围合形成矩形以与所述收集台10的平面一起限定容纳槽的四个挡板，所述挡板包括相对设置的第一挡板21和第二挡板22，所述送纸机构30设置为将间隔纸沿从所述第一挡板21向所述第二挡板22的方向从所述第一挡板21的顶部送入所述容纳槽。

使用时，送纸机构30可以将间隔纸输送到第一挡板21的顶部，以使间隔纸P落入容纳槽内并在容纳槽内层叠，以达到整理效果。

其中，送纸机构30可以为各种适当形式，例如可以为皮带机。由于间隔纸P较宽，可以使用多个并排设置的皮带机一起输送。

此外，为便于间隔纸P从第一挡板21的顶部下落后码放整齐，优选地，所述第一挡板21设置为能够沿所述送纸方向振动，以使达到使间隔纸P在送纸方向上两侧对齐的效果。

另外，至少两个相邻所述挡板之间具有缺口，所述间隔纸收集装置包括设置在所述缺口处的标记机构40，所述标记机构40设置为能够从所述缺口伸入所述容纳槽以对所述间隔纸P进行计数标记。具体的，可以在容纳槽内层叠预定数量的间隔纸P后通过标记机构40对当前最上面的间隔纸P进行标记，在最终收集完成后可以通过计数标记的数量方便地获知间隔纸P的总数。

其中，标记机构40可以以各种适当方式进行标记，例如可以将间隔纸P弯折。优选地，所述标记机构40设置为能够向所述容纳槽内的间隔纸P插入计数纸条。由此，可以在不破坏间隔纸P的情况下，方便地计数。在这种情况下，在图1所示的实施方式中，仅在容纳槽的一个角部设置缺口和对应的标记机构40即可。

另外，所述间隔纸收集装置可以包括用于检测所述送纸机构30送入的间隔纸P的数量的检测单元和用于控制所述标记机构40的操作的控制单元，所述控制单元与所述检测单元电连接，以根据所述检测单元的反馈控制所述标记机构40的操作。由此，可以在检测单元检测到容纳槽中层叠了预定数量的间隔纸P时向控制单元反馈信号，控制单元即可控制标记机构40进行标记操作。其中，检测单元可以通过各种方式实现上述检测，例如可以在送纸机构30的输送末端设置感测元件，以感测从送纸机构30脱离的间隔纸P并计数，以便在计数到预定值时向控制单元反馈信号。

本申请中，可以在收集预定数量的间隔纸P后停止收集，以便从容纳槽中取出层叠好的间隔纸P。为便于连续操作，优选地，所述收集台10设置为能够相对于定位机构20升降，以便在收集预定数量的间隔纸P后承载间隔纸P相对于挡板下降，从而便于取出间隔纸P。取完间隔纸P后，可以使收集台10上升到原位，以便继续收集。

另外，由于间隔纸P上具有微量的纸粉，在经过第一挡板21顶部落入容纳槽的过程中，可能会有纸粉扬起。为此，至少一个所述挡板上设置有用于排出所述间隔纸上的粉料的气孔23。通过从气孔23抽气，可以将扬起的纸粉排出容纳槽。其中，如图2所示，为确保下落的间隔纸P层叠后不会堵住气孔23，可以将气孔23设置在挡板的中上部，以确保在层叠了预定数量(即收集台10下降时的数量)的间隔纸P时气孔23的顶部仍位于最上面的间隔纸P上方。

根据本申请的另一种实施方式，如图3和图4所示，所述定位机构20包括设置在所述收集台10上彼此相对的两个压杆单元24，每个所述压杆单元24包括用于将间隔纸P压靠在所述收集台10上的压杆241，所述压杆241设置为能够升降和/或旋转。

通过使压杆241升降和/或旋转，可以相对于收集台10具有高度变化。使用时，如图3所示，在压杆241远离收集台10时，取纸机器人可以将间隔纸P放在收集台10上；随后，如图4所示，可以将压杆241靠近收集台10，以将间隔纸P压靠在收集台10上。通过重复上述过程，即可将间隔纸P层叠定位在收集台10上。

其中，为适应间隔纸P的层叠厚度，所述压杆单元24包括设置在所述压杆241上的用于与间隔纸P接触的弹性部242。使用时，弹性部242可以在压杆241和间隔纸P之间保持弹性连接，以适应间隔纸P的不同层叠厚度而使间隔纸P压紧于收集台10。具体的，弹性部242可以包括弹簧和连接于弹簧末端的压板，使用时通过压板与间隔纸P大面积接触。

压杆241可以通过各种适当方式升降和/或旋转，优选地，所述压杆单元24包括用于驱动所述压杆241移动的气缸243，以实现压杆241的升降，压杆241可以形成为可旋转形式，以配合气缸243的操作而相应旋转。

如图3所示，当通过取纸机器人向收集台10放纸时，可以通过气缸243使压杆241上升，同时使得两侧的压杆241旋转(例如水平转动90度)，以避让取纸机器人的放纸操作。当取纸机器人将间隔纸P放在收集台10后，可以通过气缸243使压杆241下降，同时使得两侧的压杆241反向旋转(例如水平反向转动90度)，以压紧收集台10上的间隔纸P。

其中，为更好地压紧间隔纸P，收集台10两侧(以图4所示方位的左右两侧)分别设置一组压紧单元24，每组压紧单元24具有沿收集台10的边缘(图3所示方位的左右方向)设置两个压紧单元24。

可以理解的，取纸机器人应设置为将间隔纸P放置在收集台10上的适当位置，也就是说取纸机器人应设置为在适当高度放开间隔纸P，以免干涉已经层叠在收集台10上的间隔纸P。并且，为避免与压杆241的移动干涉，压紧单元24应与取纸机器人通讯而联动控制。

为避免取纸机器人将间隔纸P放置在收集台10上且压杆241尚未压紧间隔纸P时间隔纸P从收集台10上滑落，所述收集台10的平面上可以设置有防滑布。具体的，防滑布可以为具有较大摩擦系数的台布或胶布。

在图3所示的实施方式中，在收集台10上层叠预定数量的间隔纸P后，可以人工将间隔纸P搬下运走。

本申请中，收集台10可以为单独的具有平面的部件，为提高设备利用率，可以使用间隔纸的取纸台作为收集台10。也就是说，在通过间隔纸P间隔玻璃基板时，取纸机器人将间隔纸P从取纸台取下并放在玻璃基板之间，在需要加工半成品玻璃时，取纸机器人将间隔纸P从玻璃基板之间取下再放置到取纸台上。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型。本申请包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种间隔纸收集装置，其特征在于，所述间隔纸收集装置包括具有平面的收集台(10)和用于层叠地在所述收集台(10)上定位间隔纸(P)的定位机构(20)，所述定位机构(20)包括设置在所述收集台(10)上彼此相对的两个压杆单元(24)，每个所述压杆单元(24)包括用于将间隔纸(P)压靠在所述收集台(10)上的压杆(241)，所述压杆(241)设置为能够升降和/或旋转。

2.根据权利要求1所述的间隔纸收集装置，其特征在于，所述压杆单元(24)包括设置在所述压杆(241)上的用于与间隔纸(P)接触的弹性部(242)；和/或，所述压杆单元(24)包括用于驱动所述压杆(241)移动的气缸(243)。

3.根据权利要求1所述的间隔纸收集装置，其特征在于，所述收集台(10)的台面上设置有防滑布。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的间隔纸收集装置，其特征在于，所述收集台(10)为间隔纸的取纸台。

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