CN216188714U - 一种仪表盘自动收料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于印刷产品自动收料技术领域，具体涉及一种仪表盘自动收料装置。该产品输送机构安装于机架的一侧，产品输送机构的出料端上方设有吸取移载机构；产品码料机构安装于机架的另一侧，产品码料机构包括托盘输送机构、长边可调规整机构、长边规整定位机构及短边规整定位机构；短边规整定位机构固定安装于托盘输送机构的产品叠放位置的一端，长边可调规整机构及长边规整定位机构固定安装于机架上，并相对设置于产品叠放位置的两侧。本自动收料装置能够很好地提高产品品质和效率，同时能够做到节约成本，提高企业的利润空间，将该自动收料装置用于生产后，人工收料取消，换成设备自动化收料，实用性得到肯定。

Description

一种仪表盘自动收料装置

技术领域

本实用新型属于印刷产品自动收料技术领域，具体涉及一种仪表盘自动收料装置。

背景技术

通常在生产汽车仪表盘的过程中，经过印刷烘烤后的材料产品，需要采用人工收料方式对材料进行收取，采用人工收料，每一次的收料手势不能完全统一精确，易造成产品划伤、折伤等不良，进而造成生产成本提高，而且一个工人一次只能兼顾收取一条生产线上的产品，人工收料效率低。

实用新型内容

为解决上述采用人工对产品进行收料成本高，收料手势不能完全统一精确，易造成品质低下的问题，本实用新型提出了一种仪表盘自动收料装置，用于汽车仪表盘生产中印刷品的快速收取，使产品在收料时更整齐，方便于下工序的生产。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种仪表盘自动收料装置，所述自动收料装置包括机架、产品输送机构、吸取移载机构及产品码料机构；

所述产品输送机构安装于机架的一侧，所述产品输送机构的出料端上方设有吸取移载机构，所述吸取移载机构安装于机架上；

所述产品码料机构安装于机架的另一侧，所述产品码料机构包括托盘输送机构、长边可调规整机构、长边规整定位机构及短边规整定位机构；所述托盘输送机构上依次设有空托盘等待工位、产品叠放工位及产品输出工位；所述短边规整定位机构固定安装于产品叠放工位的一端；所述长边可调规整机构及长边规整定位机构固定安装于机架上，并位于产品叠放工位的两侧。

进一步的，所述长边可调规整机构包括固定安装于机架上的推杆气缸支板，所述推杆气缸支板的下方设有推杆升降板，所述推杆升降板与固定安装于推杆气缸支板上的推杆升降气缸驱动连接,所述推杆升降板的上表面通过滑轨连接推杆支架，所述推杆支架与固定安装于推杆升降板上的长边规整气缸驱动连接，所述推杆支架上固定安装有规整推杆。

进一步的，所述推杆升降板上表面通过滑轨连接长边规整调节板，所述长边规整调节板螺纹连接调节螺杆的一端，所述调节螺杆的另一端固定连接推杆调节手轮，所述推杆调节手轮可转动连接于推杆升降板，所述长边规整调节板的上表面通过滑轨连接推杆支架，推杆支架与固定安装于长边规整调节板上的长边规整气缸驱动连接。

进一步的，所述推杆气缸支板与推杆升降板之间设有导向柱，所述导向柱的底端与推杆升降板固定连接，所述导向柱的顶端穿过推杆气缸支板并与其活动连接。

进一步的，所述长边规整定位机构包括固定安装于机架上的挡板气缸支板，所述挡板气缸支板的下方设有挡板升降板，所述挡板升降板与固定安装于挡板气缸支板上的挡板升降气缸驱动连接，所述挡板升降板的侧面固定安装有定位挡板。

进一步的，所述挡板气缸支板与挡板升降板之间设有挡板导向柱。

进一步的，所述短边规整定位机构包括固定于托盘输送机构上的短边规整支座，所述短边规整支座的上表面通过滑轨连接推板支架，所述推板支架与固定安装于短边规整支座上的短边规整气缸驱动连接，所述推板支架的前端固定安装有活动推板。

进一步的，所述短边规整支座的上表面通过滑轨连接短边规整调节板，所述短边规整调节板螺纹连接可调推杆的一端，所述可调推杆的另一端固定连接推板调节手轮，所述推板调节手轮可转动连接于短边规整支座，所述短边规整调节板的上表面通过滑轨连接推板支架，推板支架与固定安装于短边规整调节板上的短边规整气缸驱动连接。

进一步的，所述托盘输送机构为皮带输送机，所述空托盘等待工位上放置有空托盘，短边规整定位机构固定安装于产品叠放工位的一端，产品叠放工位的另一端固定设有挡板。

进一步的，所述产品输送机构为皮带输送机，皮带输送机上设有卡位板及位置感应器。

本实用新型的技术效果和优点：

1.本实用新型提供的一种仪表盘自动收料装置，利用产品输送机构把产品输送到指定位置，再利产品吸取移载机构把产品从产品输送机构上吸取到托盘输送机构的产品叠放工位上，同时利用长边可调规整机构、长边规整定位机构及短边规整定位机构对叠放的产品进行整理，保障了自动收料的合理性，能够很好地提高产品品质和效率，同时能够做到节约成本，提高企业的利润空间，将该自动收料装置用于生产后，人工收料取消，换成设备自动化收料，节省了1个人工成本，实用性得到肯定，大大提高了生产效率及产品过程品质管控的有效性；

2.在长边可调规整机构中设置长边规整调节板及推杆调节手轮，通过推杆调节手轮调节长边规整调节板的位置，进而调节规整推杆的行程距离，可任意控制规整推杆与定位挡板之间的距离；短边规整定位机构中设置短边规整调节板与推板调节手轮，通过推板调节手轮调节短边规整调节板的位置，进而调节活动推板的行程距离，可任意控制活动推板与产品叠放工位的另一端挡板之间的距离；通过此设计方案，可以使本装置适用于不同规格大小的产品，适用范围更宽，更便于推广应用；

3. 在推杆气缸支板与推杆升降板之间设有导向柱，导向柱对推板升降杆起到导向及支撑的作用，在挡板气缸支板与挡板升降板之间设有挡板导向柱，挡板导向柱对挡板升降板起到导向及支撑的作用；

4. 皮带输送机上设有卡位板及位置感应器，通过卡位板与感应器感知产品运输到位，进而启动吸取移载机构将产品移送至产品叠放工位。

附图说明

图1为本实用新型的自动收料装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型的托盘输送机构结构示意图；

图3为本实用新型的长边可调规整机构的结构示意图；

图4为本实用新型的长边规整定位机构的结构示意图；

图5为本实用新型的短边规整定位机构的结构示意图；

图中：1-产品输送机构、2-吸取移载机构、3-长边可调规整机构、4-长边规整定位机构、5-托盘输送机构、6-短边规整定位机构、7-产品叠放工位、8-产品输出工位、9-推杆升降气缸、10-推杆调节手轮、11-长边规整气缸、12-滑轨、13-规整推杆、14-挡板升降气缸、15-挡板升降板、16-定位挡板、17-短边规整气缸、18-活动推板、19-可调推杆、20-机架、21-推杆支架、22-推杆升降板、23-空托盘等待工位、24-推板支架、25-推板调节手轮、26-推杆气缸支板、27-导向柱、28-挡板气缸支板、29-短边规整调节板、30-长边规整调节板、31-挡板导向柱、32-短边规整支座。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例1：

如图1-5所示，一种仪表盘自动收料装置，自动收料装置包括机架20、产品输送机构1、吸取移载机构2及产品码料机构；产品输送机构1安装于机架20的一侧，产品输送机构1的出料端上方设有吸取移载机构2，吸取移载机构2安装于机架20上，吸取移载机构2通过轨道滑动安装于机架20上，产品输送机构1为皮带输送机，皮带输送机上设有卡位板及位置感应器；产品码料机构安装于机架20的另一侧，产品码料机构包括托盘输送机构5、长边可调规整机构3、长边规整定位机构4及短边规整定位机构6；托盘输送机构5上依次设有空托盘等待工位23、产品叠放工位7及产品输出工位8，托盘输送机构5为皮带输送机，空托盘等待工位23上放置有空托盘；短边规整定位机构6固定安装于产品叠放工位7的一端，产品叠放工位7的另一端固定设有挡板；长边可调规整机构3及长边规整定位机构4固定安装于机架20上，并位于产品叠放工位7的两侧；长边可调规整机构3包括固定安装于机架20上的推杆气缸支板26，推杆气缸支板26的下方设有推杆升降板22，推杆升降板22与固定安装于推杆气缸支板26上的推杆升降气缸9驱动连接,推杆升降板22的上表面通过滑轨12连接推杆支架21，推杆支架21与固定安装于推杆升降板22上的长边规整气缸11驱动连接，推杆支架21上固定安装有规整推杆13，推杆气缸支板26与推杆升降板22之间设有四根导向柱27，导向柱27的底端与推杆升降板22固定连接，导向柱27的顶端穿过推杆气缸支板26并与其活动连接；长边规整定位机构4包括固定安装于机架20上的挡板气缸支板28，挡板气缸支板28的下方设有挡板升降板15，挡板升降板15与固定安装于挡板气缸支板28上的挡板升降气缸14驱动连接，挡板升降板15的侧面固定安装有定位挡板16，挡板气缸支板28与挡板升降板15之间设有挡板导向柱31；短边规整定位机构6包括固定于托盘输送机构5上的短边规整支座28，短边规整支座32的上表面通过滑轨连接推板支架24，推板支架24与固定安装于短边规整支座32上的短边规整气缸17驱动连接，推板支架24的前端固定安装有活动推板18。

本装置的工作原理为，当印刷烘烤完成的产品经过产品输送机构1把产品输送到吸取移载机构2的下方，产品在产品输送机构1上输送时，当产品到达位置感应器的感应位置时，吸取移载机构2启动，吸取移载机构2把产品移动到托盘输送机构5的产品叠放工位7，当产品处在产品叠放工位7上时，长边可调规整机构3的长边规整气缸11启动，带动规整推杆13前后移动，对产品的一侧长边进行规整，长边规整定位机构4的定位挡板对产品的另一侧长边起到定位支撑作用，同时短边规整定位机构6的短边规整气缸17启动，带动活动推板18前后移动，对产品的一侧短边进行规整，产品叠放工位7另一端的挡板对产品的另一侧短边起到定位支撑作用，在产品叠放工位7上每放置一个产品，产品码料机构就动作一下，通过产品码料机构对产品进行位置整合，当产品叠放数量达到设定的200张时，长边可调规整机构3的推杆升降气缸9启动，推杆升降气缸9带动推杆升降板22向上运动，同时规整推杆13也被向上提起，规整推杆13向上提起的高度要大于200张产品叠放的高度，同时长边规整定位机构4的挡板升降气缸14启动，挡板升降气缸14带动挡板升降板15向上提升，进而使定位挡板16被向上提升，定位挡板16的提升高度要大于空托盘等待工位23上托盘的高度，接下来，托盘输送机构5启动，通过皮带输送机使托盘等待工位23上的托盘移动到产品叠放工位7，产品叠放工位7上的产品移动到产品输出工位8，移动到产品输出工位8上的产品通过人工进行收取，如此循环往复，完成产品整个自动收料过程，不需要采用人工对产品进行码料叠放，减少人工成本及产品成本的同时，大大提高了工作效率。

实施例2：

实施例2在实施例1的基础上作进一步的改进，推杆升降板22上表面通过滑轨12连接长边规整调节板30，长边规整调节板30螺纹连接调节螺杆的一端，调节螺杆的另一端固定连接推杆调节手轮10，此处的推杆调节手轮10也可替换成其他具有相同功能的装置，推杆调节手轮10可转动连接于推杆升降板22，长边规整调节板30的上表面通过滑轨连接推杆支架21，推杆支架21与固定安装于长边规整调节板30上的长边规整气缸11驱动连接。

更优选的，推杆升降板22上固定安装有推杆调节手轮支座，推杆调节手轮10与推杆调节手轮支座可转动连接。

在本实施例中，推杆调节手轮支座可限制推杆调节手轮10原地转动，通过转动推杆调节手轮10调整长边规整调节板30在推杆升降板22上的位置，进而调整推杆支架21在推杆升降板22上的位置，控制规整推杆13的行程距离，可以根据印刷产品的大小随意调整规整推杆13与长边规整定位机构4中定位挡板16之间的距离，使该装置可以适用不同宽度的产品。

实施例3：

实施例3在实施例1的基础上作进一步的改进，短边规整支座32的上表面通过滑轨连接短边规整调节板29，短边规整调节板29螺纹连接可调推杆19的一端，可调推杆19的另一端固定连接推板调节手轮25，此处的推板调节手轮25也可替换成其他具有相同功能的装置，推板调节手轮25可转动连接于短边规整支座32，短边规整调节板29的上表面通过滑轨连接推板支架24，推板支架24与固定安装于短边规整调节板29上的短边规整气缸17驱动连接。

更优选的，短边规整支座32上固定安装有推板调节手轮支座，推板调节手轮25与推板调节手轮支座可转动连接。

在本实施例中，推板调节手轮支座可限制推板调节手轮25原地转动，通过转动推板调节手轮25调整短边规整调节板29在短边规整支座32上的位置，进而调整推板支架24在短边规整支座32上的位置，控制活动推板18的行程距离，可以根据印刷产品的大小随意调整活动推板18与产品叠放工位7的另一端挡板之间的距离，使该装置可以适用不同长度的产品。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种仪表盘自动收料装置，其特征在于：所述自动收料装置包括机架、产品输送机构、吸取移载机构及产品码料机构；

所述产品输送机构安装于机架的一侧，所述产品输送机构的出料端上方设有吸取移载机构，所述吸取移载机构安装于机架上；

所述产品码料机构安装于机架的另一侧，所述产品码料机构包括托盘输送机构、长边可调规整机构、长边规整定位机构及短边规整定位机构；所述托盘输送机构上依次设有空托盘等待工位、产品叠放工位及产品输出工位；所述短边规整定位机构固定安装于产品叠放工位的一端；所述长边可调规整机构及长边规整定位机构固定安装于机架上，并位于产品叠放工位的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种仪表盘自动收料装置，其特征在于：所述长边可调规整机构包括固定安装于机架上的推杆气缸支板，所述推杆气缸支板的下方设有推杆升降板，所述推杆升降板与固定安装于推杆气缸支板上的推杆升降气缸驱动连接,所述推杆升降板的上表面通过滑轨连接推杆支架，所述推杆支架与固定安装于推杆升降板上的长边规整气缸驱动连接，所述推杆支架上固定安装有规整推杆。

3.根据权利要求2所述的一种仪表盘自动收料装置，其特征在于：所述推杆升降板上表面通过滑轨连接长边规整调节板，所述长边规整调节板螺纹连接调节螺杆的一端，所述调节螺杆的另一端固定连接推杆调节手轮，所述推杆调节手轮可转动连接于推杆升降板，所述长边规整调节板的上表面通过滑轨连接推杆支架，推杆支架与固定安装于长边规整调节板上的长边规整气缸驱动连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种仪表盘自动收料装置，其特征在于：所述推杆气缸支板与推杆升降板之间设有导向柱，所述导向柱的底端与推杆升降板固定连接，所述导向柱的顶端穿过推杆气缸支板并与其活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种仪表盘自动收料装置，其特征在于：所述长边规整定位机构包括固定安装于机架上的挡板气缸支板，所述挡板气缸支板的下方设有挡板升降板，所述挡板升降板与固定安装于挡板气缸支板上的挡板升降气缸驱动连接，所述挡板升降板的侧面固定安装有定位挡板。

6.根据权利要求5所述的一种仪表盘自动收料装置，其特征在于：所述挡板气缸支板与挡板升降板之间设有挡板导向柱。

7.根据权利要求1所述的一种仪表盘自动收料装置，其特征在于：所述短边规整定位机构包括固定于托盘输送机构上的短边规整支座，所述短边规整支座的上表面通过滑轨连接推板支架，所述推板支架与固定安装于短边规整支座上的短边规整气缸驱动连接，所述推板支架的前端固定安装有活动推板。

8.根据权利要求7所述的一种仪表盘自动收料装置，其特征在于：所述短边规整支座的上表面通过滑轨连接短边规整调节板，所述短边规整调节板螺纹连接可调推杆的一端，所述可调推杆的另一端固定连接推板调节手轮，所述推板调节手轮可转动连接于短边规整支座，所述短边规整调节板的上表面通过滑轨连接推板支架，推板支架与固定安装于短边规整调节板上的短边规整气缸驱动连接。

9.根据权利要求1所述的一种仪表盘自动收料装置，其特征在于：所述托盘输送机构为皮带输送机，所述空托盘等待工位上放置有空托盘，短边规整定位机构固定安装于产品叠放工位的一端，产品叠放工位的另一端固定设有挡板。

10.根据权利要求1所述的一种仪表盘自动收料装置，其特征在于：所述产品输送机构为皮带输送机，皮带输送机上设有卡位板及位置感应器。

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