CN216401587U - 一种两轮自平衡的移动摄影辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及摄影技术领域，且公开了一种两轮自平衡的移动摄影辅助装置，包括主框架，所述主框架上安装有动力提供机构以及平衡控制机构，所述动力提供机构包括两个动力轮，每个所述动力轮端部均安装有第一驱动电机，所述动力轮上固定连接有连接架，所述连接架上转动连接有轮组支撑板，所述轮组支撑板两端均安装有第一转轴，两个所述第一转轴上分别固定连接有第一连接块以及避震器；本实用新型通过设置动力提供机构以及平衡控制机构，利用动力提供机构来作为动力来源，无需倾斜车身即可控制驱动，提高响应速度以及可操控性，并且利用平衡控制机构来对整体进行平衡，使得整体始终保持在水平面上，避免对上层结构的工作造成不利影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及摄影技术领域，具体为一种两轮自平衡的移动摄影辅助装置。
背景技术
摄影设备在影视拍摄，生产制造以及娱乐活动中有大量应用，其中可移动拍摄设备主要包括带轮三脚架，摄像移动车以及无人机。
目前两轮平衡车主要通过车体的前倾或者后倾来实现向前或者向后的加速度，再通过驱动轮提供动力实现装置的运动，这种方法必须先倾斜车身再控制驱动轮，这个控制过程使装置响应速度变慢，降低了可操作性，同时这种控制方法不能保证装置上层结构一直处在水平面，容易对上层结构相应的工作造成不好影响。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种两轮自平衡的移动摄影辅助装置，解决了相应速度慢、操作性低、平衡车上层结构易受影响的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种两轮自平衡的移动摄影辅助装置，包括主框架，所述主框架上安装有动力提供机构以及平衡控制机构；
所述动力提供机构包括两个动力轮，每个所述动力轮端部均安装有第一驱动电机，所述动力轮上固定连接有连接架，所述连接架上转动连接有轮组支撑板，所述轮组支撑板两端均安装有第一转轴，两个所述第一转轴上分别固定连接有第一连接块以及避震器，所述避震器端部转动连接有第二转轴，所述第二转轴端部固定连接有第二连接块，所述第一驱动电机上固定连接有电机固定板，所述第一驱动电机的输出轴端部安装有联轴器；
所述平衡控制机构包括两个安装座，两个所述安装座上均固定连接有滑轨以及齿条，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块上安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴端部固定连接有齿轮。
优选的，两个所述第一驱动电机通过联轴器与连接架固定连接，所述第一驱动电机设置为M3508无刷电机。
优选的，所述滑块与滑轨滑动连接，所述齿轮与齿条相啮合。
优选的，所述主框架前后两端均固定连接有保护壳，所述保护壳底端固定连接有连接板，所述连接板上安装有防撞导轮。
优选的，所述轮组支撑板通过第一连接块以及第二连接块固定安装在主框架上。
优选的，所述安装座对称安装在主框架上。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种两轮自平衡的移动摄影辅助装置，具备以下有益效果：
(1)、本实用新型通过设置动力提供机构以及平衡控制机构，第一驱动电机的输出轴转动带动联轴器转动，联轴器转动带动连接架转动，连接架转动带动动力轮转动，从而能够进行移动，无需倾斜车身即可控制驱动，提高响应速度以及可操控性，第二驱动电机带动齿轮在齿条上滚动，从而带动滑块在滑轨上滑动，对整体进行平衡控制，使得整体始终保持在水平面上，避免对上层结构的工作造成不利影响。
(2)、本实用新型通过设置防撞导轮，保护壳能够对冲撞起到防护作用，并且利用防撞导轮能够提高防撞效果。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型主框架结构示意图；
图3为本实用新型动力提供机构结构示意图；
图4为本实用新型第一驱动电机与连接架连接结构示意图；
图5为本实用新型第二驱动电机结构示意图；
图6为本实用新型第一驱动电机结构示意图；
图7为本实用新型平衡控制机构结构示意图。
图中：1、主框架；2、动力提供机构；3、平衡控制机构；4、防撞导轮；11、保护壳；12、连接板；21、动力轮；22、第一驱动电机；23、连接架；24、轮组支撑板；25、第一连接块；26、第一转轴；27、避震器；28、电机固定板；29、联轴器；31、滑轨；32、滑块；33、第二驱动电机；34、齿轮；35、安装座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-7所示，本实用新型提供一种技术方案：一种两轮自平衡的移动摄影辅助装置，包括主框架1，所述主框架1上安装有动力提供机构2以及平衡控制机构3，能够利用动力提供机构2来作为动力来源，无需倾斜车身即可控制驱动，提高响应速度以及可操控性，并且利用平衡控制机构3来对整体进行平衡，使得整体始终保持在水平面上，避免对上层结构的工作造成不利影响；
所述动力提供机构2包括两个动力轮21，每个所述动力轮21端部均安装有第一驱动电机22，所述动力轮21上固定连接有连接架23，所述连接架23上转动连接有轮组支撑板24，所述轮组支撑板24两端均安装有第一转轴26，两个所述第一转轴26上分别固定连接有第一连接块25以及避震器27，避震器27能够起到很好的避震作用，所述避震器27端部转动连接有第二转轴，所述第二转轴端部固定连接有第二连接块，所述第一驱动电机22上固定连接有电机固定板28，用于将第一驱动电机22固定安装在轮组支撑板24上，所述第一驱动电机22的输出轴端部安装有联轴器29，使得第一驱动电机22能够通过联轴器29带动动力轮21进行转动；
所述平衡控制机构3包括两个安装座35，两个所述安装座35上均固定连接有滑轨31以及齿条，所述滑轨31上滑动连接有滑块32，所述滑块32上安装有第二驱动电机33，所述第二驱动电机33的输出轴端部固定连接有齿轮34，可通过第二驱动电机33带动齿轮34在齿条上滚动，从而带动滑块32在滑轨31上滑动，方便进行平衡控制。
进一步的，两个所述第一驱动电机22通过联轴器29与连接架23固定连接，所述第一驱动电机22设置为M3508无刷电机，使得第一驱动电机22能够通过带动连接架23转动，从而带动动力轮21转动。
进一步的，所述滑块32与滑轨31滑动连接，所述齿轮34与齿条相啮合，使得齿轮34能够在齿条上滚动，从而带动滑块32在滑轨31上滑动。
进一步的，所述主框架1前后两端均固定连接有保护壳11，所述保护壳11底端固定连接有连接板12，所述连接板12上安装有防撞导轮4，保护壳11能够对冲撞起到防护作用，并且利用防撞导轮4能够提高防撞效果。
进一步的，所述轮组支撑板24通过第一连接块25以及第二连接块固定安装在主框架1上，能够方便对轮组支撑板24进行安装，提高连接的稳定性。
进一步的，所述安装座35对称安装在主框架1上，使得主框架1两侧的受力均匀，提高稳定性。
综上可得，本实用新型的工作流程：在实际使用本实用新型时，第一驱动电机22的输出轴转动带动联轴器29转动，联轴器29转动带动连接架23转动，连接架23转动带动动力轮21转动，从而能够进行移动，无需倾斜车身即可控制驱动，提高响应速度以及可操控性；
第二驱动电机33带动齿轮34在齿条上滚动，从而带动滑块32在滑轨31上滑动，对整体进行平衡控制，使得整体始终保持在水平面上，避免对上层结构的工作造成不利影响。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种两轮自平衡的移动摄影辅助装置，包括主框架(1)，其特征在于：所述主框架(1)上安装有动力提供机构(2)以及平衡控制机构(3)；
所述动力提供机构(2)包括两个动力轮(21)，每个所述动力轮(21)端部均安装有第一驱动电机(22)，所述动力轮(21)上固定连接有连接架(23)，所述连接架(23)上转动连接有轮组支撑板(24)，所述轮组支撑板(24)两端均安装有第一转轴(26)，两个所述第一转轴(26)上分别固定连接有第一连接块(25)以及避震器(27)，所述避震器(27)端部转动连接有第二转轴，所述第二转轴端部固定连接有第二连接块，所述第一驱动电机(22)上固定连接有电机固定板(28)，所述第一驱动电机(22)的输出轴端部安装有联轴器(29)；
所述平衡控制机构(3)包括两个安装座(35)，两个所述安装座(35)上均固定连接有滑轨(31)以及齿条，所述滑轨(31)上滑动连接有滑块(32)，所述滑块(32)上安装有第二驱动电机(33)，所述第二驱动电机(33)的输出轴端部固定连接有齿轮(34)。
2.根据权利要求1所述的一种两轮自平衡的移动摄影辅助装置，其特征在于：两个所述第一驱动电机(22)通过联轴器(29)与连接架(23)固定连接，所述第一驱动电机(22)设置为M3508无刷电机。
3.根据权利要求1所述的一种两轮自平衡的移动摄影辅助装置，其特征在于：所述滑块(32)与滑轨(31)滑动连接，所述齿轮(34)与齿条相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种两轮自平衡的移动摄影辅助装置，其特征在于：所述主框架(1)前后两端均固定连接有保护壳(11)，所述保护壳(11)底端固定连接有连接板(12)，所述连接板(12)上安装有防撞导轮(4)。
5.根据权利要求1所述的一种两轮自平衡的移动摄影辅助装置，其特征在于：所述轮组支撑板(24)通过第一连接块(25)以及第二连接块固定安装在主框架(1)上。
6.根据权利要求1所述的一种两轮自平衡的移动摄影辅助装置，其特征在于：所述安装座(35)对称安装在主框架(1)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122737266.2U CN216401587U (zh) | 2021-11-10 | 2021-11-10 | 一种两轮自平衡的移动摄影辅助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202122737266.2U CN216401587U (zh) | 2021-11-10 | 2021-11-10 | 一种两轮自平衡的移动摄影辅助装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216401587U true CN216401587U (zh) | 2022-04-29 |
Family
ID=81301942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122737266.2U Active CN216401587U (zh) | 2021-11-10 | 2021-11-10 | 一种两轮自平衡的移动摄影辅助装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216401587U (zh) |
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2021
- 2021-11-10 CN CN202122737266.2U patent/CN216401587U/zh active Active
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