CN216544732U - 一种基于机械臂的3d打印装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于机械臂的3D打印装置，包括连接座，所述连接座的上方设置有物料桶，所述物料桶顶部的前端固定连接有横板，所述横板的顶端固定连接有两组支架，所述支架之间设置有壳体，所述壳体的顶端设置有导管，所述导管的一端与物料桶的顶端相连通，所述连接座的底端固定连接有底盘，所述底盘的底端设置有底板，所述连接座的顶端固定连接有两组固定块。该基于机械臂的3D打印装置通过设置有滑轨、限位滑块、气缸、伸缩杆和底座，实现了移动使用功能，增强打印装置的使用灵活性，同时加强装置自身的稳定性和安全性，确保使用时不会发生损坏，解决的是无法对装置本体进行移动使用，装置的灵活性较差的问题。

Description

一种基于机械臂的3D打印装置

技术领域

本实用新型涉及3D打印技术领域，具体为一种基于机械臂的3D打印装置。

背景技术

3D打印是一种快速成型的打印技术，又称增材制造，3D打印是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，现阶段的3D打印装置无法对装置本体进行移动使用，装置的灵活性较差，同时无法对3D打印装置快速安装拆卸使用，不方便携带使用，装置的位置统一固定无法改变，无法对喷嘴角度调节，使用较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于机械臂的3D打印装置，以解决上述背景技术中提出无法对装置本体进行移动使用，装置的灵活性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机械臂的3D打印装置，包括连接座，所述连接座的上方设置有物料桶，所述物料桶顶部的前端固定连接有横板，所述横板的顶端固定连接有两组支架，所述支架之间设置有壳体，所述壳体的顶端设置有导管，所述导管的一端与物料桶的顶端相连通，所述连接座的底端固定连接有底盘，所述底盘的底端设置有底板；

所述连接座的顶端固定连接有两组固定块，所述固定块之间设置有滑轨，所述连接座顶端的一侧设置有气缸，所述气缸的一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧固定连接有底座，所述底座的顶端活动连接有旋转台，所述旋转台的顶端与物料桶的底端固定连接，所述底座的底端固定连接有限位滑块，所述限位滑块与滑轨之间构成滑动连接。

优选的，所述物料桶内部的底端固定连接有电机，所述电机的底端通过联动轴与旋转台的顶端固定连接，所述物料桶的一侧固定连接有激光烘干仪，所述物料桶的内部设置由物料传动结构。

优选的，所述底盘的外部设置有安装框架，所述安装框架的两侧贯穿设置有固定栓，所述固定栓的一侧固定连接有手轮，所述底盘内部的一侧开设有槽口，所述固定栓与槽口一一对应，所述底板的顶端与安装框架的底端固定连接。

优选的，所述底板的底端设置有一层大吸盘，所述底板内部的两侧贯穿设置有丝杆，所述丝杆的顶端固定连接有旋钮，所述丝杆的底端活动连接有小吸盘，所述丝杆关于底板的垂直中心线对称分布。

优选的，所述支架内部底端的一侧固定连接有电机，所述支架内部底端的另一侧固定连接有底柱，所述底柱顶部的前端活动连接有齿轮，所述电机和齿轮之间设置有皮带，所述齿轮的一侧通过轴接器与壳体的一侧固定连接。

优选的，所述支架的内壁设置有一圈防潮层，所述防潮层的内部设置有多组变色硅胶，所述壳体的前端开设有两组喷嘴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于机械臂的3D打印装置不仅实现了移动使用功能，实现了安装拆卸功能，而且实现了角度调节功能；

(1)通过设置有滑轨、限位滑块、气缸、伸缩杆和底座，使用时通过控制器启动气缸，气缸运行后将一侧的伸缩杆快速向左侧推动，伸缩杆一侧的底座同时向左侧移动，底座的底端固定连接有限位滑块，限位滑块与滑轨之间滑动连接，方便底座在滑轨上左右移动，为底座移动提供便捷，同时提升底座的平衡性和稳定性，确保移动的过程中不会发生倾斜，实现了移动使用功能，增强打印装置的使用灵活性，同时加强装置自身的稳定性和安全性，确保使用时不会发生损坏；

(2)通过设置有安装框架、底板、固定栓、大吸盘、小吸盘、丝杆、手轮和旋钮，使用时将安装框架放置底盘的外部四周，同时转动底盘两侧的手轮，手轮带动固定栓向底盘两侧的凹槽处移动，对安装框架和底盘位置固定，转动底板两侧的旋钮，旋钮带动底端的丝杆在底板的内部上下移动，通过丝杆底端的小吸盘和底板底端的大吸盘对打印装置安装拆卸，实现了安装拆卸功能，方便装置携带使用，扩大装置的适用范围；

(3)通过设置有电机、齿轮、皮带、底柱和防潮层，使用时通过控制器启动电机，电机运行后通过一侧的皮带带动齿轮转动，齿轮带动外部的壳体转动，对喷嘴的角度快速调节，同时通过底柱，提升齿轮转动时的稳定性，确保齿轮转动时不发生脱落，利用防潮层内部的多组变色硅胶，对支架的内部进行防潮保护，确保支架的内部长期处于干燥状态，实现了喷嘴角度调节功能，扩大喷嘴的喷射范围，大大增强装置的灵活性和便捷性。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的连接座俯视结构示意图；

图3为本实用新型的底盘正视结构示意图；

图4为本实用新型的支架侧视剖面结构示意图。

图中：1、小吸盘；2、丝杆；3、底板；4、旋钮；5、安装框架；6、连接座；7、固定块；8、滑轨；9、支架；10、激光烘干仪；11、导管；12、壳体；13、横板；14、物料桶；15、气缸；16、手轮；17、固定栓；18、底盘；19、大吸盘；20、限位滑块；21、底座；22、伸缩杆；23、齿轮；24、底柱；25、电机；26、皮带；27、防潮层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种基于机械臂的3D打印装置，包括连接座6，连接座6的上方设置有物料桶14，物料桶14顶部的前端固定连接有横板13，横板13的顶端固定连接有两组支架9，支架9之间设置有壳体12，壳体12的顶端设置有导管11，导管11的一端与物料桶14的顶端相连通，连接座6的底端固定连接有底盘18，底盘18的底端设置有底板3；

连接座6的顶端固定连接有两组固定块7，固定块7之间设置有滑轨8，连接座6顶端的一侧设置有气缸15，气缸15的一侧固定连接有伸缩杆22，伸缩杆22的一侧固定连接有底座21，底座21的顶端活动连接有旋转台，旋转台的顶端与物料桶14的底端固定连接，底座21的底端固定连接有限位滑块20，限位滑块20与滑轨8之间构成滑动连接；

物料桶14内部的底端固定连接有电机25，电机25的底端通过联动轴与旋转台的顶端固定连接，物料桶14的一侧固定连接有激光烘干仪10，物料桶14的内部设置由物料传动结构；

具体地，如图1和图2所示，通过设置有滑轨8、限位滑块20、气缸15、伸缩杆22和底座21，使用时通过控制器启动气缸15，气缸15运行后将一侧的伸缩杆22快速向左侧推动，伸缩杆22一侧的底座21同时向左侧移动，底座21的底端固定连接有限位滑块20，限位滑块20与滑轨8之间滑动连接，方便底座21在滑轨8上左右移动，为底座21移动提供便捷，同时提升底座21的平衡性和稳定性，确保移动的过程中不会发生倾斜，实现了移动使用功能，增强打印装置的使用灵活性，同时加强装置自身的稳定性和安全性，确保使用时不会发生损坏。

实施例2：底盘18的外部设置有安装框架5，安装框架5的两侧贯穿设置有固定栓17，固定栓17的一侧固定连接有手轮16，底盘18内部的一侧开设有槽口，固定栓17与槽口一一对应，底板3的顶端与安装框架5的底端固定连接；

底板3的底端设置有一层大吸盘19，底板3内部的两侧贯穿设置有丝杆2，丝杆2的顶端固定连接有旋钮4，丝杆2的底端活动连接有小吸盘1，丝杆2关于底板3的垂直中心线对称分布；

具体地，如图1和图3所示，通过设置有安装框架5、底板3、固定栓17、大吸盘19、小吸盘1、丝杆2、手轮16和旋钮4，使用时将安装框架5放置底盘18的外部四周，同时转动底盘18两侧的手轮16，手轮16带动固定栓17向底盘18两侧的凹槽处移动，对安装框架5和底盘18位置固定，转动底板3两侧的旋钮4，旋钮4带动底端的丝杆2在底板3的内部上下移动，通过丝杆2底端的小吸盘1和底板3底端的大吸盘19对打印装置安装拆卸，实现了安装拆卸功能，方便装置携带使用，扩大装置的适用范围。

实施例3：支架9内部底端的一侧固定连接有电机25，支架9内部底端的另一侧固定连接有底柱24，底柱24顶部的前端活动连接有齿轮23，电机25和齿轮23之间设置有皮带26，齿轮23的一侧通过轴接器与壳体12的一侧固定连接；

支架9的内壁设置有一圈防潮层27，防潮层27的内部设置有多组变色硅胶，壳体12的前端开设有两组喷嘴；

具体地，如图1和图4所示，通过设置有电机25、齿轮23、皮带26、底柱24和防潮层27，使用时通过控制器启动电机25，电机25运行后通过一侧的皮带26带动齿轮23转动，齿轮23带动外部的壳体12转动，对喷嘴的角度快速调节，同时通过底柱24，提升齿轮23转动时的稳定性，确保齿轮23转动时不发生脱落，利用防潮层27内部的多组变色硅胶，对支架9的内部进行防潮保护，确保支架9的内部长期处于干燥状态，实现了喷嘴角度调节功能，扩大喷嘴的喷射范围，大大增强装置的灵活性和便捷性。

工作原理：本实用新型在使用时，将安装框架5放置底盘18的外部四周，同时转动底盘18两侧的手轮16，手轮16带动固定栓17向底盘18两侧的凹槽处移动，对安装框架5和底盘18位置固定，转动底板3两侧的旋钮4，旋钮4带动底端的丝杆2在底板3的内部上下移动，通过丝杆2底端的小吸盘1和底板3底端的大吸盘19对打印装置安装，安装后通过控制器启动气缸15，气缸15运行后将一侧的伸缩杆22快速向左侧推动，伸缩杆22一侧的底座21同时向左侧移动，将底座21调至合适的位置，将物料放置物料桶14的内部，通过内部的传动机构将物料通过导管11送至壳体12内，从壳体12前端的两组喷嘴喷出，进行3D打印，通过控制器启动电机25，电机25运行后通过一侧的皮带26带动齿轮23转动，齿轮23带动外部的壳体12转动，对喷嘴的角度快速调节。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种基于机械臂的3D打印装置，包括连接座(6)，其特征在于：所述连接座(6)的上方设置有物料桶(14)，所述物料桶(14)顶部的前端固定连接有横板(13)，所述横板(13)的顶端固定连接有两组支架(9)，所述支架(9)之间设置有壳体(12)，所述壳体(12)的顶端设置有导管(11)，所述导管(11)的一端与物料桶(14)的顶端相连通，所述连接座(6)的底端固定连接有底盘(18)，所述底盘(18)的底端设置有底板(3)；

所述连接座(6)的顶端固定连接有两组固定块(7)，所述固定块(7)之间设置有滑轨(8)，所述连接座(6)顶端的一侧设置有气缸(15)，所述气缸(15)的一侧固定连接有伸缩杆(22)，所述伸缩杆(22)的一侧固定连接有底座(21)，所述底座(21)的顶端活动连接有旋转台，所述旋转台的顶端与物料桶(14)的底端固定连接，所述底座(21)的底端固定连接有限位滑块(20)，所述限位滑块(20)与滑轨(8)之间构成滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机械臂的3D打印装置，其特征在于：所述物料桶(14)内部的底端固定连接有电机(25)，所述电机(25)的底端通过联动轴与旋转台的顶端固定连接，所述物料桶(14)的一侧固定连接有激光烘干仪(10)，所述物料桶(14)的内部设置由物料传动结构。

3.根据权利要求1所述的一种基于机械臂的3D打印装置，其特征在于：所述底盘(18)的外部设置有安装框架(5)，所述安装框架(5)的两侧贯穿设置有固定栓(17)，所述固定栓(17)的一侧固定连接有手轮(16)，所述底盘(18)内部的一侧开设有槽口，所述固定栓(17)与槽口一一对应，所述底板(3)的顶端与安装框架(5)的底端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于机械臂的3D打印装置，其特征在于：所述底板(3)的底端设置有一层大吸盘(19)，所述底板(3)内部的两侧贯穿设置有丝杆(2)，所述丝杆(2)的顶端固定连接有旋钮(4)，所述丝杆(2)的底端活动连接有小吸盘(1)，所述丝杆(2)关于底板(3)的垂直中心线对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种基于机械臂的3D打印装置，其特征在于：所述支架(9)内部底端的一侧固定连接有电机(25)，所述支架(9)内部底端的另一侧固定连接有底柱(24)，所述底柱(24)顶部的前端活动连接有齿轮(23)，所述电机(25)和齿轮(23)之间设置有皮带(26)，所述齿轮(23)的一侧通过轴接器与壳体(12)的一侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于机械臂的3D打印装置，其特征在于：所述支架(9)的内壁设置有一圈防潮层(27)，所述防潮层(27)的内部设置有多组变色硅胶，所述壳体(12)的前端开设有两组喷嘴。

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