CN220105848U - 一种汽车驾驶模拟器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车驾驶模拟器技术领域，且公开了一种汽车驾驶模拟器，包括模拟器骨架本体、操控架、屏幕架，所述模拟器骨架本体内部的右侧活动安装有箱体，所述箱体的内部活动套接有蓄电池，所述箱体的内壁活动卡接有位于蓄电池下方的隔板，所述隔板的下方设置有扇叶，所述扇叶远离隔板的一侧安装有套筒，所述套筒的左右两侧均固定连接有卡合块。本实用新型通过模拟器骨架本体、扇叶、连接机构和卡合块之间的配合，利用连接机构的设置，实现了扇叶的检修作用，达到了扇叶的更换效果，有效地解决了散热机构的更换问题，采用改变连接机构与卡合块的连接方式，简化了散热机构的拆装步骤，从而保障了散热机构的散热效果。

Description

一种汽车驾驶模拟器

技术领域

本实用新型涉及汽车驾驶模拟器技术领域，具体为一种汽车驾驶模拟器。

背景技术

汽车驾驶模拟器是一种驾驶训练的教学设备，汽车驾驶模拟器将虚拟现实技术应用于汽车驾驶系统中，通过计算机技术产生汽车行驶过程中的虚拟视景、音响效果和运动仿真，使驾驶员沉浸到虚拟驾驶环境中，产生实车驾驶感觉，从而体验、认识和学习现实世界中的汽车驾驶，既能安全、有效地提高驾驶员技术水平，又能降低各种费用，汽车驾驶模拟器作为交通安全系统的重要组成部分，能够提高驾驶员的安全意识，降低事故发生率。

现有的汽车驾驶模拟器在使用时不具备蓄电功能，一旦外界停电，便无法使用，因此为保证汽车驾驶模拟器的正常使用，有技术提出的供电手段来辅助汽车驾驶模拟器的使用，例如现一种公开号为CN202220337449.7的实用新型专利，其提出了带人机交互智能座舱的新一代汽车驾驶模拟器包括：安装箱、汽车驾驶模拟操控座舱、主动震动座椅、显示屏、方向盘、油门、刹车和离合，所述汽车驾驶模拟操控座舱设置在安装箱的顶部上，所述主动震动座椅设置在汽车驾驶模拟操控座舱上，所述显示屏设置在汽车驾驶模拟操控座舱上，所述方向盘设置在汽车驾驶模拟操控座舱上，所述油门设置在汽车驾驶模拟操控座舱上，所述刹车设置在汽车驾驶模拟操控座舱上，所述刹车位于油门的一侧，所述离合设置在汽车驾驶模拟操控座舱上，所述离合位于刹车的一侧；所述安装箱上设有移动蓄电组件，所述移动蓄电组件包括有放置块、两个支撑块、放置槽、蓄电池和空腔，所述放置块设置在安装箱内，所述放置块的底部开设有两个滑槽，两个支撑块均固定安装在安装箱的底部内壁上，所述支撑块的顶部延伸至滑槽内并与滑槽的内壁滑动连接，所述放置槽开设在放置块的顶部上，所述蓄电池设置在放置槽内，所述放置块上开设有空腔；所述放置块上设有散热组件，所述散热组件包括有第一转动杆、驱动电机、第一散热风扇、两个第二转动杆、两个第二散热风扇、主皮带轮、两个从皮带轮和两个连接皮带，所述第一转动杆转动安装在放置块的底部上，所述第一转动杆的顶端延伸至空腔内，所述驱动电机固定安装在放置块的底部上，所述驱动电机的输出轴与第一转动杆的底端固定连接，所述第一散热风扇设置在空腔内，所述第一散热风扇固定安装在第一转动杆上，两个第二转动杆均转动安装在空腔的底部内壁上，两个第二转动杆分别位于第一转动杆的两侧，两个第二散热风扇分别固定安装在两个第二转动杆上，所述主皮带轮设置在空腔内，所述主皮带轮固定套设在第一转动杆上，两个从皮带轮分别固定套设在两个第二转动杆上，两个连接皮带分别套设在两个从皮带轮和主皮带轮上，所述放置块的顶部设有顶板，所述顶板与放置块通过螺栓连接。通过采用上述技术方案，通过蓄电池的安装，起到对汽车驾驶模拟器的在停电时的供电，在使用散热组件对蓄电池进行散热，

从上述公开的技术内容，基于理论上来说，相关技术结构的实施有利于对蓄电池的散热，但在现实中，为保证散热装置对蓄电池的降温效果，工作人员需要定期对散热装置进行检修，并对损坏的散热装置进行更换，而上述公开技术内容中的散热装置不便于对其进行检修和更换。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车驾驶模拟器，具备提高蓄电池的散热效果、便于对散热装置的拆装、简化散热装置的更换步骤的优点，解决了上述背景技术中所提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种汽车驾驶模拟器，包括模拟器骨架本体、操控架、屏幕架，所述模拟器骨架本体内部的右侧活动安装有箱体，所述箱体的内部活动套接有蓄电池，所述箱体的内壁活动卡接有位于蓄电池下方的隔板，所述隔板的下方设置有扇叶，所述扇叶远离隔板的一侧安装有套筒，所述套筒的左右两侧均固定连接有卡合块，所述卡合块的内壁活动套接有固定块，所述固定块一侧的内壁设置有用于连接卡合块的连接机构。

优选的，所述模拟器骨架本体的下端面固定安装有支腿，所述支腿的右侧连接有行走轮，所述模拟器骨架本体正面的右侧螺栓连接有检修门，所述模拟器骨架本体的右侧均匀开设有通孔。

优选的，所述箱体的左右两侧开设有位置相对应的散热孔，所述箱体的下端面固定安装有支架，所述支架的中部安装有滚轮。

优选的，所述扇叶的中部固定套接有转轴，所述转轴的下端固定连接有微型电机，且微型电机的外壁与套筒的内壁通过螺栓连接。

优选的，所述套筒的下端面开设有柱形槽，所述柱形槽的外侧均匀分布有凹槽，所述柱形槽的内壁活动套接有限位柱，所述限位柱的下端固定连接有圆盘，且圆盘远离限位柱的一侧与箱体内壁的底面连接，所述圆盘的上端面固定安装有凸块，所述凸块的外壁与凹槽的内壁活动卡接，且凸块的一端与限位柱的外侧固定连接，所述圆盘的上端面与固定块的下端固定连接。

优选的，所述连接机构包括有与固定块一侧的内部连接的一号弹簧，所述一号弹簧远离固定块的一端安装有连接块，且连接块的外壁与卡合块的内壁活动套接。

优选的，所述检修门的左右两侧均固定安装有安装块，且安装块的内壁通过螺栓与模拟器骨架本体连接，所述检修门背面的左右两侧连接有二号弹簧，所述二号弹簧远离检修门的一端安装有夹板，且夹板用于对箱体的限位。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、本实用新型通过模拟器骨架本体、扇叶、连接机构和卡合块之间的配合，利用连接机构的设置，实现了扇叶的检修作用，达到了扇叶的更换效果，有效地解决了散热机构的更换问题，采用改变连接机构与卡合块的连接方式，简化了散热机构的拆装步骤，从而保障了散热机构的散热效果。

2、本实用新型通过箱体、二号弹簧、夹板和检修门之间的配合，利用二号弹簧的设置，实现了夹板对箱体的夹持作用，达到了箱体的限位效果，有效地解决了箱体晃动的问题，采用弹簧带动夹板对箱体的加固方式，避免了箱体在模拟器骨架本体产生碰撞后造成的损坏。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型箱体的正视图；

图3为本实用新型滚轮的仰视图；

图4为本实用新型柱形槽的仰视图；

图5为本实用新型凸块的俯视图；

图6为本实用新型夹板的俯视图。

图中：1、模拟器骨架本体；2、操控架；3、屏幕架；4、箱体；5、蓄电池；6、隔板；7、扇叶；8、套筒；9、卡合块；10、固定块；11、连接机构；111、一号弹簧；112、连接块；12、支腿；13、行走轮；14、检修门；15、通孔；16、支架；17、滚轮；18、转轴；19、微型电机；20、凹槽；21、柱形槽；22、圆盘；23、限位柱；24、凸块；25、安装块；26、二号弹簧；27、夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1与图3，一种汽车驾驶模拟器，包括模拟器骨架本体1、操控架2、屏幕架3，模拟器骨架本体1的安装为汽车驾驶模拟器的安装提供支撑作用，操控架2的设置起到对控制部件的安装提供支撑，屏幕架3的设置为模拟显示屏的安装提供平台，模拟器骨架本体1内部的右侧活动安装有箱体4，箱体4的设置为蓄电池5的安装提供空间，箱体4的内部活动套接有蓄电池5，蓄电池5的安装起到对汽车驾驶模拟器断电后的二次供电作用，箱体4的内壁活动卡接有位于蓄电池5下方的隔板6，隔板6起到对蓄电池5的支撑，隔板6的下方设置有扇叶7，扇叶7的转动起到对蓄电池5的散热作用，扇叶7远离隔板6的一侧安装有套筒8，套筒8的左右两侧均固定连接有卡合块9，卡合块9的内壁活动套接有固定块10，固定块10的安装为连接机构11的安装提供空间，固定块10一侧的内壁设置有用于连接卡合块9的连接机构11，连接机构11起到对固定块10与卡合块9的连接，通过对连接机构11与卡合块9连接关系的改变，即可实现对扇叶7的更换和检修。

模拟器骨架本体1的下端面固定安装有支腿12，支腿12的设置起到对模拟器骨架本体1的支撑作用，支腿12的右侧连接有行走轮13，行走轮13的滚动便于对汽车驾驶模拟器的移动，模拟器骨架本体1正面的右侧螺栓连接有检修门14，模拟器骨架本体1的右侧均匀开设有通孔15，通孔15的开设起到对汽车驾驶模拟器内部的散热。

箱体4的左右两侧开设有位置相对应的散热孔，散热孔的开设箱体4内部热量的排放提供通道，箱体4的下端面固定安装有支架16，支架16的安装为滚轮17的滚动提供支撑，支架16的中部安装有滚轮17，滚轮17的滚动便于对箱体4的移动。

请参阅图4与图2，扇叶7的中部固定套接有转轴18，转轴18的设置起到对扇叶7与微型电机19的连接，转轴18的下端固定连接有微型电机19，且微型电机19的外壁与套筒8的内壁通过螺栓连接，螺栓的设置起到对微型电机19与套筒8的连接。

套筒8的下端面开设有柱形槽21，柱形槽21的开设为限位柱23的安装提供空间，柱形槽21的外侧均匀分布有凹槽20，柱形槽21的内壁活动套接有限位柱23，限位柱23的下端固定连接有圆盘22，圆盘22的设置为微型电机19的安装提供支撑，且圆盘22远离限位柱23的一侧与箱体4内壁的底面连接，圆盘22的上端面固定安装有凸块24，凸块24与凹槽20的卡接，起到对套筒8与圆盘22安装的限位，凸块24的外壁与凹槽20的内壁活动卡接，且凸块24的一端与限位柱23的外侧固定连接，圆盘22的上端面与固定块10的下端固定连接，圆盘22的设置为固定块10的安装提供平台。

请参阅图6与图5，连接机构11包括有与固定块10一侧的内部连接的一号弹簧111，一号弹簧111的回弹为连接块112的复位提供动力，一号弹簧111远离固定块10的一端安装有连接块112，且连接块112的外壁与卡合块9的内壁活动套接，通过对卡合块9与连接块112的连接关系的改变，即可实现对扇叶7的检修。

检修门14的左右两侧均固定安装有安装块25，且安装块25的内壁通过螺栓与模拟器骨架本体1连接，检修门14背面的左右两侧连接有二号弹簧26，利用二号弹簧26的弹性，起到对夹板27与箱体4的夹持，二号弹簧26远离检修门14的一端安装有夹板27，且夹板27用于对箱体4的限位，夹板27的设置加固了箱体4在模拟器骨架本体1内部的稳定性。

工作原理：使用时，首先，驾驶员在汽车驾驶模拟器上操纵操作部件，使得与操作部件直接相连的传感器发生变化，从而引起电信号的变化，信号采集及处理子系统按照一定的精度定期采集传感器上的电信号，并进行滤波等处理，处理后的信号作为车辆动力学模型子系统的输入，经过车辆动力学模型模拟运算，计算出车辆的当前状态，例如发动机转速、发动机输出扭矩、车速、车辆当前的位置等信息，车辆动力学模型计算出的结果送入显示系统进行图形显示、送入音响系统进行声音模拟以及送入仪表系统进行仪表显示，汽车驾驶模拟器在使用时需要通过模拟器骨架本体1对其进行支撑，当汽车驾驶模拟器在遇到断电时，蓄电池5对其进行供电，蓄电池5在使用时会产生热量，此时打开微型电机19的电源，微型电机19开启后通过转轴18的连接带动扇叶7的转动，扇叶7的转动起到对蓄电池5在使用时的散热，减少高温对汽车驾驶模拟器的损坏，然后，定期对扇叶7进行检修，提高扇叶7对蓄电池5的散热效果，拆卸连接安装块25与模拟器骨架本体1的螺栓，此时二号弹簧26的弹力会将箱体4弹出模拟器骨架本体1，将检修门14取出，再将箱体4从模拟器骨架本体1的内部抽出，随后，依次取出蓄电池5和隔板6，再按压连接块112向固定块10的内部运动，此时压缩一号弹簧111，直至将连接块112与卡合块9分离后，将固定块10从卡合块9的内部取出，即可将套筒8与圆盘22的分离，拆卸连接套筒8与微型电机19的螺栓，即可对微型电机19进行检修，最后，再重复上述的步骤反向步骤安装即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本实用新型的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种汽车驾驶模拟器，包括模拟器骨架本体(1)、操控架(2)、屏幕架(3)，其特征在于：所述模拟器骨架本体(1)内部的右侧活动安装有箱体(4)，所述箱体(4)的内部活动套接有蓄电池(5)，所述箱体(4)的内壁活动卡接有位于蓄电池(5)下方的隔板(6)，所述隔板(6)的下方设置有扇叶(7)，所述扇叶(7)远离隔板(6)的一侧安装有套筒(8)，所述套筒(8)的左右两侧均固定连接有卡合块(9)，所述卡合块(9)的内壁活动套接有固定块(10)，所述固定块(10)一侧的内壁设置有用于连接卡合块(9)的连接机构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车驾驶模拟器，其特征在于：所述模拟器骨架本体(1)的下端面固定安装有支腿(12)，所述支腿(12)的右侧连接有行走轮(13)，所述模拟器骨架本体(1)正面的右侧螺栓连接有检修门(14)，所述模拟器骨架本体(1)的右侧均匀开设有通孔(15)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车驾驶模拟器，其特征在于：所述箱体(4)的左右两侧开设有位置相对应的散热孔，所述箱体(4)的下端面固定安装有支架(16)，所述支架(16)的中部安装有滚轮(17)。

4.根据权利要求1所述的一种汽车驾驶模拟器，其特征在于：所述扇叶(7)的中部固定套接有转轴(18)，所述转轴(18)的下端固定连接有微型电机(19)，且微型电机(19)的外壁与套筒(8)的内壁通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车驾驶模拟器，其特征在于：所述套筒(8)的下端面开设有柱形槽(21)，所述柱形槽(21)的外侧均匀分布有凹槽(20)，所述柱形槽(21)的内壁活动套接有限位柱(23)，所述限位柱(23)的下端固定连接有圆盘(22)，且圆盘(22)远离限位柱(23)的一侧与箱体(4)内壁的底面连接，所述圆盘(22)的上端面固定安装有凸块(24)，所述凸块(24)的外壁与凹槽(20)的内壁活动卡接，且凸块(24)的一端与限位柱(23)的外侧固定连接，所述圆盘(22)的上端面与固定块(10)的下端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车驾驶模拟器，其特征在于：所述连接机构(11)包括有与固定块(10)一侧的内部连接的一号弹簧(111)，所述一号弹簧(111)远离固定块(10)的一端安装有连接块(112)，且连接块(112)的外壁与卡合块(9)的内壁活动套接。

7.根据权利要求2所述的一种汽车驾驶模拟器，其特征在于：所述检修门(14)的左右两侧均固定安装有安装块(25)，且安装块(25)的内壁通过螺栓与模拟器骨架本体(1)连接，所述检修门(14)背面的左右两侧连接有二号弹簧(26)，所述二号弹簧(26)远离检修门(14)的一端安装有夹板(27)，且夹板(27)用于对箱体(4)的限位。