CN216399651U - 一种智能一体化焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能一体化焊接机器人，具体涉及焊接技术领域，包括底板，所述底板的顶面固定连接有箱体，所述箱体的内壁顶面设置有焊接器，所述底板朝向箱体的一面且在箱体的内部设置有电动推杆，所述电动推杆的两侧设置有电器箱，所述电动推杆的侧壁贯穿设置有伸缩杆，所述伸缩杆远离电动推杆的一端固定连接有齿板，所述齿板的侧壁配合设置有齿轮，所述齿轮的顶面固定连接有连接柱，所述连接柱远离齿轮的一面固定连接有工作台。本实用新型中，在对焊接件的不同区域进行焊接调整时，能对调整后转动台进行锁定，避免调整后的待焊接件因转动台转动而发生滑动，从而提高了焊接质量。

Description

一种智能一体化焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种智能一体化焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。传统的焊接机需要人力进行操作，比较费时，且焊烟也会直接与人员接触，从而损坏人员的身体健康，且焊接机焊接后其焊接地方冷却较慢，影响工作效率，且在需对不同的焊接部位进行焊接时，需多次翻动焊接件，增加了人员的劳动量，为此我们提出一种智能一体化焊接机器人用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能一体化焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种智能一体化焊接机器人，包括底板，所述底板的顶面固定连接有箱体，所述箱体的内壁顶面设置有焊接器，所述底板朝向箱体的一面且在箱体的内部设置有电动推杆，所述电动推杆的两侧设置有电器箱，所述电器箱的侧壁上部设置有吸烟机端口，所述电器箱的侧壁中部设置有散热扇；

所述电动推杆的侧壁贯穿设置有伸缩杆，所述伸缩杆远离电动推杆的一端固定连接有齿板，所述齿板的侧壁配合设置有齿轮，所述齿轮的顶面固定连接有连接柱，所述齿轮的底面固定连接有转轴，所述连接柱远离齿轮的一面固定连接有工作台，所述转轴远离齿轮的一端设置有基座；

所述工作台背向连接柱的一面设置有滑槽所述滑槽的一侧设置有夹板。

优选地，所述电动推杆的侧壁固定连接有底座，所述底座的底面与底板相连接。

优选地，所述电器箱背向吸烟机端口的一面设置有过滤室，所述过滤室背向电器箱的一面贯穿设置有出气口。

优选地，所述吸烟机端口以及散热扇均朝向工作台。

优选地，所述转轴的侧壁转动连接有轴承，所述轴承与基座固定连接。

优选地，所述基座的侧壁固定连接有连接架，所述连接架远离基座的一端转动连接滚轮，所述齿板背向齿轮的一面设置有凹槽，所述滚轮与凹槽相配合。

优选地，所述基座远离转轴的一面固定连接有垫台，所述垫台与底板固定连接。

优选地，所述滑槽的侧壁上部固定连接有挡板，所述挡板的上表面与工作台的上表面齐平，所述夹板朝向滑槽的一面固定连接有活动板，所述活动板远离夹板的一端固定连接有滑块，所述滑块与滑槽相配合，所述滑块朝向挡板的一面配合设置有紧固螺栓，所述紧固螺栓的侧壁设置有限位板，所述限位板位于挡板的上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型，在需对焊接件的不同区域进行焊接时，启动电动推杆，通过齿板与齿轮的啮合可以使得工作台带动焊接件进行转动，以便对不同区域进行焊接，而因通过齿轮进行传动，且通过电动推杆可以在调整后对转动台进行锁定，从而在待焊接件的位置调整后的不会因转动台转动而发生滑动，从而提高了焊接质量；

2、本实用新型，在进行焊接时，开启电器箱内的吸烟机，可以使得焊接时产生的焊烟可以被吸进吸烟机端口，然后在过滤室的作用下可以对焊烟进行处理，且在焊接结束后，启动散热扇，从而来加快焊接件的冷却时间，以便于进行下一步工序。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型箱体内部结构示意图。

图3为本实用新型齿板与齿轮连接结构示意图。

图4为本实用新型A处放大图。

图中：1、底板；2、箱体；3、焊接器；4、电器箱；5、吸烟机端口；6、过滤室；7、出气口；8、散热扇；9、底座；10、电动推杆；11、伸缩杆；12、齿板；13、凹槽；14、齿轮；15、连接柱；16、工作台；17、转轴；18、轴承；19、基座；20、垫台；21、连接架；22、滚轮；23、滑槽；24、滑块；25、活动板；26、夹板；27、限位板；28、紧固螺栓；29、挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：如图1-4所示，本实用新型提供了一种智能一体化焊接机器人，包括底板1，底板1的顶面固定连接有箱体2，箱体2的内壁顶面设置有焊接器3，底板1朝向箱体2的一面且在箱体2的内部设置有电动推杆10，电动推杆10的侧壁固定连接有底座9，底座9的底面与底板1相连接，电动推杆10的两侧设置有电器箱4，电器箱4的侧壁上部设置有吸烟机端口5，电器箱4的侧壁中部设置有散热扇8，散热扇8吹出的风会作用到焊接件上，从而来加快焊接件的冷却时间，吸烟机端口5以及散热扇8均朝向工作台16，电器箱4背向吸烟机端口5的一面设置有过滤室6，开启电器箱4内的吸烟机，可以使得焊接时产生的焊烟可以被吸进吸烟机端口5，然后在过滤室6的作用下可以对焊烟进行处理，过滤室6背向电器箱4的一面贯穿设置有出气口7；

电动推杆10的侧壁贯穿设置有伸缩杆11，伸缩杆11远离电动推杆10的一端固定连接有齿板12，齿板12的侧壁配合设置有齿轮14，齿板12在伸缩杆11的作用下会与齿轮14进行啮合，进而通过连接柱15带动工作台16进行转动，齿轮14的顶面固定连接有连接柱15，齿轮14的底面固定连接有转轴17，转轴17的侧壁转动连接有轴承18，轴承18与基座19固定连接，连接柱15远离齿轮14的一面固定连接有工作台16，转轴17远离齿轮14的一端设置有基座19，基座19的侧壁固定连接有连接架21，连接架21远离基座19的一端转动连接滚轮22，滚轮22使得齿板12运行的更平稳，齿板12背向齿轮14的一面设置有凹槽13，滚轮22与凹槽13相配合，基座19远离转轴17的一面固定连接有垫台20，垫台20与底板1固定连接；

工作台16背向连接柱15的一面设置有滑槽23，滑槽23的一侧设置有夹板26，滑槽23的侧壁上部固定连接有挡板29，挡板29的上表面与工作台16的上表面齐平，夹板26朝向滑槽23的一面固定连接有活动板25，活动板25远离夹板26的一端固定连接有滑块24，滑块24与滑槽23相配合，夹板26通过滑块24在滑槽23内移动来与待焊接机相贴合，滑块24朝向挡板29的一面配合设置有紧固螺栓28，拧动紧固螺栓28来对调整后的夹板26进行固定，紧固螺栓28的侧壁设置有限位板27，限位板27位于挡板29的上方。

工作原理：本实用新型在使用时，工作人员将待焊接件置于工作台16上，通过使滑块24在滑槽23内移动来让夹板26与待焊接机相贴合，然后拧动紧固螺栓28来对调整后的夹板26进行固定，接着启动焊接器3，与此同时，开启电器箱4内的吸烟机，使得焊接时产生的焊烟可以被吸进吸烟机端口5；

在需对待焊接件的其它部位进行焊接时，启动电动推杆10，齿板12在伸缩杆11的作用下会与齿轮14进行啮合，进而通过连接柱15带动工作台16进行转动，因通过齿轮14进行传动，且通过电动推杆10可以在调整后进行锁定，从而可以对带焊接件的位置进行调整，且调整后的待焊接件不会发生滑动，从而提高了焊接质量；

在焊接结束后，启动散热扇8，散热扇8吹出的风会作用到焊接件上，从而来加快焊接件的冷却时间，以便于进行下一步工序。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种智能一体化焊接机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶面固定连接有箱体(2)，所述箱体(2)的内壁顶面设置有焊接器(3)，所述底板(1)朝向箱体(2)的一面且在箱体(2)的内部设置有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)的两侧设置有电器箱(4)，所述电器箱(4)的侧壁上部设置有吸烟机端口(5)，所述电器箱(4)的侧壁中部设置有散热扇(8)；

所述电动推杆(10)的侧壁贯穿设置有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)远离电动推杆(10)的一端固定连接有齿板(12)，所述齿板(12)的侧壁配合设置有齿轮(14)，所述齿轮(14)的顶面固定连接有连接柱(15)，所述齿轮(14)的底面固定连接有转轴(17)，所述连接柱(15)远离齿轮(14)的一面固定连接有工作台(16)，所述转轴(17)远离齿轮(14)的一端设置有基座(19)；

所述工作台(16)背向连接柱(15)的一面设置有滑槽(23)，所述滑槽(23)的一侧设置有夹板(26)。

2.如权利要求1所述的一种智能一体化焊接机器人，其特征在于，所述电动推杆(10)的侧壁固定连接有底座(9)，所述底座(9)的底面与底板(1)相连接。

3.如权利要求1所述的一种智能一体化焊接机器人，其特征在于，所述电器箱(4)背向吸烟机端口(5)的一面设置有过滤室(6)，所述过滤室(6)背向电器箱(4)的一面贯穿设置有出气口(7)。

4.如权利要求1所述的一种智能一体化焊接机器人，其特征在于，所述吸烟机端口(5)以及散热扇(8)均朝向工作台(16)。

5.如权利要求1所述的一种智能一体化焊接机器人，其特征在于，所述转轴(17)的侧壁转动连接有轴承(18)，所述轴承(18)与基座(19)固定连接。

6.如权利要求1所述的一种智能一体化焊接机器人，其特征在于，所述基座(19)的侧壁固定连接有连接架(21)，所述连接架(21)远离基座(19)的一端转动连接滚轮(22)，所述齿板(12)背向齿轮(14)的一面设置有凹槽(13)，所述滚轮(22)与凹槽(13)相配合。

7.如权利要求1所述的一种智能一体化焊接机器人，其特征在于，所述基座(19)远离转轴(17)的一面固定连接有垫台(20)，所述垫台(20)与底板(1)固定连接。

8.如权利要求1所述的一种智能一体化焊接机器人，其特征在于，所述滑槽(23)的侧壁上部固定连接有挡板(29)，所述挡板(29)的上表面与工作台(16)的上表面齐平，所述夹板(26)朝向滑槽(23)的一面固定连接有活动板(25)，所述活动板(25)远离夹板(26)的一端固定连接有滑块(24)，所述滑块(24)与滑槽(23)相配合，所述滑块(24)朝向挡板(29)的一面配合设置有紧固螺栓(28)，所述紧固螺栓(28)的侧壁设置有限位板(27)，所述限位板(27)位于挡板(29)的上方。

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