CN216399567U - 一种机械自动化加工用移动翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械自动化加工用移动翻转装置，涉及翻转装置技术领域，包括支撑脚、底座、第一工作台和第二工作台，底座安装于支撑脚顶部，第一工作台安装于底座顶部中间位置，第二工作台安装于第一工作台一侧，第二工作台一侧安装有滑道，滑道一端设有调节组件，通过调节组件可以将零件进行移动，不需要通过人工用手借助工具将零件进行移动，使用方便，节省了人力，通过夹紧机构的多个夹爪可以将圆形零件夹紧牢固，不容易导致零件掉落，加工效率高。

Description

一种机械自动化加工用移动翻转装置

技术领域

本实用新型涉及翻转装置技术领域，具体讲是一种机械自动化加工用移动翻转装置。

背景技术

自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程，在对圆形零件加工过程中需要对零件进行翻转，需要用到翻转装置。

然而，经过分析发现，零件加工过程中需要将零件从一个工作台移动到另一个工作台，并将零件进行翻转，现有的翻转装置不能将零件进行移动，需要通过人工用手借助工具将零件进行移动，使用不方便，浪费了人力，现有翻转装置的零件夹紧机构夹紧不够牢固，容易导致零件掉落，需要从新夹取，加工效率低。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种机械自动化加工用移动翻转装置，通过调节组件可以将零件进行移动，不需要通过人工用手借助工具将零件进行移动，使用方便，节省了人力，通过夹紧机构的多个夹爪可以将圆形零件夹紧牢固，不容易导致零件掉落，加工效率高。

本实用新型是这样实现的，构造一种机械自动化加工用移动翻转装置，包括支撑脚、底座、第一工作台和第二工作台，底座安装于支撑脚顶部，第一工作台安装于底座顶部中间位置，第二工作台安装于第一工作台一侧，第二工作台一侧安装有滑道，滑道一端设有调节组件。

进一步的，调节组件包括移动电动推杆、活动台、安装台、升降电动推杆、滑槽和升降台，移动电动推杆安装于底座顶部边缘位置，活动台安装于移动电动推杆一端，滑槽开设于活动台底部，且滑槽嵌套设置于滑道外侧，安装台安装于活动台顶部一端，升降电动推杆安装于安装台顶部，升降台安装于升降电动推杆底端。

进一步的，升降台一侧安装有旋转组件，旋转组件包括固定套、第一驱动电机、驱动杆和安装环，固定套安装于升降台一侧，第一驱动电机安装于固定套内侧，驱动杆设置于第一驱动电机一端并与第一驱动电机的电机轴固定连接，且驱动杆贯穿固定套并与固定套通过轴承保持活动连接，安装环安装于驱动杆一端。

进一步的，安装环底部安装有夹紧机构，夹紧机构包括齿轮环、活动板、夹紧柱、限位套、第一转杆、固定环、第二转杆、转动轴、锥齿轮、滑块和第二驱动电机，滑块安装于齿轮环底部，且滑块嵌入设置于安装环内侧并与安装环保持活动连接，齿轮环底部安装有多个规格相同的固定柱，活动板设置于固定柱外侧并与固定柱通过轴承保持活动连接，且活动板嵌套设置于限位套内侧并于限位套保持活动连接，夹紧柱安装于活动板一端，第一转杆安装于限位套顶部，且第一转杆顶端通过轴承与固定环保持活动连接，第二转杆安装于限位套底部，且第二转杆底端与齿轮环通过轴承保持活动连接，第二驱动电机安装于安装环底部边缘位置，转动轴设置于第二驱动电机一端并与第二驱动电机的电机轴固定连接，锥齿轮安装于转动轴一端。

进一步的，升降台两端均贯穿有限位杆，且贯穿升降台与升降台保持活动连接。

进一步的，锥齿轮一侧与齿轮环一侧相啮合。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果体现为：

优点1：将圆形零件放置于第一工作台进行加工，加工好后，通过控制升降电动推杆工作使其推动升降台往下移动，通过升降台带动安装环往下移动，通过安装环带动夹紧机构往下移动，通过安装环带动夹紧柱往下移动，使第一工作台顶部的圆形零件处于3个夹紧柱中心位置，控制第二驱动电机工作使其带动转动轴以及锥齿轮转动，通过锥齿轮带动齿轮环转动，通过齿轮环带动滑块在安装环内侧转动，通过齿轮环带动限位套移动，随着齿轮环的运动轨迹发生变化，限位套带动第一转杆以及第二转杆转动，使限位套带动活动板沿着固定柱转动，使活动板带动夹紧柱往齿轮环圆心位置靠近，通过3个夹紧柱将圆形零件夹紧，从而，通过夹紧机构的多个夹爪可以将圆形零件夹紧牢固，不容易导致零件掉落，加工效率高。

优点2：当圆形零件夹紧之后，通过控制升降电动推杆工作使其带动升降台往上移动，通过升降台带动夹紧机构以及圆形零件往上移动，再控制电动推杆工作使其推动活动台在滑道外侧滑动，使活动台带动夹紧机构以及圆形零件移动到第二工作台顶部，再通过控制第一驱动电机工作使其带动驱动杆以及安装环转动，通过驱动杆和安装环带动圆形零件转动，使圆形零件翻转再放置于第二工作台顶部，从而，通过调节组件可以将零件进行移动，不需要通过人工用手借助工具将零件进行移动，使用方便，节省了人力。

附图说明

图1是本实用新型机械自动化加工用移动翻转装置结构示意图；

图2是本实用新型图1中A部分局部放大图；

图3是本实用新型图1中B部分局部放大图；

图4是本实用新型安装环结构示意图；

图5是本实用新型齿轮环结构示意图；

图6是本实用新型夹紧机构结构示意图；

图7是本实用新型图6中C部分局部放大图；

图8是本实用新型固定套结构示意图。

图中：支撑脚1、底座2、滑道21、第一工作台3、第二工作台4、调节组件5、移动电动推杆51、活动台52、安装台53、升降电动推杆54、限位杆55、滑槽56、升降台57、旋转组件6、固定套61、第一驱动电机62、驱动杆63、安装环64、夹紧机构7、齿轮环71、固定柱72、活动板73、夹紧柱74、限位套75、第一转杆76、固定环77、第二转杆78、转动轴79、锥齿轮710、滑块711、第二驱动电机712。

具体实施方式

下面将结合附说明书附图对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

以下结合说明书附图及具体实施例对本实用新型技术方案做进一步的详细阐述，本申请实施例提供的一种机械自动化加工用移动翻转装置，包括支撑脚1、底座2、第一工作台3和第二工作台4，底座2安装于支撑脚1顶部，第一工作台3安装于底座2顶部中间位置，第二工作台4安装于第一工作台3一侧，第二工作台4一侧安装有滑道21，滑道21一端设有调节组件5。

请一并参阅图1和图2所示，调节组件5包括移动电动推杆51、活动台52、安装台53、升降电动推杆54、滑槽56和升降台57，移动电动推杆51安装于底座2顶部边缘位置，活动台52安装于移动电动推杆51一端，滑槽56开设于活动台52底部，且滑槽56嵌套设置于滑道21外侧，安装台53安装于活动台52顶部一端，升降电动推杆54安装于安装台53顶部，升降台57安装于升降电动推杆54底端；

作为一种示例，需要说明的是，当圆形零件夹紧之后，通过控制升降电动推杆54工作使其带动升降台57往上移动，通过升降台57带动夹紧机构7以及圆形零件往上移动，再控制电动推杆51工作使其推动活动台52在滑道21外侧滑动，使活动台52带动夹紧机构7以及圆形零件移动到第二工作台4顶部，再通过控制第一驱动电机62工作使其带动驱动杆63以及安装环64转动，通过驱动杆63和安装环64带动圆形零件转动，使圆形零件翻转再放置于第二工作台4顶部。

请一并参阅图3和图8所示，升降台57一侧安装有旋转组件6，旋转组件6包括固定套 61、第一驱动电机62、驱动杆63和安装环64，固定套61安装于升降台57一侧，第一驱动电机62安装于固定套61内侧，驱动杆63设置于第一驱动电机62一端并与第一驱动电机62 的电机轴固定连接，且驱动杆63贯穿固定套61并与固定套61通过轴承保持活动连接，安装环64安装于驱动杆63一端；

作为一种示例，需要说明的是，将圆形零件放置于第一工作台3进行加工，加工好后，通过控制升降电动推杆54工作使其推动升降台57往下移动，通过升降台57带动安装环64 往下移动，通过安装环64带动夹紧机构7往下移动。

请一并参阅图1和图3-7所示，安装环64底部安装有夹紧机构7，夹紧机构7包括齿轮环71、活动板73、夹紧柱74、限位套75、第一转杆76、固定环77、第二转杆78、转动轴 79、锥齿轮710、滑块711和第二驱动电机712，滑块711安装于齿轮环71底部，且滑块711 嵌入设置于安装环64内侧并与安装环64保持活动连接，齿轮环71底部安装有多个规格相同的固定柱72，活动板73设置于固定柱72外侧并与固定柱72通过轴承保持活动连接，且活动板73嵌套设置于限位套75内侧并于限位套75保持活动连接，夹紧柱74安装于活动板73 一端，第一转杆76安装于限位套75顶部，且第一转杆76顶端通过轴承与固定环77保持活动连接，第二转杆78安装于限位套75底部，且第二转杆78底端与齿轮环71通过轴承保持活动连接，第二驱动电机712安装于安装环64底部边缘位置，转动轴79设置于第二驱动电机712一端并与第二驱动电机712的电机轴固定连接，锥齿轮710安装于转动轴79一端；

作为一种示例，需要说明的是，通过安装环64带动夹紧柱74往下移动，使第一工作台 3顶部的圆形零件处于3个夹紧柱74中心位置，控制第二驱动电机712工作使其带动转动轴 79以及锥齿轮710转动，通过锥齿轮710带动齿轮环71转动，通过齿轮环71带动滑块711在安装环64内侧转动，通过齿轮环71带动限位套75移动，随着齿轮环71的运动轨迹发生变化，限位套75带动第一转杆76以及第二转杆78转动，使限位套75带动活动板73沿着固定柱72转动，使活动板73带动夹紧柱74往齿轮环71圆心位置靠近，通过3个夹紧柱74将圆形零件夹紧。

请一并参阅图1所示，升降台57两端均贯穿有限位杆55，且贯穿升降台57与升降台57 保持活动连接；

作为一种示例，需要说明的是，通过设置的限位杆55对升降台57起到限位作用。

请一并参阅图7所示，锥齿轮710一侧与齿轮环71一侧相啮合。

本实用新型的工作原理：

将圆形零件放置于第一工作台3进行加工，加工好后，通过控制升降电动推杆54工作使其推动升降台57往下移动，通过升降台57带动安装环64往下移动，通过安装环64带动夹紧机构7往下移动，通过安装环64带动夹紧柱74往下移动，使第一工作台3顶部的圆形零件处于3个夹紧柱74中心位置，控制第二驱动电机712工作使其带动转动轴79以及锥齿轮710转动，通过锥齿轮710带动齿轮环71转动，通过齿轮环71带动滑块711在安装环64内侧转动，通过齿轮环71带动限位套75移动，随着齿轮环71的运动轨迹发生变化，限位套 75带动第一转杆76以及第二转杆78转动，使限位套75带动活动板73沿着固定柱72转动，使活动板73带动夹紧柱74往齿轮环71圆心位置靠近，通过3个夹紧柱74将圆形零件夹紧；

当圆形零件夹紧之后，通过控制升降电动推杆54工作使其带动升降台57往上移动，通过升降台57带动夹紧机构7以及圆形零件往上移动，再控制电动推杆51工作使其推动活动台52在滑道21外侧滑动，使活动台52带动夹紧机构7以及圆形零件移动到第二工作台4顶部，再通过控制第一驱动电机62工作使其带动驱动杆63以及安装环64转动，通过驱动杆63和安装环64带动圆形零件转动，使圆形零件翻转再放置于第二工作台4顶部。

综上所述；本实用新型所述机械自动化加工用移动翻转装置，通过调节组件可以将零件进行移动，不需要通过人工用手借助工具将零件进行移动，使用方便，节省了人力，通过夹紧机构的多个夹爪可以将圆形零件夹紧牢固，不容易导致零件掉落，加工效率高。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围，应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种机械自动化加工用移动翻转装置，包括支撑脚(1)、底座(2)、第一工作台(3)和第二工作台(4)，其特征在于：所述底座(2)安装于支撑脚(1)顶部，所述第一工作台(3)安装于底座(2)顶部中间位置，所述第二工作台(4)安装于第一工作台(3)一侧，所述第二工作台(4)一侧安装有滑道(21)，所述滑道(21)一端设有调节组件(5)。

2.根据权利要求1所述一种机械自动化加工用移动翻转装置，其特征在于：所述调节组件(5)包括移动电动推杆(51)、活动台(52)、安装台(53)、升降电动推杆(54)、滑槽(56)和升降台(57)，所述移动电动推杆(51)安装于底座(2)顶部边缘位置，所述活动台(52)安装于移动电动推杆(51)一端，所述滑槽(56)开设于活动台(52)底部，且滑槽(56)嵌套设置于滑道(21)外侧，所述安装台(53)安装于活动台(52)顶部一端，所述升降电动推杆(54)安装于安装台(53)顶部，所述升降台(57)安装于升降电动推杆(54)底端。

3.根据权利要求2所述一种机械自动化加工用移动翻转装置，其特征在于：所述升降台(57)一侧安装有旋转组件(6)，所述旋转组件(6)包括固定套(61)、第一驱动电机(62)、驱动杆(63)和安装环(64)，所述固定套(61)安装于升降台(57)一侧，所述第一驱动电机(62)安装于固定套(61)内侧，所述驱动杆(63)设置于第一驱动电机(62)一端并与第一驱动电机(62)的电机轴固定连接，且驱动杆(63)贯穿固定套(61)并与固定套(61)通过轴承保持活动连接，所述安装环(64)安装于驱动杆(63)一端。

4.根据权利要求3所述一种机械自动化加工用移动翻转装置，其特征在于：安装环(64)底部安装有夹紧机构(7)，所述夹紧机构(7)包括齿轮环(71)、活动板(73)、夹紧柱(74)、限位套(75)、第一转杆(76)、固定环(77)、第二转杆(78)、转动轴(79)、锥齿轮(710)、滑块(711)和第二驱动电机(712)，所述滑块(711)安装于齿轮环(71)底部，且滑块(711)嵌入设置于安装环(64)内侧并与安装环(64)保持活动连接，所述齿轮环(71)底部安装有多个规格相同的固定柱(72)，所述活动板(73)设置于固定柱(72)外侧并与固定柱(72)通过轴承保持活动连接，且活动板(73)嵌套设置于限位套(75)内侧并于限位套(75)保持活动连接，所述夹紧柱(74)安装于活动板(73)一端，所述第一转杆(76)安装于限位套(75)顶部，且第一转杆(76)顶端通过轴承与固定环(77)保持活动连接，所述第二转杆(78)安装于限位套(75)底部，且第二转杆(78)底端与齿轮环(71)通过轴承保持活动连接，所述第二驱动电机(712)安装于安装环(64)底部边缘位置，所述转动轴(79)设置于第二驱动电机(712)一端并与第二驱动电机(712)的电机轴固定连接，所述锥齿轮(710)安装于转动轴(79)一端。

5.根据权利要求2所述一种机械自动化加工用移动翻转装置，其特征在于：所述升降台(57)两端均贯穿有限位杆(55)，且贯穿升降台(57)与升降台(57)保持活动连接。

6.根据权利要求4所述一种机械自动化加工用移动翻转装置，其特征在于：所述锥齿轮(710)一侧与齿轮环(71)一侧相啮合。

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