CN216398136U

CN216398136U - 一种管柱类零件用自动钻孔机器人

Info

Publication number: CN216398136U
Application number: CN202123193342.4U
Authority: CN
Inventors: 胡静; 束浩然; 王英; 周信
Original assignee: Suzhou Vocational Institute of Industrial Technology
Current assignee: Suzhou Vocational Institute of Industrial Technology
Priority date: 2021-12-20
Filing date: 2021-12-20
Publication date: 2022-04-29
Anticipated expiration: 2031-12-20

Abstract

本实用新型公开了一种管柱类零件用自动钻孔机器人，取料手设于链条输送带的上方，两块导向板对称设于链条输送带的上方，两块导向板相对的侧面之间形成条形状的导向间隙，导向间隙沿着链条输送带的输送方向布置，两块夹板分别置于两导向板的下方，钻头设于一块导向板的上方，其中一块夹板和钻头均可朝着垂直于导向间隙的方向移动，且钻头与可移动的夹板分别置于导向间隙的两侧，压杆竖直设于导向间隙的上方。本实用新型适用于管柱类零件的批量钻孔作业，提供劳动效率，整个结构设计合理，传动稳定，在钻孔过程中，保证零件的定位，保障钻孔效果。

Description

一种管柱类零件用自动钻孔机器人

技术领域：

本实用新型涉及一种管柱类零件用自动钻孔机器人。

背景技术：

管柱类零件在生产制造过程中，常需要在管柱类零件的外壁上钻孔，在批量进行钻孔作业时，若单个逐一进行钻孔，效率低下，工人劳动强度高，因此需要一种可以针对管柱类零件进行批量钻孔的机器人。

发明内容：

本实用新型是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种管柱类零件用自动钻孔机器人。

本实用新型所采用的技术方案有：

一种管柱类零件用自动钻孔机器人，包括取料手、链条输送带、压杆和设有导向板、夹板与钻头的钻孔单元，所述取料手设于链条输送带的上方，两块导向板对称设于链条输送带的上方，两块导向板相对的侧面之间形成条形状的导向间隙，导向间隙沿着链条输送带的输送方向布置，两块夹板分别置于两导向板的下方，钻头设于一块导向板的上方，其中一块夹板和钻头均可朝着垂直于导向间隙的方向移动，且钻头与可移动的夹板分别置于导向间隙的两侧，压杆竖直设于导向间隙的上方。

进一步地，所述钻孔单元还包括第一气缸、第二气缸、固定座和固定架，两个固定座对称布置在链条输送带输送方向的两侧，两块导向板分别固定于两固定座上，第一气缸和第二气缸分别固定于两固定座上，一块夹板固定在一个固定座上，另一块夹板活动插接在另一固定座上并与第一气缸的气缸轴相连；驱动钻头转动的砖头电机滑动连接在第二气缸所在的固定座上，且通过第二气缸驱动，固定架固定在两固定座上并位于导向间隙的上方。

进一步地，在两块夹板相对的侧面上均设有圆弧槽。

进一步地，所述链条输送带包括链条和零件输送载体，零件输送载体平行布置在链条的每个链节上。

进一步地，所述零件输送载体包括基座、T形导杆、弹簧和输送载板，所述基座固定于链条的每个链节上，T形导杆的底端与基座固定连接，弹簧套设在T形导杆上，输送载板插接在T形导杆上，弹簧的顶端抵触在输送载板上，所述输送载板上设有输送圆孔。

进一步地，在压杆的正下方且位于输送载板的下方设有垫块。

进一步地，所述取料手包括气动夹爪、丝杠驱动单元和驱动气缸，驱动气缸通过丝杠驱动单元的驱动实现水平运动，气动夹爪通过驱动气缸的驱动实现竖直运动。

进一步地，所述取料手的一侧设有承料盘。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型适用于管柱类零件的批量钻孔作业，提供劳动效率，整个结构设计合理，传动稳定，在钻孔过程中，保证零件的定位，保障钻孔效果。

附图说明：

图 1 为本实用新型结构图。

图 2 为本实用新型中钻孔单元的结构图。

图 3 为本实用新型中钻孔单元的结构图。

图 4 为本实用新型中钻孔单元的结构图。

图 5 为本实用新型中链条输送带的结构图。

图 6 为本实用新型中取料手的结构图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1，本实用新型一种管柱类零件用自动钻孔机器人，包括取料手1、链条输送带2、压杆3和设有导向板41、夹板42与钻头43的钻孔单元4，取料手1设于链条输送带2的上方，两块导向板41对称设于链条输送带2的上方，两块导向板41相对的侧面之间形成条形状的导向间隙40，导向间隙40沿着链条输送带2的输送方向布置，两块夹板42分别置于两导向板41的下方，钻头43设于一块导向板41的上方，左侧的夹板42和右侧的钻头43均可朝着垂直于导向间隙40的方向移动，压杆3竖直设于导向间隙40的上方。

如图2至图4，本实用新型中的钻孔单元4还包括第一气缸44、第二气缸45、固定座46和固定架47，两个固定座46对称布置在链条输送带2输送方向的两侧，两块导向板41分别固定于两固定座46上，第一气缸44和第二气缸45分别固定于两固定座46上，一块夹板42固定在一个固定座46上，另一块夹板42活动插接在另一固定座46上并与第一气缸44的气缸轴相连。驱动钻头43转动的砖头电机滑动连接在第二气缸45所在的固定座46上，且通过第二气缸45驱动。固定架47为U形状，固定架47的两个支脚固定在两固定座46上，且位于导向间隙40的上方。压杆3固定连接在固定架47上。

在链条输送带2将管柱类零件输送到导向间隙40内时，与压杆3相连的气缸先驱动压杆3向下运动，对待钻孔的管柱类零件进行预定位，然后第一气缸44先运动并驱动对应的夹板42运动，将管柱类零件夹持在两个夹板42之间，再然后第二气缸45运动，驱动钻头43朝着管柱类零件方向运动，进行钻孔。钻孔完成后，第二气缸45先退回，然后第一气缸44退回，松开夹持力，链条输送带2转动将完成钻孔后的管柱类零件送走。

为便于更好地定位夹持管柱类零件，在两块夹板42相对的侧面上均设有圆弧槽。

如图5，本实用新型中的链条输送带2包括链条21和零件输送载体22，零件输送载体22平行布置在链条21的每个链节上。

零件输送载体22包括基座221、T形导杆222、弹簧223和输送载板224，基座221固定于链条21的每个链节上，T形导杆222的底端与基座221固定连接，弹簧223套设在T形导杆222上，输送载板224插接在T形导杆222上，弹簧223的顶端抵触在输送载板224上，输送载板224上设有输送圆孔。

待钻孔的管柱类零件置于输送载板224的输送圆孔内，在压杆3下压并对待钻孔的管柱类零件进行预定位时，零件输送载体22有一个缓冲，可以避免压杆3下压的力直接刚性作用于链条21，通过弹簧223的缓冲，可以更好的保护链条21。

在压杆3的正下方且位于输送载板224的下方设有垫块5，垫块5用于支撑下压后的输送载板224。

如图6，本实用新型中的取料手1包括气动夹爪11、丝杠驱动单元12和驱动气缸13，驱动气缸13通过丝杠驱动单元12的驱动实现水平运动，气动夹爪11通过驱动气缸13的驱动实现竖直运动。在取料手1的一侧设有承料盘6，待钻孔的管柱类零件放置在承料盘6上，然后通过取料手1继续逐个抓取。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种管柱类零件用自动钻孔机器人，其特征在于：包括取料手（1）、链条输送带（2）、压杆（3）和设有导向板（41）、夹板（42）与钻头（43）的钻孔单元（4），所述取料手（1）设于链条输送带（2）的上方，两块导向板（41）对称设于链条输送带（2）的上方，两块导向板（41）相对的侧面之间形成条形状的导向间隙（40），导向间隙（40）沿着链条输送带（2）的输送方向布置，两块夹板（42）分别置于两导向板（41）的下方，钻头（43）设于一块导向板（41）的上方，其中一块夹板（42）和钻头（43）均可朝着垂直于导向间隙（40）的方向移动，且钻头（43）与可移动的夹板（42）分别置于导向间隙（40）的两侧，压杆（3）竖直设于导向间隙（40）的上方。

2.如权利要求1所述的管柱类零件用自动钻孔机器人，其特征在于：所述钻孔单元（4）还包括第一气缸（44）、第二气缸（45）、固定座（46）和固定架（47），两个固定座（46）对称布置在链条输送带（2）输送方向的两侧，两块导向板（41）分别固定于两固定座（46）上，第一气缸（44）和第二气缸（45）分别固定于两固定座（46）上，一块夹板（42）固定在一个固定座（46）上，另一块夹板（42）活动插接在另一固定座（46）上并与第一气缸（44）的气缸轴相连；驱动钻头（43）转动的砖头电机滑动连接在第二气缸（45）所在的固定座（46）上，且通过第二气缸（45）驱动，固定架（47）固定在两固定座（46）上并位于导向间隙（40）的上方。

3.如权利要求2所述的管柱类零件用自动钻孔机器人，其特征在于：在两块夹板（42）相对的侧面上均设有圆弧槽。

4.如权利要求1所述的管柱类零件用自动钻孔机器人，其特征在于：所述链条输送带（2）包括链条（21）和零件输送载体（22），零件输送载体（22）平行布置在链条（21）的每个链节上。

5.如权利要求4所述的管柱类零件用自动钻孔机器人，其特征在于：所述零件输送载体（22）包括基座（221）、T形导杆（222）、弹簧（223）和输送载板（224），所述基座（221）固定于链条（21）的每个链节上，T形导杆（222）的底端与基座（221）固定连接，弹簧（223）套设在T形导杆（222）上，输送载板（224）插接在T形导杆（222）上，弹簧（223）的顶端抵触在输送载板（224）上，所述输送载板（224）上设有输送圆孔。

6.如权利要求5所述的管柱类零件用自动钻孔机器人，其特征在于：在压杆（3）的正下方且位于输送载板（224）的下方设有垫块（5）。

7.如权利要求1所述的管柱类零件用自动钻孔机器人，其特征在于：所述取料手（1）包括气动夹爪（11）、丝杠驱动单元（12）和驱动气缸（13），驱动气缸（13）通过丝杠驱动单元（12）的驱动实现水平运动，气动夹爪（11）通过驱动气缸（13）的驱动实现竖直运动。

8.如权利要求1所述的管柱类零件用自动钻孔机器人，其特征在于：所述取料手（1）的一侧设有承料盘（6）。