CN216397888U - 一种圆钢锻压机床自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆钢锻压机床自动上料装置，包括底座、液压缸一、回转装置、中空筒、基座、液压缸二、旋转装置和连杆机构，所述液压缸一可转动设于底座上，所述回转装置设于底座的内部，所述中空筒设于液压缸一的上端，所述基座可旋转设于中空筒的内部，所述液压缸二设于基座的内部，所述旋转装置设于中空筒上，所述连杆机构设于基座上。本实用新型属于机床技术领域，具体是指一种自动夹取、可水平方向回转、可竖直方向旋转的圆钢锻压机床自动上料装置。

Description

一种圆钢锻压机床自动上料装置

技术领域

本实用新型属于机床技术领域，具体是指一种圆钢锻压机床自动上料装置。

背景技术

锻压是锻造和冲压的合称，是利用锻压机械的锤头、砧块、冲头或通过模具对坯料施加压力，使之产生塑性变形，从而获得所需形状和尺寸的制件的成形加工方法，锻压机械是通过对金属施加压力使之成形的设备，其基本特点为压力大,故多为重型设备，设备上多有安全防护装置，以保障设备和人身安全，锻压机械主要包括各种锻锤、各种压力机和其他辅助机械，锻锤是以重锤落下或强迫高速运动产生的动能对坯料做功，使之塑性变形的机械，在进行对圆钢锻压时，往往需要横向、纵向反复冲压，才能成型，因此对圆钢的上料安全稳定性要求很高，人工上料不仅不安全，消耗大量体力，还容易因夹持不牢固，造成冲压变形。

实用新型内容

为了解决上述难题，本实用新型提供了一种自动夹取、可水平方向回转、可竖直方向旋转的圆钢锻压机床自动上料装置。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种圆钢锻压机床自动上料装置，包括底座、液压缸一、回转装置、中空筒、基座、液压缸二、旋转装置和连杆机构，所述液压缸一可转动设于底座上，所述回转装置设于底座的内部，所述中空筒设于液压缸一的上端，所述基座可旋转设于中空筒的内部，所述液压缸二设于基座的内部，所述旋转装置设于中空筒上，所述连杆机构设于基座上；所述连杆机构包括连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五和连杆六，所述连杆一固定设于基座上，所述连杆二铰接设于连杆一的一端，所述连杆三铰接设于连杆一上，所述连杆四铰接设于连杆的一端，所述连杆五一端与连杆二铰接连接且另一端与连杆四铰接连接，所述连杆六与连杆二和连杆五铰接连接且铰接设于液压缸二的一端。

进一步地，所述回转装置包括电机一、齿轮一和齿轮二，所述电机一设于底座的内部，所述齿轮一设于电机一的动力输出端，所述齿轮二设于液压缸一的底部且与齿轮一啮合连接。

进一步地，所述旋转装置包括电机二、齿轮三和齿圈，所述电机二设于中空筒上，所述齿轮三设于电机二的动力输出端，所述齿圈固接设于基座的外圈且与齿轮三啮合连接。

进一步地，所述底座底部设有行走轮。

进一步地，所述电机二的外部设有防护罩。

进一步地，所述连杆四上设有平夹和弧面夹。

本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种圆钢锻压机床自动上料装置通过设置回转装置实现水平方向回转调向，便于夹取，旋转装置可实现对圆钢的竖直方向上调向，实现多方位冲压，液压缸二带动连杆机构实现对圆钢的快速夹持并上料。

附图说明

图1为本实用新型一种圆钢锻压机床自动上料装置的整体结构示意图。

其中，1、底座，2、液压缸一，3、回转装置，4、中空筒，5、基座，6、旋转装置，7、液压缸二，8、连杆机构，9、连杆一，10、连杆二，11、连杆三，12、连杆四，13、连杆五，14、连杆六，15、电机一，16、齿轮一，17、齿轮二，18、电机二，19、齿轮三，20、齿圈，21、行走轮，22、防护罩，23、弧面夹，24、平夹。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。

如图1所述，本实用新型一种圆钢锻压机床自动上料装置，包括底座1、液压缸一2、回转装置3、中空筒4、基座5、液压缸二7、旋转装置6和连杆机构8，所述液压缸一2可转动设于底座1上，所述回转装置3设于底座1的内部，所述中空筒4设于液压缸一2的上端，所述基座5可旋转设于中空筒4的内部，所述液压缸二7设于基座5的内部，所述旋转装置6设于中空筒4上，所述连杆机构8设于基座5上；所述连杆机构8包括连杆一9、连杆二10、连杆三11、连杆四12、连杆五13和连杆六14，所述连杆一9固定设于基座5上，所述连杆二10铰接设于连杆一9的一端，所述连杆三11铰接设于连杆一9上，所述连杆四12铰接设于连杆的一端，所述连杆五13一端与连杆二10铰接连接且另一端与连杆四12铰接连接，所述连杆六14与连杆二10和连杆五13铰接连接且铰接设于液压缸二7的一端。

所述回转装置3包括电机一15、齿轮一16和齿轮二17，所述电机一15设于底座1的内部，所述齿轮一16设于电机一15的动力输出端，所述齿轮二17设于液压缸一2的底部且与齿轮一16啮合连接。

所述旋转装置6包括电机二18、齿轮三19和齿圈20，所述电机二18设于中空筒4上，所述齿轮三19设于电机二18的动力输出端，所述齿圈20固接设于基座5的外圈且与齿轮三19啮合连接。

所述底座1底部设有行走轮21。

所述电机二18的外部设有防护罩22。

所述连杆四12上设有平夹24和弧面夹23。

具体使用时，调整液压缸一2的高度，电机一15带动齿轮一16旋转，啮合齿轮二17旋转，实现回转夹取圆钢，电机二18带动齿轮三19旋转，啮合齿圈20旋转，带动连杆机构8竖直方向旋转，可多角度的对圆钢进行夹取，液压缸二7的伸缩，驱动连杆机构8的开合，实现对圆钢的夹取，弧面夹23可夹取圆钢的弧面，平夹24可夹取圆钢的两端，进而可实现多方位的对圆钢进行锻压。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种圆钢锻压机床自动上料装置，其特征在于：包括底座、液压缸一、回转装置、中空筒、基座、液压缸二、旋转装置和连杆机构，所述液压缸一可转动设于底座上，所述回转装置设于底座的内部，所述中空筒设于液压缸一的上端，所述基座可旋转设于中空筒的内部，所述液压缸二设于基座的内部，所述旋转装置设于中空筒上，所述连杆机构设于基座上；所述连杆机构包括连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五和连杆六，所述连杆一固定设于基座上，所述连杆二铰接设于连杆一的一端，所述连杆三铰接设于连杆一上，所述连杆四铰接设于连杆的一端，所述连杆五一端与连杆二铰接连接且另一端与连杆四铰接连接，所述连杆六与连杆二和连杆五铰接连接且铰接设于液压缸二的一端。

2.根据权利要求1所述的一种圆钢锻压机床自动上料装置，其特征在于：所述回转装置包括电机一、齿轮一和齿轮二，所述电机一设于底座的内部，所述齿轮一设于电机一的动力输出端，所述齿轮二设于液压缸一的底部且与齿轮一啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种圆钢锻压机床自动上料装置，其特征在于：所述旋转装置包括电机二、齿轮三和齿圈，所述电机二设于中空筒上，所述齿轮三设于电机二的动力输出端，所述齿圈固接设于基座的外圈且与齿轮三啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种圆钢锻压机床自动上料装置，其特征在于：所述底座底部设有行走轮。

5.根据权利要求4所述的一种圆钢锻压机床自动上料装置，其特征在于：所述电机二的外部设有防护罩。

6.根据权利要求5所述的一种圆钢锻压机床自动上料装置，其特征在于：所述连杆四上设有平夹和弧面夹。

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