CN216376636U - 一种推举式螺钉供料器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种推举式螺钉供料器，包括底板、一级料斗和上料装置；一级料斗为上方开口的容器，设置于底板上；上料装置设置于一级料斗中，用于将一级料斗中的螺钉上料至螺钉排列输送装置；其特征在于还包括二级料斗；二级料斗下方开口的容器，设置于底板上，二级料斗的下方开口处深入到一级料斗的内部。本实用新型的有益效果：二级料斗的设计增加了螺钉的存储量；一、二级料斗的设计使得螺钉的压力分布到一级料斗底面上，减轻了滑动板的压力。

Description

一种推举式螺钉供料器

技术领域

本实用新型属于螺钉供料设备技术领域，具体涉及推举式螺钉供料器。

背景技术

在自动化生产中，螺钉供料器是必不可少的装置，给机械手供应螺钉，以保证自动的装配进程。

以前，对于螺钉的供应多采用振动盘的形式。这种形式的供料器存在噪音大，不太适用于长螺钉等问题。

目前，新的螺钉供料器越发成熟。申请号为201811147714.X、名称为长螺钉送料装置的实用新型专利，公开了一种适用于长螺钉的供料器，其结构相对于振动盘供料器更加小巧，占地面积小，结构紧凑，并且噪音减小了。申请号为2016102579075、名称为一种螺丝供应排列输送装置的实用新型专利申请，也公开了一种类似的螺钉供料器。

以上两个专利中的螺钉供应的技术方案大致相同，由料仓、上料装置、排列装置和输送装置组成。螺钉储存在料仓中，由上料装置将螺钉间歇上料推举至排列装置中，排列装置将螺钉一一排开，再通过输送装置将螺钉一一分开并输送供应给相关设备。没有了震动盘，其噪音得到了有效的控制。但是，也面临着新的问题。从两个专利的技术方案中可以看出，其料仓的容积不大，其螺钉的储存量就很小。这个料仓，无法像振动盘一样储存大量的螺钉。因为上料装置的原理不同，不能在料仓中存放过多的螺钉。所以，目前针对这中螺钉供应器需要解决的问题是如何提高螺钉的预备储存量。

目前的解决方法有两种，一种是人工加，当发现螺钉量不够了之后，手动加进去；一种是外加一个螺钉的供应装置，例如皮带定时输送等，两种方法都不是特别理想。

实用新型内容

针对现有技术中螺钉供料器中的料斗储料不足的问题，提供了一种推举式螺钉供料器。

一种推举式螺钉供料器，包括底板、一级料斗和上料装置；

一级料斗为上方开口的容器，其底面倾斜设置，设置于底板上；

上料装置设置于一级料斗中，位于一级料斗底面较底的一侧位置处，用于将一级料斗中的螺钉上料至螺钉排列输送装置；

其特征在于还包括二级料斗；

二级料斗上放和下方均开口的容器，设置于底板上，二级料斗的下方开口处深入到一级料斗的内部底面处。

其中，推举式螺钉供料器，二级料斗的下方开口处位于一级料斗的内部底面处远离上料装置的一侧位置。

其中，推举式螺钉供料器，二级料斗是倒置的棱台形状。

其中，推举式螺钉供料器，二级料斗通过立柱固定安装于底板上。

其中，推举式螺钉供料器，上料装置包括上料支架、第一滑动板、第二滑动板、第一固定板、第二固定板和上料驱动装置；

上料支架安装于底板上，第一固定板与第二固定板相互平行倾斜的设置于上料支架上，第一滑动板、第二滑动板可上下滑动的设置于上料支架上，第一固定板位于第二固定板的左侧位置，第二滑动板位于第一固定板和第二固定板之间的位置，第一滑动板位于第一固定板的左侧位置；

上料驱动装置设置于上料支架上，用于驱动第一滑动板和第二滑动板上下滑动。

其中，推举式螺钉供料器，第一滑动板的下端与第二滑动板的下端连接，上料驱动装置为上料气缸，上料气缸设置于上料支架上，其杆端与第二滑动板的下端连接。

其中，推举式螺钉供料器，上料支架上设置导轨，第二滑动板上设置滑块，滑块在导轨上滑动。

其中，推举式螺钉供料器，二级料斗下方开口处向下延伸形成一个管道。

本实用新型的有益效果：

1.二级料斗的设计增加了螺钉的存储量，无需再增加螺钉输送装置或者人工添加；

2.一、二级料斗的设计使得螺钉的压力分布到一级料斗底面上，减轻了滑动板的压力。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图；

图2为本实用新型实施例料仓和上料装置示意图；

图3为本实用新型实施例二级料仓示意图；

图4为本实用新型实施例上料装置示意图。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

参见图1-图4，本实施例提供一种推举式螺钉供料器。

一种推举式螺钉供料器，包括底板1、一级料斗2、上料装置3、排列输送装置4和二级料斗5。

一级料斗2为上方开口的容器，设置于底板1上，上料装置3设置于一级料斗2中，将一级料斗2中的螺钉上料至排列输送装置4中，

排列输送装置4用于将螺钉规则的排列摆正并向外输送，

二级料斗5为下方开口，设置于底板1上，并位于一级料斗2的上方位置，二级料斗2的下方开口处深入到一级料斗2的内部，并距离一级料斗的底部有一定间隙。

二级料斗5的下方开口处位于一级料斗2的前半部分，位于底部较高的位置的上方。

二级料斗5是倒置的棱台形状，其上方开口，用于往里面放入螺钉，下方开口用于向一级料斗2中输送螺钉。

如图1所示，二级料斗5通过立柱51固定安装于底板1上。

如图3所示，二级料斗5的出料口与一级料斗2的底面有一定的间隙，这个间隙需要根据螺钉或者螺杆的尺寸大小来调整，根据现场的试验，调整二级料斗5的上下高度位置，找到最合适的间隙。

如图3所示，二级料斗5下方开口处向下延申形成一个管道52，管道52的下端距离一级料斗2的底面有一定距离。

如图4所示，上料装置3包括上料支架31、第一滑动板32、第二滑动板33、第一固定板34、第二固定板35、上料气缸36。

上料支架31安装于底板1上，第一固定板34与第二固定板35相互平行倾斜的设置于上料支架31上，第一滑动板32的下端与第二滑动板33的下端连接，第二滑动板33可上下滑动的设置于上料支架31上，上料支架31上设置导轨37，第二滑动板33上设置滑块38，滑块38在导轨37上滑动，第一固定板34位于第二固定板35的左侧位置，第二滑动板33位于第一固定板34和第二固定板35之间的位置，第一滑动板32位于第一固定板34的左侧位置，

上料气缸设置于上料支架31上，其杆端与第二滑动板33的下端连接。

本申请技术方案的原理说明，如图2所示，在二级料斗5中加入螺钉或者螺栓或者螺杆，螺钉具有一定的“流动性”，从二级料斗5的下侧开口进入到一级料斗2中。一级料斗2的底面呈倾斜设置，螺钉会沿着斜面向下滑动，堆彻在底部位置，没过第一滑动板的上端位置。上料装置3中的第一滑动板和第二滑动板微微倾斜的设置于一级料斗2中，图2中所示，当上料气缸36杆端完全伸出的时候，第一滑动板和第二滑动板位于最下端的位置。此时，上料气缸36杆端收回，带动第一滑动板和第二滑动板往上运动，将位于第一滑动板上端位置的螺钉推举至第一固定板的上端位置。上料气缸36的杆端再伸出使第一滑动板和第二滑动板落回到低端位置，此时，有部分螺钉已经储存再第一固定板顶端上，因为第一固定板也是微微倾斜的设置，所以，螺钉可以稳定的存储在这里。再到下一次上料气缸36的回缩时，位于第一固定板上端的螺钉就会被第二滑动板的顶端举升至第二固定板的上端，从而完成一次输送，将螺钉输送到排列输送装置4中，进行螺钉的后续排列和输送。

关于一级料斗2和二级料斗5的配合工作原理的说明。如图2所示，一级料斗2的底面是倾斜设置的，螺钉位于料斗中往下滑动到上料装置3上，方便螺钉的上料。其中一级料斗2比较浅，而二级料斗5比较深，这样二级料斗5就可以储存很多的螺钉，不需要再另加螺钉的皮带输送之类的装置了。螺钉有一定的“流动性”，在重力的作用下，当一级料斗2中的螺钉储料不足的时候，二级料斗5中的螺钉就会自动的“流”入到一级料斗2中。同时，该设备的工作原理，还同时利用了螺钉的弱“流动性”。如果螺钉像水一样的流动性，那么该设备就无法运行，位于二级料斗5中的会一次性的全部流入到一级料斗2中。螺钉的弱“流动性”会使当一级料斗2中堆积了一定量的螺钉之后，螺钉相互之间有一定的挤压而产生摩擦力，从而阻碍螺钉的进一步流动，从而保证一级料斗2中始终有一定量的螺钉，而不会过多。如图2所示，螺钉的分布不会呈均匀的一个水平线上。

关于二级料斗5的底部开口与一级料斗2的底面的距离。这个一定的距离，是需要根据不同的螺钉的尺寸来实验获得的，找到一个最适合的高度位置。通过上述的分析可以知道，如果二级料斗5的底部开口距离一级料斗2的底面的距离过高，那么就会有过多的螺钉涌入到一级料斗2中，如果距离过低，那么就会涌入太少的螺钉到一级料斗2中，均会导致设备无法正常运行。

为什么一级料斗2中不能有太多的螺钉？从图2可以看出，上料装置3每次上料的螺钉仅仅是几个少数量的螺钉，所以，少量的螺钉是最优的选择。少量的螺钉，那么在上料气缸每次升降的时候，仅仅举升几个螺钉，就可以选择缸径较小，从而减小整个装置的体积。本申请正是因为可以很好的控制一级料斗2中的螺钉的数量，才可以在上料装置3中采用一个上料气缸36一次性带动两个滑动板升降。如果一级料斗2中存放过多的螺钉，如图2所示，一级料斗2的底面倾斜设置，所有的螺钉的重力就会全部施加在第一滑动板上，从而增大了上料气缸的工作输出力，需要换成大缸径的气缸。并且这种大功率的输出是没有意义的，最终能举升到第一固定板上端的螺钉数量仍然是固定数量，并不会增多。同时，每次滑动板上升的时候推动那么多的螺钉反复升降，会产生大量的噪音，并对螺钉产生磨损。正是这个原因的存在，为了增加螺钉的储存量，不能简单的将一级料斗2的深度拉伸，只能采用本申请中的二级料斗5。如图2所示，螺钉位于二级料斗5的开口下方位置处囤积较多，由于螺钉之间的挤压和摩擦力，使二级料斗5以及大部分的螺钉的重力作用在以及料斗2的底面上，只有少量的压力作用在了第一滑动板上。这正是本申请技术方案的巧妙之处，既保证了储存量，又没有增加对滑动板的压力。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顺时针”和“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种推举式螺钉供料器，包括底板(1)、一级料斗(2)和上料装置(3)；

一级料斗(2)为上方开口的容器，其底面倾斜设置，设置于底板(1)上；

上料装置(3)设置于一级料斗(2)中，位于一级料斗(2)底面较底的一侧位置处，用于将一级料斗(2)中的螺钉上料至螺钉排列输送装置(4)；

其特征在于还包括二级料斗(5)；

二级料斗(5)上放和下方均开口的容器，设置于底板(1)上，二级料斗(5)的下方开口处深入到一级料斗(2)的内部底面处。

2.如权利要求1所述的推举式螺钉供料器，其特征在于，二级料斗(5)的下方开口处位于一级料斗(2)的内部底面处远离上料装置(3)的一侧位置。

3.如权利要求1所述的推举式螺钉供料器，其特征在于，二级料斗(5)是倒置的棱台形状。

4.如权利要求1所述的推举式螺钉供料器，其特征在于，二级料斗(5)通过立柱(51)固定安装于底板(1)上。

5.如权利要求1所述的推举式螺钉供料器，其特征在于，上料装置(3)包括上料支架(31)、第一滑动板(32)、第二滑动板(33)、第一固定板(34)、第二固定板(35)和上料驱动装置；

上料支架(31)安装于底板(1)上，第一固定板(34)与第二固定板(35)相互平行倾斜的设置于上料支架(31)上，第一滑动板(32)、第二滑动板(33)可上下滑动的设置于上料支架(31)上，第一固定板(34)位于第二固定板(35)的左侧位置，第二滑动板(33)位于第一固定板(34)和第二固定板(35)之间的位置，第一滑动板(32)位于第一固定板(34)的左侧位置；

上料驱动装置设置于上料支架(31)上，用于驱动第一滑动板(32)和第二滑动板(33)上下滑动。

6.如权利要求5所述的推举式螺钉供料器，其特征在于，第一滑动板(32)的下端与第二滑动板(33)的下端连接，上料驱动装置为上料气缸(36)，上料气缸(36)设置于上料支架(31)上，其杆端与第二滑动板(33)的下端连接。

7.如权利要求6所述的推举式螺钉供料器，其特征在于，上料支架(31)上设置导轨(37)，第二滑动板(33)上设置滑块(38)，滑块(38)在导轨(37)上滑动。

8.如权利要求1所述的推举式螺钉供料器，其特征在于，二级料斗(5)下方开口处向下延伸形成一个管道(52)。

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