CN216376578U - 一种玻璃爬坡升降驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玻璃爬坡升降驱动机构,具有:主动驱动杆和从动驱动杆,转动安装在设备底架上;第二连杆,主动驱动杆和从动驱动杆均设有第二连杆;从动连杆,连接主动驱动杆第二连杆和从动驱动杆的第二连杆;驱动机构,能够驱动主动驱动杆的第二连杆摆动;升降连杆,主动驱动杆和从动驱动杆均设有升降连杆,升降连杆的第一端与主动驱动杆和从动驱动杆固定连接;升降连杆的第二端与同步带输送组件铰接,能够适应不同高度输送线的转接需求,连杆结构即使在伺服电机过限位一个圆周循环工作时也不会破坏机械结构。
Description
技术领域
本实用新型属于玻璃加工技术领域,尤其涉及一种玻璃爬坡升降驱动机构。
背景技术
在实现本实用新型的过程中,发明人发现现有技术至少存在以下问题:
现有光伏一座窑设有4条连线,都是两两互通,一条钢化线故障或者保养就可以通过互通将连线上的玻璃输送至另一条钢化线上,但是两条线同时故障或者保养,连线上的玻璃就只能在冷端下片转运至其它线上使用,又由于连线速度快,但玻璃从1线互通到2线上时设备只输送玻璃不升降,若是玻璃需要互通到3线或者4线上时设备接片后需要迅速升起通过另一个双层输送转角设备将玻璃输送至3线或者4线上,现有设备中不具有同时具有输送和升降功能的转接设备。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够适应不同高度输送线的转接需求的玻璃爬坡升降驱动机构。
为了解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:一种玻璃爬坡升降驱动机构,具有:
主动驱动杆和从动驱动杆,转动安装在设备底架上;
第二连杆,所述主动驱动杆和从动驱动杆均设有第二连杆;
从动连杆,连接所述主动驱动杆第二连杆和从动驱动杆的第二连杆;
驱动机构,能够驱动所述主动驱动杆的第二连杆摆动;
升降连杆,所述主动驱动杆和从动驱动杆均设有升降连杆,升降连杆的第一端与所述主动驱动杆和从动驱动杆固定连接;升降连杆的第二端与所述同步带输送组件铰接。
所述驱动机构具有:
伺服电机,安装在所述设备底架上;
减速机,与所述伺服电机连接;
第一连杆,其第一端与所述减速机的输出轴固定连接;
主动连杆,其第一端与所述第一连杆的第二端铰接;主动连杆的第二端与所述第二连杆铰接。
所述主动连杆两端通过关节轴承与第一连杆和第二连杆铰接;所述从动连杆两端通过关节轴承与主动驱动杆和从动驱动杆铰接。
所述升降连杆的第一端与所述主动驱动杆和从动驱动杆通过胀紧套固定连接。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果,能够适应不同高度输送线的转接需求,连杆结构即使在伺服电机过限位一个圆周循环工作时也不会破坏机械结构。
附图说明
图1为本实用新型实施例中提供的玻璃爬坡升降驱动机构的结构示意图;
图2为图1的玻璃爬坡升降驱动机构的使用状态结构示意图;
上述图中的标记均为:21、伺服电机,22、减速机,23、减速机支架,24、第一连杆,25、主动连杆,26、关节轴承,27、主动驱动杆,28、第二连杆,29、升降连杆,210、胀紧套,211、从动连杆,212、从动驱动杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
参见图1-2,一种玻璃爬坡升降驱动机构,具有:
主动驱动杆和从动驱动杆,转动安装在设备底架上;第二连杆,主动驱动杆和从动驱动杆均设有第二连杆;从动连杆,连接主动驱动杆第二连杆和从动驱动杆的第二连杆,从动连杆将主动驱动杆的转动传递到从动连杆。驱动机构,能够驱动主动驱动杆的第二连杆摆动;升降连杆,主动驱动杆和从动驱动杆均设有升降连杆,升降连杆的第一端与主动驱动杆和从动驱动杆固定连接;升降连杆的第二端与同步带输送组件铰接。通过第二连杆的摆动,带动主动驱动杆和从动驱动杆的转动,从而带动升降连杆的摆动,连接在升降连杆的端部的主框架的轴承座上下运动,从而带动主框架上下运动。
驱动机构具有:伺服电机,安装在设备底架上;减速机,与伺服电机连接;第一连杆,其第一端与减速机的输出轴固定连接;主动连杆,其第一端与第一连杆的第二端铰接;主动连杆的第二端与第二连杆铰接。升降连杆结构通过用伺服电机配行星减速机,保证每次升降的位置准确性。连杆结构即使在伺服电机过限位一个圆周循环工作时也不会破坏机械结构。
主动连杆两端通过关节轴承与第一连杆和第二连杆铰接;从动连杆两端通过关节轴承与主动驱动杆和从动驱动杆铰接。连杆和驱动杆部分采用正反鱼眼接头连接固定,保证调节的便捷性。
升降连杆的第一端与主动驱动杆和从动驱动杆通过胀紧套固定连接。升降连杆用胀紧套锁紧固定为了是安装方便,在四处支撑点加工过程中的产生的误差时可以调节。
采用上述的结构后,能够适应不同高度输送线的转接需求,连杆结构即使在伺服电机过限位一个圆周循环工作时也不会破坏机械结构。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种玻璃爬坡升降驱动机构,其特征在于,具有:
主动驱动杆和从动驱动杆,转动安装在设备底架上;
第二连杆,所述主动驱动杆和从动驱动杆均设有第二连杆;
从动连杆,连接所述主动驱动杆的第二连杆和从动驱动杆的第二连杆;
驱动机构,能够驱动所述主动驱动杆的第二连杆摆动;
升降连杆,所述主动驱动杆和从动驱动杆均设有升降连杆,升降连杆的第一端与所述主动驱动杆和从动驱动杆固定连接;升降连杆的第二端与同步带输送组件铰接。
2.如权利要求1所述的玻璃爬坡升降驱动机构,其特征在于,所述驱动机构具有:
伺服电机,安装在所述设备底架上;
减速机,与所述伺服电机连接;
第一连杆,其第一端与所述减速机的输出轴固定连接;
主动连杆,其第一端与所述第一连杆的第二端铰接;主动连杆的第二端与所述第二连杆铰接。
3.如权利要求2所述的玻璃爬坡升降驱动机构,其特征在于,所述主动连杆两端通过关节轴承与第一连杆和第二连杆铰接;所述从动连杆两端通过关节轴承与主动驱动杆和从动驱动杆铰接。
4.如权利要求3所述的玻璃爬坡升降驱动机构,其特征在于,所述升降连杆的第一端与所述主动驱动杆和从动驱动杆通过胀紧套固定连接。
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