CN214030731U - 一种瑜伽球检测用联动式双摆臂输送结构 - Google Patents
一种瑜伽球检测用联动式双摆臂输送结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214030731U CN214030731U CN202022267864.3U CN202022267864U CN214030731U CN 214030731 U CN214030731 U CN 214030731U CN 202022267864 U CN202022267864 U CN 202022267864U CN 214030731 U CN214030731 U CN 214030731U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- swing arm
- transmission
- frame
- cross
- rotary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种瑜伽球检测用联动式双摆臂输送结构，旨在提供一种瑜伽球检测用联动式双摆臂输送结构，其技术方案要点是，包括支撑架、输送球框、旋转摆臂、传动模块和驱动电机，支撑架呈长方体框架结构,传动模块与驱动电机均安装在支撑架上,旋转摆臂具有四个且互相平行设置，旋转摆臂均分为两组且两组旋转摆臂的顶端分别铰接在输送球框底端相对的两个侧边上,旋转摆臂的底端固定连接在传动模块上，通过传动模块带动旋转摆臂运动。
Description
技术领域
本实用新型涉及瑜伽球的输送技术领域，特别涉及一种瑜伽球检测用联动式双摆臂输送结构。
背景技术
一般的瑜伽球在完成生产后需要进行输送检测，一般的采用输送框进行在具有高度差的位置进行往复摆动输送；常见的输送方式不停操控电机进行正转和反转，采用链条齿轮副或者单级的传动齿轮带动摆臂进行旋转驱动；这两种结构传动方式中占用大梁的支撑架空间，且安装的位置相对固定，驱动电机的位置可调性差，不便于后续其余部件的装配。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种瑜伽球检测用联动式双摆臂输送结构，能够解决一般的双摆臂输送结构的驱动电机安装位置固定，不便于调整位置的问题。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种瑜伽球生产用联动式双摆臂输送结构，包括支撑架、输送球框、旋转摆臂、传动模块和驱动电机；所述支撑架呈长方体框架结构；所述传动模块与驱动电机均安装在支撑架上；
所述旋转摆臂具有四个且互相平行设置，所述旋转摆臂均分为两组且两组旋转摆臂的顶端分别铰接在输送球框底端相对的两个侧边上；所述旋转摆臂的底端固定连接在传动模块上，通过传动模块带动旋转摆臂运动；
所述传动模块包括传动主轴、倾斜块、传动副轴和十字万向联轴器；所述传动主轴沿着竖直方向设置，且传动主轴上设置有传动齿轮；所述倾斜块与水平方向呈45°夹角连接在传动主轴的顶端上，所述传动副轴的底端垂直连接在倾斜块的顶端侧边处，实现传动主轴的轴线与传动副轴的轴线呈45°夹角；所述十字万向联轴器连接在支撑架上，可绕着支撑架在竖直平面摆动；所述旋转摆臂的底端连接在十字万向联轴器上，通过旋转十字万向联轴器带动旋转摆臂在竖直平面内摆动；
所述驱动电机设置在传动模块的一侧，且驱动电机的输出端设置有输出齿轮，且输出齿轮与传动主轴上传动齿轮啮合，在驱动电机的驱动下实现传动副轴绕着传动主轴的轴线旋转，带动与传动副轴相连十字万向联轴器摆动，从而实现连接在十字万向联轴器上的旋转摆臂在竖直平面内摆动。
进一步的，所述十字万向联轴器包括摆臂座和十字套管；所述摆臂座呈圆柱筒状结构，所述摆臂座的侧边垂直连接有呈180°设置的回转轴，且回转轴通过回转轴承水平连接在支撑架上；所述十字套管设置在摆臂座内，所述十字套管中其中一根套管轴线垂直于摆臂座轴线方向，且两端铰接在摆臂座的内壁上，实现十字套管绕着与摆臂座相连的铰接点旋转；所述十字套管中另一根套管的嵌套在传动副轴上通过传动副轴十字套管的驱动；所述摆臂座的顶端与旋转摆臂的底端相连。
进一步的，所述输送球框包括侧框和底座；底座设置在侧框的底端，且旋转摆臂的顶端与底座的侧壁铰接；侧框包括纵向杆和横向箍；纵向杆具有若干个且沿着竖直方向等间距设置围成圆形结构，且纵向杆的外壁固定连接在横向箍的内壁上。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型中通过传动模块与十字万向联轴器的传动配合，在实现旋转摆臂往复摆动的情况下，驱动电机可在一个环形区域内进进行位置调节，不局限于单一位置的安装空间；实现了在多角度、多方位进行驱动电机的安装，可通过对驱动电机的安装位置调节，满足其余部件的在支撑架上的安装空间需求，且不影响旋转摆臂的摆动效果。
附图说明
图1为一种瑜伽球检测用联动式双摆臂输送结构图；
图2为一种瑜伽球检测用联动式双摆臂输送结构的传动模块结构图；
图3为一种瑜伽球检测用联动式双摆臂输送结构的十字万向联轴器结构图。
图中，1、支撑架；2、输送球框；21、侧框；22、底座；3、旋转摆臂；4、传动模块；41、传动主轴；42、倾斜块；43、传动副轴；44、联轴器；441、摆臂座；442、十字套管；5、驱动电机；51、输出齿轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
一种瑜伽球生产用联动式双摆臂输送结构，如图1、图2及图3所示，包括支撑架1、输送球框2、旋转摆臂3、传动模块4和驱动电机5；支撑架1呈长方体框架结构；传动模块4与驱动电机5均安装在支撑架1上。
旋转摆臂3具有四个且互相平行设置，旋转摆臂3均分为两组且两组旋转摆臂3的顶端分别铰接在输送球框2底端相对的两个侧边上；旋转摆臂3的底端固定连接在传动模块4上，通过传动模块4带动旋转摆臂3运动。
传动模块4包括传动主轴41、倾斜块42、传动副轴43和十字万向联轴器44；传动主轴41沿着竖直方向设置，且传动主轴41上设置有传动齿轮；倾斜块42与水平方向呈45°夹角连接在传动主轴41的顶端上，传动副轴43的底端垂直连接在倾斜块42的顶端侧边处，实现传动主轴41的轴线与传动副轴43的轴线呈45°夹角；十字万向联轴器44连接在支撑架1上，可绕着支撑架1在竖直平面摆动；旋转摆臂3的底端连接在十字万向联轴器44上，通过旋转十字万向联轴器44带动旋转摆臂3在竖直平面内摆动。
驱动电机5设置在传动模块4的一侧，且驱动电机5的输出端设置有输出齿轮51，且输出齿轮51与传动主轴41上传动齿轮啮合，在驱动电机5的驱动下实现传动副轴43绕着传动主轴41的轴线旋转，带动与传动副轴43相连十字万向联轴器44摆动，从而实现连接在十字万向联轴器44上的旋转摆臂3在竖直平面内摆动。
十字万向联轴器44包括摆臂座441和十字套管442；摆臂座441呈圆柱筒状结构，摆臂座441的侧边垂直连接有呈180°设置的回转轴，且回转轴通过回转轴承水平连接在支撑架1上；十字套管442设置在摆臂座441内，十字套管442中其中一根套管轴线垂直于摆臂座441轴线方向，且两端铰接在摆臂座441的内壁上，实现十字套管442绕着与摆臂座441相连的铰接点旋转；十字套管442中另一根套管的嵌套在传动副轴43上通过传动副轴43十字套管的驱动，摆臂座441的顶端与旋转摆臂3的底端相连。
输送球框2包括侧框21和底座22；底座22设置在侧框21的底端，且旋转摆臂3的顶端与底座的侧壁铰接；侧框21包括纵向杆和横向箍；纵向杆具有若干个且沿着竖直方向等间距设置围成圆形结构，且纵向杆的外壁固定连接在横向箍的内壁上。
其主要工作原理如下：本实用新型中通过传动模块4与十字万向联轴器44的传动配合，在实现旋转摆臂3往复摆动的情况下，驱动电机5可在一个环形区域内进进行位置调节，不局限于单一位置的安装空间；实现了在多角度、多方位进行驱动电机的安装，可通过对驱动电机5的安装位置调节，满足其余部件的在支撑架1上的安装空间需求，且不影响旋转摆臂3的摆动效果，能够解决一般的双摆臂输送结构的驱动电机安装位置固定，不便于调整位置的问题。
上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (4)
1.一种瑜伽球检测用联动式双摆臂输送结构，包括支撑架(1)、输送球框(2)、旋转摆臂(3)、传动模块(4)和驱动电机(5)，其特征在于：所述支撑架(1)呈长方体框架结构,所述传动模块(4)与驱动电机(5)均安装在支撑架(1)上,所述旋转摆臂(3)具有四个且互相平行设置，所述旋转摆臂(3)均分为两组且两组旋转摆臂(3)的顶端分别铰接在输送球框(2)底端相对的两个侧边上,所述旋转摆臂(3)的底端固定连接在传动模块(4)上，通过传动模块(4)带动旋转摆臂(3)运动；
所述传动模块(4)包括传动主轴(41)、倾斜块(42)、传动副轴(43)和十字万向联轴器(44)，所述传动主轴(41)沿着竖直方向设置，且传动主轴(41)上设置有传动齿轮；所述倾斜块(42)与水平方向呈45°夹角连接在传动主轴(41)的顶端上，所述传动副轴(43)的底端垂直连接在倾斜块(42)的顶端侧边处；所述十字万向联轴器(44)连接在支撑架(1)上，所述旋转摆臂(3)的底端连接在十字万向联轴器(44)上；
所述驱动电机(5)设置在传动模块(4)的一侧，且驱动电机(5)的输出端设置有输出齿轮，且输出齿轮与传动主轴(41)上传动齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的一种瑜伽球检测用联动式双摆臂输送结构，其特征在于：所述十字万向联轴器(44)包括摆臂座(441)和十字套管(442)，所述摆臂座(441)呈圆柱筒状结构，所述摆臂座(441)的侧边垂直连接有呈180°设置的回转轴，且回转轴通过回转轴承水平连接在支撑架(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种瑜伽球检测用联动式双摆臂输送结构，其特征在于：所述输送球框(2)包括侧框(21)和底座(22)，底座(22)设置在侧框(21)的底端，且旋转摆臂(3)的顶端与底座(22)的侧壁铰接，所述侧框(21)包括纵向杆和横向箍，所述纵向杆具有若干个且沿着竖直方向等间距设置围成圆形结构，且纵向杆的外壁固定连接在横向箍的内壁上。
4.根据权利要求2所述的一种瑜伽球检测用联动式双摆臂输送结构，其特征在于：所述十字套管(442)设置在摆臂座(441)内，所述十字套管(442)中其中一根套管轴线垂直于摆臂座(441)轴线方向，且两端铰接在摆臂座(441)的内壁上，实现十字套管(442)绕着与摆臂座(441)相连的铰接点旋转；所述十字套管(442)中另一根套管的嵌套在传动副轴(43)上通过传动副轴(43)十字套管(442)的驱动；所述摆臂座(441)的顶端与旋转摆臂(3)的底端相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022267864.3U CN214030731U (zh) | 2020-10-13 | 2020-10-13 | 一种瑜伽球检测用联动式双摆臂输送结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022267864.3U CN214030731U (zh) | 2020-10-13 | 2020-10-13 | 一种瑜伽球检测用联动式双摆臂输送结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214030731U true CN214030731U (zh) | 2021-08-24 |
Family
ID=77352401
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022267864.3U Active CN214030731U (zh) | 2020-10-13 | 2020-10-13 | 一种瑜伽球检测用联动式双摆臂输送结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214030731U (zh) |
-
2020
- 2020-10-13 CN CN202022267864.3U patent/CN214030731U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103536101B (zh) | 婴儿移动装置 | |
| CN103273493B (zh) | 一种机器人颈部机构 | |
| CN104709713B (zh) | 一种基于平行原理的双杆双向搬运机器人 | |
| CN102240911A (zh) | 具有两维转动和两维移动的非完全对称的四自由度空间并联机构 | |
| CN110029825A (zh) | 一种轨道移动式预制梁钢用施工装置 | |
| CN214030731U (zh) | 一种瑜伽球检测用联动式双摆臂输送结构 | |
| CN105563497A (zh) | 一种仿人机器人身体与头部机构 | |
| US20160036374A1 (en) | Solar cell support assembly | |
| CN209022101U (zh) | 一种电机直接驱动末端执行器的机器人手腕结构 | |
| CN112169643A (zh) | 一种胶水生产用搅拌装置 | |
| CN101873089A (zh) | 双螺旋传动跟踪太阳的大面积组合框架 | |
| CN110303486A (zh) | 一种可多角度旋转的机械手臂 | |
| CN206703061U (zh) | 机器人主臂及三轴抓取机器人 | |
| CN109292681A (zh) | 一种新型驱动结构 | |
| CN205417843U (zh) | 一种基于曲柄滑块增速增距式爬梯机器人 | |
| CN108751069A (zh) | 一种机电安装时的升降方法 | |
| CN204821785U (zh) | 足式机器人的腿部结构 | |
| CN204473260U (zh) | 一种新型流水线上产品封箱转向装置 | |
| CN109732565B (zh) | 一种可三维平动的3-RPaRR-3-RRPaR机构 | |
| CN215673451U (zh) | 一种基于指接传动的摆杆结构 | |
| CN209159844U (zh) | 一种具有新型驱动结构的agv | |
| CN209380119U (zh) | 一种机器人用三轴联动翻转装置 | |
| CN203528898U (zh) | 纸箱裹包机往返移动式纸箱成型装置 | |
| CN204508196U (zh) | 一种搬运机器人上的进出料摆臂运动系统 | |
| CN207104900U (zh) | 四轴并联活动盘和四轴并联机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |