CN216375624U - 一种固定结构、罐体运输装置 - Google Patents

一种固定结构、罐体运输装置 Download PDF

Info

Publication number
CN216375624U
CN216375624U CN202122836877.2U CN202122836877U CN216375624U CN 216375624 U CN216375624 U CN 216375624U CN 202122836877 U CN202122836877 U CN 202122836877U CN 216375624 U CN216375624 U CN 216375624U
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate body
plate
fixed
glass tank
tank body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202122836877.2U
Other languages
English (en)
Inventor
钱玉霞
费旭辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Institute of Information Engineering
Original Assignee
Anhui Institute of Information Engineering
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Institute of Information Engineering filed Critical Anhui Institute of Information Engineering
Priority to CN202122836877.2U priority Critical patent/CN216375624U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN216375624U publication Critical patent/CN216375624U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Pallets (AREA)

Abstract

本实用新型涉及机械运输的技术领域,特别涉及一种固定结构、罐体运输装置,包括:基座、置于所述基座中且用于限制待固定玻璃罐体的一端的位置的定位底板以及安装于所述基座的内部且能够夹持所述待固定玻璃罐体的可调节夹持机构;其中,所述可调节夹持机构能够从所述待固定玻璃罐体的多个侧面朝靠近所述待固定玻璃罐体的方向同步移动,使得所述待固定玻璃罐体被夹持固定。该固定结构、罐体运输装置可以避免玻璃罐体在运输过程中的损坏。

Description

一种固定结构、罐体运输装置
技术领域
本实用新型涉及机械运输的技术领域,特别涉及一种固定结构、罐体运输装置。
背景技术
玻璃体运输装置在运输玻璃罐体(例如不同尺寸的花瓶、杯具等)时因地面的不平整容易产生摩擦和晃动,从而导致玻璃罐体震碎,另一方面,现有的运输装置在装载运输时常常将玻璃罐体叠加堆放,当运输的玻璃罐体的数量较多时容易导致最下端的玻璃管承重较大,继而碎裂,并且稳定性较差,由于玻璃表面光滑,玻璃之间的摩擦力较小,在运输过程中也极易滑落。无论是上述哪一种结果都会造成生产者的损失。
实用新型内容
本实用新型提出一种固定结构、罐体运输装置,该固定结构、罐体运输装置可以实现玻璃罐体的固定和运输,避免玻璃罐体在运输过程中的损坏。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
本实用新型还提供一种固定结构,所述固定结构包括:基座、置于所述基座中且用于限制待固定玻璃罐体的一端的位置的定位底板以及安装于所述基座的内部且能够夹持所述待固定玻璃罐体的可调节夹持机构;其中,所述可调节夹持机构能够从所述待固定玻璃罐体的多个侧面朝靠近所述待固定玻璃罐体的方向同步移动,使得所述待固定玻璃罐体被夹持固定。
优选地,所述可调节夹持机构包括:
处于所述待固定玻璃罐体的外侧且通过伸缩杆连接于所述基座的内表面的多个夹持板,贯穿相对的两个所述夹持板以驱动两个所述夹持板朝所述待固定玻璃罐体移动的螺纹杆、驱动所述螺纹杆转动的驱动组件和固定于所述基座上且连接于所述夹持板的限位轨道;其中,所述限位轨道限制所述夹持板的移动方向与所述螺纹杆驱动所述夹持板的移动方向相同。
优选地,所述夹持板包括:分别配置于所述待固定玻璃罐体的四个方向的外侧面之外且等间隔设置的第一板体、第二板体、第三板体和第四板体;
并且,所述螺纹杆包括:连接于所述驱动组件的第一杆体、第二杆体以及安装于所述第一杆体和第二杆体上的连接齿轮;其中,所述第一杆体能够贯穿所述第一板体和第二板体,所述第二杆体能够贯穿所述第三板体和第四板体,所述驱动组件驱动所述第一杆体联动所述第二杆体转动,使得所述第一板体、第二板体、第三板体和第四板体均朝所述待固定玻璃罐体的方向移动。
优选地,所述第一板体、第二板体、第三板体和第四板体上均安装有能够在所述限位轨道中滑动的螺母;其中,所述螺母与所述限位轨道相配合,限制所述第一板体、第二板体、第三板体和第四板体的移动方向。
优选地,所述连接齿轮包括套接于所述第一杆体的外侧且能够与所述第一杆体同步转动的第一齿轮和套接于所述第二杆体的外侧且能够与所述第二杆体同步转动的第二齿轮;其中,所述第一齿轮啮合于所述第二齿轮。
优选地,所述固定结构包括:缓冲部件,所述缓冲部件焊接于所述定位底板上以缓冲所述待固定玻璃罐体放入时的冲击力。
优选地,所述第一板体、第二板体、第三板体和第四板体的内壁都均匀的设置了缓冲海绵。
优选地,所述基座底部设有能够开合的开口。
优选地,所述第一板体、第二板体、第三板体和第四板体各自与所述基座的内壁设置有能够自由伸缩的伸缩杆。
本实用新型固定结构能够通过可调节夹持机构对玻璃罐体进行固定,然后方便对玻璃罐体进行运输,避免玻璃罐体在运输过程中杯口、杯体的损坏,避免了玻璃罐体由于碰撞造成的损失,同步移动可以方便用户夹持固定时根据罐体的尺寸进行调节,不同的罐体尺寸均可以相适配,增加了整个固定结构的适配性,使其能够适用于多种尺寸的罐体。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型的固定结构、罐体运输装置的俯视图;
图2为图1的正视图;
图3为可调节夹持机构的结构示意图;
图4为本实用新型的固定结构的立体图;
附图标记说明:
1、基座;2、伸缩杆;3、螺母;4、第一板体;5、第二板体;6、第三板体;7、第四板体;8、限位轨道;9、玻璃罐体;10、缓冲海绵;11、缓冲部件;12、螺纹杆;13、第一齿轮;14、第二齿轮
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限制本实用新型。
在本实用新型中,在未作相反说明的情况下,使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右;“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本实用新型。
图1、2、3、4是本实用新型的一种固定结构的结构示意图,如图1、2所示,所述固定结构包括:基座1、置于所述基座1中且用于限制待固定玻璃罐体9的一端的位置的定位底板以及安装于所述基座1的内部且能够夹持所述待固定玻璃罐体9的可调节夹持机构;其中,所述可调节夹持机构能够从所述待固定玻璃罐体9的多个侧面朝靠近所述待固定玻璃罐体9的方向缓慢同步移动,使得所述待固定玻璃罐体9被夹持固定,夹持机构四个方向对玻璃罐体9的同步夹持可以防止待固定玻璃罐体9因夹持变形所导致的破裂带来的损失。其中,所述基座1能够提供整个装置支撑的作用,定位底板的作用是缓冲玻璃罐体的冲击,使其在放入时罐口不会被撞击而损坏,另外可调节夹持机构是本实用新型的关键部件,其能够从多个侧面同步完成玻璃罐体的固定夹持,使其不会因为不同侧面的调节不均衡造成玻璃罐体的固定不稳定而使其在运输过程中发生损坏。
在本实用新型的一种优选的实施方式中,所述可调节夹持机构包括:处于所述待固定玻璃罐体9的外侧且通过伸缩杆2连接于所述基座1的内表面的多个夹持板,贯穿相对的两个所述夹持板以驱动两个所述夹持板朝所述待固定玻璃罐体9移动的螺纹杆12、驱动所述螺纹杆12转动的驱动组件和固定于所述基座1上且连接于所述夹持板的限位轨道8;其中,所述限位轨道8限制所述夹持板的移动方向与所述螺纹杆12驱动所述夹持板的移动方向相同。所述驱动组件贯穿于螺纹杆12,所述螺纹杆12一端是左旋螺牙,一边是右旋螺牙,其能够通过转动实现两个对称的夹持板相对或相向运动,一根杆子上的板体能够同时向内移动的运动结构,通过驱动组件就能过实现四个方向同时向内移动的运动装置。
在本实用新型的一种优选的实施方式中,所述夹持板可以包括:分别配置于所述待固定玻璃罐体9的四个方向的外侧面之外且等间隔设置的第一板体4、第二板体5、第三板体6和第四板体7;所述第一板体4、第二板体5、第三板体6和第四板体7与所待固定玻璃的外壁弧度相吻合,能够稳固的固定住待固定玻璃罐体9。
并且,所述螺纹杆12包括:连接于所述驱动组件的第一杆体、第二杆体以及安装于所述第一杆体和第二杆体上的连接齿轮;其中,所述第一杆体能够贯穿所述第一板体4和第二板体5,所述第二杆体能够贯穿所述第三板体6和第四板体7,所述驱动组件驱动所述第一杆体联动所述第二杆体转动,使得所述第一板体4、第二板体5、第三板体6和第四板体7均朝所述待固定玻璃罐体9的方向移动。所述第一杆体、第二杆体呈十字不交叉状,第一杆体、第二杆体通过中间贯穿的连接齿轮联动,实现同步的转动。
在本实用新型的一种优选的实施方式中,所述第一板体4、第二板体5、第三板体6和第四板体7上均安装有能够在所述限位轨道8中滑动的螺母3;其中,所述螺母3与所述限位轨道8相配合,限制所述第一板体4、第二板体5、第三板体6和第四板体7的移动方向。限位轨道8呈十字交叉状,所述限位轨道8螺纹丝接于第一板体4、第二板体5、第三板体6和第四板体7之上。螺母3的松紧可以控制滑动轨道的速度,防止过快导致第一板体4、第二板体5、第三板体6和第四板体7对待固定玻璃罐体9的冲击。所述螺母3配置在限位轨道8上方的部分为宽段,中间段螺纹固定在第一板体4、第二板体5、第三板体6和第四板体7上,其为窄段。
在本实用新型的一种优选的实施方式中,所述连接齿轮包括套接于所述第一杆体的外侧且能够与所述第一杆体同步一起转动的第一齿轮13和套接于所述第二杆体的外侧且能够与所述第二杆体同步转动的第二齿轮14;其中,所述第一齿轮13啮合于所述第二齿轮14。工作转动角度、转一圈,第二齿轮14转一圈,第一杆体的形状结构与所述第二杆体的形状结构完全相同,第二齿轮14、第一齿轮13形状相同,使得第一板体4、第二板体5的相对移动距离与第三板体6和第四板体7的相对动距离相同。
在本实用新型的一种优选的实施方式中,所述固定结构可以包括:缓冲部件11,所述缓冲部件11焊接于所述定位底板上以缓冲所述待固定玻璃罐体9放入时的冲击力。一般玻璃罐体9的端面容易破碎,设计的缓冲部件11可以在待固定玻璃罐体9放入时减轻其直接冲击定位底板的冲击力,使得其具有缓冲效果,避免端面的损坏破裂。
在本实用新型的一种优选的实施方式中,所述第一板体4、第二板体5、第三板体6和第四板体7的内壁都均匀的设置了缓冲海绵10,所述缓冲海绵10胶粘于第一板体4、第二板体5、第三板体6和第四板体7之上,可以有效的防止第一板体4、第二板体5、第三板体6和第四板体7的因过力夹紧所导致所述待固定玻璃罐体9破裂。
在本实用新型的一种优选的实施方式中,所述基座1底部设有能够开合的开口。所述开口位于基座1底部,用于放入待固定玻璃罐体9。
在本实用新型的一种优选的实施方式中,所述第一板体4、第二板体5、第三板体6和第四板体7各自与所述基座1的内壁设置有能够自由伸缩的伸缩杆2。所述伸缩杆2焊接于基座1内壁伸缩杆2前端焊接于各自第一板体4、第二板体5、第三板体6和第四板体7之上,可以防止第一板体4、第二板体5、第三板体6和第四板体7因过长导致晃动,从而对待固定玻璃罐体9产生影响。
本实用新型的工作原理:在使用该固定结构、罐体运输装置时,从基座1底部放入待固定玻璃罐体9,所述待固定玻璃罐体9的一端通过缓冲海绵10落在缓冲部件11上,所述螺纹杆12的第一齿轮13、第二齿轮14联动,使得第一板体4、第二板体5、第三板体6和第四板体7同时向待固定玻璃罐体9同步缓慢移动,适配待固定玻璃罐体9的尺寸,伸缩杆2为了限制并固定第一板体4、第二板体5、第三板体6和第四板体7也随其移动而伸长或缩短,当缓冲海绵10紧贴待固定玻璃罐体9表面时停止对螺纹杆12的转动,用插销固定住伸缩杆2,对待固定玻璃罐体9进行二次固定,从而使得待固定玻璃装置更加的安全牢固,继而完成了对玻璃罐体的运输,本实用新型适用于玻璃不同齿轮的圆柱状玻璃杯体和多尺寸的玻璃罐体,例如烧杯、试管等圆柱形的玻璃器件。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种固定结构,其特征在于,所述固定结构包括:基座(1)、置于所述基座(1)中且用于限制待固定玻璃罐体(9)的一端的位置的定位底板以及安装于所述基座的内部且能够夹持所述待固定玻璃罐体(9)的可调节夹持机构;其中,所述可调节夹持机构能够从所述待固定玻璃罐体(9)的多个侧面朝靠近所述待固定玻璃罐体(9)的方向同步移动,使得所述待固定玻璃罐体(9)被夹持固定。
2.根据权利要求1所述的固定结构,其特征在于,所述可调节夹持机构包括:
处于所述待固定玻璃罐体(9)的外侧且通过伸缩杆(2)连接于所述基座的内表面的多个夹持板,贯穿相对的两个所述夹持板以驱动两个所述夹持板朝所述待固定玻璃罐体(9)移动的螺纹杆(12)、驱动所述螺纹杆(12)转动的驱动组件和固定于所述基座上且连接于所述夹持板的限位轨道(8);其中,所述限位轨道(8)限制所述夹持板的移动方向与所述螺纹杆(12)驱动所述夹持板的移动方向相同。
3.根据权利要求2所述的固定结构,其特征在于,所述夹持板包括:分别配置于所述待固定玻璃罐体(9)的四个方向的外侧面之外且等间隔设置的第一板体(4)、第二板体(5)、第三板体(6)和第四板体(7);
并且,所述螺纹杆(12)包括:连接于所述驱动组件的第一杆体、第二杆体以及安装于所述第一杆体和第二杆体上的连接齿轮;其中,所述第一杆体能够贯穿所述第一板体(4)和第二板体(5),所述第二杆体能够贯穿所述第三板体(6)和第四板体(7),所述驱动组件驱动所述第一杆体联动所述第二杆体转动,使得所述第一板体(4)、第二板体(5)、第三板体(6)和第四板体(7)均朝所述待固定玻璃罐体(9)的方向移动。
4.根据权利要求3所述的固定结构,其特征在于,所述第一板体(4)、第二板体(5)、第三板体(6)和第四板体(7)上均安装有能够在所述限位轨道(8)中滑动的螺母(3);其中,所述螺母(3)与所述限位轨道(8)相配合,限制所述第一板体(4)、第二板体(5)、第三板体(6)和第四板体(7)的移动方向。
5.根据权利要求3所述的固定结构,其特征在于,所述连接齿轮包括套接于所述第一杆体的外侧且能够与所述第一杆体同步转动的第一齿轮(13)和套接于所述第二杆体的外侧且能够与所述第二杆体同步转动的第二齿轮(14);其中,所述第一齿轮(13)啮合于所述第二齿轮(14)。
6.根据权利要求3所述的固定结构,其特征在于,所述固定结构包括:缓冲部件(11),所述缓冲部件(11)焊接于所述定位底板上以缓冲所述待固定玻璃罐体(9)放入时的冲击力。
7.根据权利要求3所述的固定结构,其特征在于,所述第一板体(4)、第二板体(5)、第三板体(6)和第四板体(7)的内壁都均匀的设置了缓冲海绵(10)。
8.根据权利要求3所述的固定结构,其特征在于,所述基座底部设有能够开合的开口。
9.根据权利要求3所述的固定结构,其特征在于,所述第一板体(4)、第二板体(5)、第三板体(6)和第四板体(7)各自与所述基座的内壁设置有能够自由伸缩的伸缩杆(2)。
10.一种罐体运输装置,其特征在于,所述罐体运输装置包括权利要求1-9中任意一项所述的固定结构。
CN202122836877.2U 2021-11-18 2021-11-18 一种固定结构、罐体运输装置 Active CN216375624U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202122836877.2U CN216375624U (zh) 2021-11-18 2021-11-18 一种固定结构、罐体运输装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202122836877.2U CN216375624U (zh) 2021-11-18 2021-11-18 一种固定结构、罐体运输装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN216375624U true CN216375624U (zh) 2022-04-26

Family

ID=81254493

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202122836877.2U Active CN216375624U (zh) 2021-11-18 2021-11-18 一种固定结构、罐体运输装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN216375624U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209425438U (zh) 一种送取料机械手
CN207434548U (zh) 一种旋转上料装置
CN216375624U (zh) 一种固定结构、罐体运输装置
KR20170033129A (ko) 판상물용 이송로봇시스템
CN104909164A (zh) 一种基板转移装置
CN107486984A (zh) 料筒与喷嘴分离式高储料并联臂3d打印机
CN110342247B (zh) 一种放射性废物桶的转运系统及方法
ITMI20100852A1 (it) Apparecchiatura per il trasferimento di contenitori di prodotti biologici con asse di traslazione ad inclinazione regolabile.
CN214732771U (zh) 电视背板角码自动安装码垛系统
CN210192755U (zh) 一种抱袋双抓手的滑动结构
CN210655205U (zh) 一种固定不同尺寸物体的气动助力机械手装置
CN215823442U (zh) 一种防晃动的大型工件随行限位装置
CN215432062U (zh) 一种塑料管材定长切割装置
CN204675362U (zh) 一种柱形货物取放装置
CN108944628A (zh) 一种航天大部件专用运输车
CN210213846U (zh) 一种无缝对接的货物上包机
CN209578888U (zh) 一种阀门生产用固定装置
CN103496464B (zh) 一种用于包装机械的多角度调节机械手
CN209554244U (zh) 一种自动传送装置
CN110136318B (zh) 一种硬币包装机
CN213893735U (zh) 一种多个集装箱液袋集中运输固定结构
CN202729313U (zh) 一种装配流水线中输送机的直角切换装置
CN112173383A (zh) 一种用于建筑材料桶的安全搬运使用设备
CN217100613U (zh) 鸡蛋自动装箱机
CN211366243U (zh) 纸箱码垛末端执行器及机械臂

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant