CN216374991U - 一种航拍飞行器用桨叶外部保护机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于航拍飞行器技术领域，尤其为一种航拍飞行器用桨叶外部保护机构，包括无人机机体、机架、桨叶本体和外框，所述机架焊接在所述无人机机体的表面，所述桨叶本体设置在所述机架的表面，并与所述机架相连接，所述外框位于所述桨叶本体外，并与所述机架的表面固定连接，其特征在于：还包括设置在所述外框表面的防碰撞组件；且板框和板A在受到撞击时，弹簧杆A受力收缩，可以将受到的压力进行吸收，提供缓冲，使无人机机体和桨叶本体不易受损，推动板框通过弹簧杆A带动套管沿着连接轴进行旋转至合适角度，并通过外接螺栓将定位栓B与套管进行连接，完成对板框的角度固定，方便人们根据需要对板框的安装角度进行调整。

Description

一种航拍飞行器用桨叶外部保护机构

技术领域

本实用新型属于航拍飞行器技术领域，具体涉及一种航拍飞行器用桨叶外部保护机构。

背景技术

航拍又称空拍、空中摄影或航空摄影，多是通过无人机进行拍摄作业，无人机在进行环境复杂的工作或者是在新手操作时，会因为操作不当与环境中的障碍发生碰撞，从而造成损伤，多会在桨叶外部设置边框用于进行碰撞保护，边框多起到侧向的防撞作用，保护范围存在局限性，且边框内多会设置用于保护桨叶的网格或网板，网格与边框之间多为螺栓安装的方式，拆装方式繁琐，且在拆装过程中，易造成螺栓丢失。

为解决上述问题，本申请中提出一种航拍飞行器用桨叶外部保护机构。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种航拍飞行器用桨叶外部保护机构，具有多角度保护，方便装卸的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种航拍飞行器用桨叶外部保护机构，包括无人机机体、机架、桨叶本体和外框，所述机架焊接在所述无人机机体的表面，所述桨叶本体设置在所述机架的表面，并与所述机架相连接，所述外框位于所述桨叶本体外，并与所述机架的表面固定连接，其特征在于：还包括设置在所述外框表面的防碰撞组件；

所述防碰撞组件包括板框、板A、定位栓A、弹簧杆A、套管和连接轴，所述板框内壁两侧插接有板A，所述板A的表面焊接有所述定位栓A，所述定位栓A远离所述板A的一端插入所述板框表面开设有安装槽内，并与该安装槽滑动连接，所述连接轴设置在所述外框表面开设的槽口内，并与所述外框相连接，所述连接轴外套设有所述套管，所述套管和所述板框之间设有所述弹簧杆A，并通过所述弹簧杆A相连接。

作为本实用新型一种航拍飞行器用桨叶外部保护机构优选的，还包括设置在所述套管表面开设的通槽内部的定位栓B，所述定位栓B的一端插入该通槽内部，并与所述连接轴的表面焊接。

作为本实用新型一种航拍飞行器用桨叶外部保护机构优选的，还包括内螺管和外螺管，所述内螺管套设在所述套管的一端表面，且所述内螺管的一端与所述套管的表面转动连接，所述外螺管套设在所述内螺管的另一端表面，且所述外螺管的一端与所述板框的内壁固定连接。

作为本实用新型一种航拍飞行器用桨叶外部保护机构优选的，还包括设置在所述外框内并位于所述桨叶本体一侧的保护组件；

所述保护组件包括框架、网板、T形而机构的插板和弹簧，所述框架嵌入所述外框内，所述框架内焊接有网板，所述插板位于所述框架内壁开设有的插槽内，且所述插板的一侧贯穿所述框架的表面并插入所述外框内壁开设有的卡槽内，所述插板和所述框架之间设有所述弹簧，所述弹簧套设在所述插板的表面，且所述插板的两端分别与所述插板和所述框架固定连接。

作为本实用新型一种航拍飞行器用桨叶外部保护机构优选的，还包括对立设置在所述外框内部并位于所述框架一侧的板C，所述板C的一侧与所述外框的内壁焊接，所述板C的表面中心处依次设有弹簧杆B和板B，且所述板B、所述弹簧杆B和所述板C之间相互连接，所述板B远离所述弹簧杆B的一侧与所述框架的表面贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

拉动板A通过定位栓A沿着板框进行移动至合适位置，通过外接螺栓将定位栓A与板框进行连接，完成对板A的固定，增大外框、板框和板A与外接障碍物的接触范围，实现多角度保护，且板框和板A在受到撞击时，弹簧杆A受力收缩，可以将受到的压力进行吸收，提供缓冲，使无人机机体和桨叶本体不易受损，推动板框通过弹簧杆A带动套管沿着连接轴进行旋转至合适角度，并通过外接螺栓将定位栓B与套管进行连接，完成对板框的角度固定，方便人们根据需要对板框的安装角度进行调整。

拉动插板将插板移出外框，当拉动插板将插板移出外框时，弹簧杆B可以通过弹力对框架进行顶升，用于辅助人们将框架取出，实现对网板的拆卸，简化拆卸过程，且避免螺栓安装方式所造成的螺栓丢失现象，保证拆装效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中防碰撞组件的结构示意图；

图3为本实用新型中外框和保护组件之间的结构示意图；

图4为本实用新型中外框内部的结构示意图；

图中：

1、无人机机体；

2、机架；

3、桨叶本体；

4、外框；

5、防碰撞组件；51、板框；52、板A；53、定位栓A；54、弹簧杆A；55、套管；56、内螺管；57、外螺管；58、定位栓B；59、连接轴；

6、保护组件；61、框架；62、网板；63、插板；64、弹簧；65、板B；66、弹簧杆B；67、板C。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-2；

一种航拍飞行器用桨叶外部保护机构，包括无人机机体1、机架2、桨叶本体3和外框4，机架2焊接在无人机机体1的表面，桨叶本体3设置在机架2的表面，并与机架2相连接，外框4位于桨叶本体3外，并与机架2的表面固定连接。

本实施方案中：无人机机体1通过自身安装的电机为桨叶本体3提供动力，从而实现飞行，机架2用于与电机以及桨叶本体3提供安装位置，外框4用于对无人机机体1的机身侧边进行碰撞保护，外框4多起到侧向的防撞作用，保护范围存在局限性。

在此基础上，通过设置防碰撞组件5，用于多角度保护；

该航拍飞行器用桨叶外部保护机构，还包括设置在外框4表面的防碰撞组件5；

防碰撞组件5包括板框51、板A52、定位栓A53、弹簧杆A54、套管55和连接轴59，板框51内壁两侧插接有板A52，板A52的表面焊接有定位栓A53，定位栓A53远离板A52的一端插入板框51表面开设有安装槽内，并与该安装槽滑动连接，连接轴59设置在外框4表面开设的槽口内，并与外框4相连接，连接轴59外套设有套管55，套管55和板框51之间设有弹簧杆A54，并通过弹簧杆A54相连接。

本实施方案中：拉动板A52通过定位栓A53沿着板框51进行移动至合适位置，通过外接螺栓将定位栓A53与板框51进行连接，完成对板A52的固定，增大外框4、板框51和板A52与外接障碍物的接触范围，实现多角度保护，且板框51和板A52在受到撞击时，弹簧杆A54受力收缩，可以将受到的压力进行吸收，提供缓冲，使无人机机体1和桨叶本体3不易受损。

需要说明的是：板框51和板A52均为弧状结构，在展开后可以与外框4形成十字的弧形支架，用于增大和障碍物之间的接触范围，为桨叶本体3和无人机机体1提供更全面的保护。

需要说明的是：板框51和板A52表面可以设置用于缓冲的胶质层，用于避免板框51和板A52直接与外物接触，降低受损程度。

需要说明的是：定位栓A53也可与板A52之间设置呈螺接方式，通过将定位栓A53螺接在板A52上的同时，对板框51进行挤压，实现对板A52的固定。

进一步而言：还包括设置在套管55表面开设的通槽内部的定位栓B58，定位栓B58的一端插入该通槽内部，并与连接轴59的表面焊接。

本实施方案中：推动板框51通过弹簧杆A54带动套管55沿着连接轴59进行旋转至合适角度，并通过外接螺栓将定位栓B58与套管55进行连接，完成对板框51的角度固定，方便人们根据需要对板框51的安装角度进行调整。

需要说明的是：定位栓B58也可与连接轴59之间设置呈螺接方式，通过将定位栓B58螺接在连接轴59上的同时，对套管55进行挤压，实现对套管55的固定。

进一步而言：还包括内螺管56和外螺管57，内螺管56套设在套管55的一端表面，且内螺管56的一端与套管55的表面转动连接，外螺管57套设在内螺管56的另一端表面，且外螺管57的一端与板框51的内壁固定连接。

本实施方案中：通过按压板框51带动内螺管56收缩，并通过旋转外螺管57将外螺管57螺接至内螺管56内，减少板框51与外框4之间的距离，方便人们对板框51进行折叠收纳。

请参阅图1、图3和图4；

结合上述内容：在此基础上，还包括设置在外框4内并位于桨叶本体3一侧的保护组件6；

保护组件6包括框架61、网板62、T形而机构的插板63和弹簧64，框架61嵌入外框4内，框架61内焊接有网板62，插板63位于框架61内壁开设有的插槽内，且插板63的一侧贯穿框架61的表面并插入外框4内壁开设有的卡槽内，插板63和框架61之间设有弹簧64，弹簧64套设在插板63的表面，且插板63的两端分别与插板63和框架61固定连接。

本实施方案中：拉动插板63将插板63移出外框4，并拉动框架61沿着外框4进行移动直至与外框4分离，实现对网板62的拆卸，简化拆卸过程，且避免螺栓安装方式所造成的螺栓丢失现象，保证拆装效率。

需要说明的是，在将框架61插入外框4内后，松开插板63，弹簧64受力回弹可以拉动插板63插入外框4的卡槽内，实现对框架61的安装，简化安装步骤。

在一个可选的实施例中：还包括对立设置在外框4内部并位于框架61一侧的板C67，板C67的一侧与外框4的内壁焊接，板C67的表面中心处依次设有弹簧杆B66和板B65，且板B65、弹簧杆B66和板C67之间相互连接，板B65远离弹簧杆B66的一侧与框架61的表面贴合。

本实施方案中：弹簧杆B66可以通过回弹推动板B65与框架61贴合，当插板63插入外框4的卡槽后，可以向框架61提供一个挤压力，增加框架61与外框4之间的连接强度。

需要说明的是，当拉动插板63将插板63移出外框4时，弹簧杆B66可以通过弹力对框架61进行顶升，用于辅助人们将框架61取出，进行拆卸作业。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种航拍飞行器用桨叶外部保护机构，包括无人机机体(1)、机架(2)、桨叶本体(3)和外框(4)，所述机架(2)焊接在所述无人机机体(1)的表面，所述桨叶本体(3)设置在所述机架(2)的表面，并与所述机架(2)相连接，所述外框(4)位于所述桨叶本体(3)外，并与所述机架(2)的表面固定连接，其特征在于：还包括设置在所述外框(4)表面的防碰撞组件(5)；

所述防碰撞组件(5)包括板框(51)、板A(52)、定位栓A(53)、弹簧杆A(54)、套管(55)和连接轴(59)，所述板框(51)内壁两侧插接有板A(52)，所述板A(52)的表面焊接有所述定位栓A(53)，所述定位栓A(53)远离所述板A(52)的一端插入所述板框(51)表面开设有安装槽内，并与该安装槽滑动连接，所述连接轴(59)设置在所述外框(4)表面开设的槽口内，并与所述外框(4)相连接，所述连接轴(59)外套设有所述套管(55)，所述套管(55)和所述板框(51)之间设有所述弹簧杆A(54)，并通过所述弹簧杆A(54)相连接。

2.根据权利要求1所述的航拍飞行器用桨叶外部保护机构，其特征在于：还包括设置在所述套管(55)表面开设的通槽内部的定位栓B(58)，所述定位栓B(58)的一端插入该通槽内部，并与所述连接轴(59)的表面焊接。

3.根据权利要求1所述的航拍飞行器用桨叶外部保护机构，其特征在于：还包括内螺管(56)和外螺管(57)，所述内螺管(56)套设在所述套管(55)的一端表面，且所述内螺管(56)的一端与所述套管(55)的表面转动连接，所述外螺管(57)套设在所述内螺管(56)的另一端表面，且所述外螺管(57)的一端与所述板框(51)的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的航拍飞行器用桨叶外部保护机构，其特征在于：还包括设置在所述外框(4)内并位于所述桨叶本体(3)一侧的保护组件(6)；

所述保护组件(6)包括框架(61)、网板(62)、T形而机构的插板(63)和弹簧(64)，所述框架(61)嵌入所述外框(4)内，所述框架(61)内焊接有网板(62)，所述插板(63)位于所述框架(61)内壁开设有的插槽内，且所述插板(63)的一侧贯穿所述框架(61)的表面并插入所述外框(4)内壁开设有的卡槽内，所述插板(63)和所述框架(61)之间设有所述弹簧(64)，所述弹簧(64)套设在所述插板(63)的表面，且所述插板(63)的两端分别与所述插板(63)和所述框架(61)固定连接。

5.根据权利要求4所述的航拍飞行器用桨叶外部保护机构，其特征在于：还包括对立设置在所述外框(4)内部并位于所述框架(61)一侧的板C(67)，所述板C(67)的一侧与所述外框(4)的内壁焊接，所述板C(67)的表面中心处依次设有弹簧杆B(66)和板B(65)，且所述板B(65)、所述弹簧杆B(66)和所述板C(67)之间相互连接，所述板B(65)远离所述弹簧杆B(66)的一侧与所述框架(61)的表面贴合。

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