CN219790559U - 一种无人机用快拆式起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机用快拆式起落架，涉及到无人机技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体上螺纹连接有调节头，所述调节头上固定连接有臂杆，所述臂杆的另一端固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有螺旋桨，所述无人机本体的底端装设有摄像头，所述无人机本体上贴合有固定架，所述固定架上开设有工艺孔，所述固定架的两侧铰接有侧板，所述侧板的内侧固定连接有海绵垫。本实用新型结构合理，通过将固定架贴合在无人机本体的顶部位置，然后将固定架两侧的侧板贴合在无人机本体的两侧，然后通过魔术带可以对侧板之间进行固定，该方式无需借助到任何工具，且拆卸安装效率快，非常具有实用性。

Description

一种无人机用快拆式起落架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机用快拆式起落架。

背景技术

无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，因无人机具有体积小、造价低、使用方便等优点，能够为人们的生活日常带来极大地便利，目前无人机已广泛应用于军事、运输、农业、气象、视频拍摄等领域，无人机在飞行和降落时需要起落架进行支撑防护，在运输无人机时需要对起落架进行拆卸。

中国专利公告号为CN213677129U一种无人机用快拆式起落架，包括无人机机身和架体，所述无人机机身的侧壁固定连接有L形板，所述L形板上设有螺纹孔，所述螺纹孔内连接有螺栓，所述架体的内壁固定连接有转动块，所述L形板上固定连接有第一固定杆，所述转动块上固定连接有与第一固定杆相配合的第二固定杆，所述第一固定杆和第二固定杆之间转动连接有第一转动杆，所述L形板上固定连接有第三固定杆，所述转动块上固定连接有与第三固定杆相配合的第四固定杆；本实用新型结构简单，操作方便，能够有效将起落架快速拆卸，同时能将起落架折叠，减少占地空间，方便运输，上述专利中无人机起落架是通过螺栓固定连接在无人机上，在对起落架进行拆卸工作的时候必须使用工具才能对其进行拆卸，非常的不方便，因此，本申请提供了一种无人机用快拆式起落架来满足需求。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种无人机用快拆式起落架，通过将固定架贴合在无人机本体的顶部位置，然后将固定架两侧的侧板贴合在无人机本体的两侧，然后通过魔术带可以对侧板之间进行固定，该方式无需借助到任何工具，且拆卸安装效率快，非常具有实用性。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种无人机用快拆式起落架，包括无人机本体，所述无人机本体上螺纹连接有调节头，所述调节头上固定连接有臂杆，所述臂杆的另一端固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有螺旋桨，所述无人机本体的底端装设有摄像头，所述无人机本体上贴合有固定架，所述固定架上开设有工艺孔，所述固定架的两侧铰接有侧板，所述侧板的内侧固定连接有海绵垫，所述海绵垫贴合在所述无人机本体的侧面，所述侧板上固定连接有轴销，所述轴销上转动连接有魔术带；还包括减震组件和拆卸组件，所述减震组件用于配合所述侧板进行使用，所述拆卸组件用于配合所述减震组件进行使用。

优选地，所述减震组件包括固定安装在所述侧板上的固定座，所述固定座上固定连接有主轴，所述主轴上套设有套筒，所述套筒上固定连接有一对限位板，一对所述限位板上开设有腰型孔。

优选地，所述侧板上固定连接有一对限位杆，所述限位杆的一端通过所述腰型孔延伸至所述限位板的另一侧，所述限位杆的一端固定连接有挡片。

优选地，所述挡片的直径尺寸大于所述腰型孔的宽度尺寸，所述限位杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述侧板的一侧和所述限位板的一侧贴合。

优选地，所述拆卸组件包括固定安装在所述套筒上的支撑板，所述支撑板上固定连接有定位块，所述定位块上开设有弧形槽，所述定位块上固定连接有一对连接座，一对所述连接座上转动连接有第一转轴，所述第一转轴固定连接在夹板上，所述夹板上开设有弧形槽。

优选地，所述夹板的两侧固定连接有固定块，所述固定块上开设有卡槽，所述定位块上固定连接有一对固定柱，一对所述固定柱通过所述卡槽延伸至所述固定块的另一侧，所述固定柱上固定连接有第二转轴，所述第二转轴上转动连接有调节扣，所述调节扣贴合在所述固定块上。

优选地，所述定位块与夹板的弧形槽内插设有支撑架。

综上，本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型结构合理，当需要对固定架进行安装的时候，将固定架贴合在无人机本体的顶部位置，然后在固定架的两侧交接有侧板，将侧板上的海绵垫贴合在无人机本体的两侧，避免侧板与无人机本体侧面发生摩擦现象，在侧板上固定连接有轴销，且轴销上转动连接有魔术带，通过魔术带可以实现对；两组侧板之间进行固定，该过程无需借助到任何工具，当支撑架支撑地面的时候，支撑架会向上顶使得支撑板对套筒进行转动，在套筒上固定连接有限位板，通过套筒的转动使限位板在限位杆上进行移动，在限位杆上套设有弹簧，通过限位板的移动对弹簧进行挤压，从而便于对支撑架受到的冲击力进行缓冲，从而便于对无人机本体上的设备进行保护作用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为无人机本体立体结构示意图；

图2为无人机本体仰视立体结构示意图；

图3为固定架立体结构示意图；

图4为侧板立体结构示意图；

图5为图4中A处放大结构示意图。

图中：1、无人机本体；101、调节头；102、臂杆；103、电机；104、螺旋桨；105、摄像头；106、固定架；107、工艺孔；108、侧板；109、海绵垫；110、轴销；112、魔术带；2、固定座；201、主轴；202、套筒；203、限位板；204、腰型孔；205、限位杆；206、挡片；207、弹簧；3、支撑板；301、定位块；302、连接座；303、第一转轴；304、夹板；305、固定块；306、卡槽；307、固定柱；308、第二转轴；309、调节扣；310、支撑架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：参考图1-5所示的一种无人机用快拆式起落架，包括无人机本体1，无人机本体1上螺纹连接有调节头101，调节头101上固定连接有臂杆102，臂杆102的另一端固定安装有电机103，电机103的输出端固定连接有螺旋桨104，无人机本体1的底端装设有摄像头105，无人机本体1上贴合有固定架106，固定架106上开设有工艺孔107，固定架106的两侧铰接有侧板108，侧板108的内侧固定连接有海绵垫109，海绵垫109贴合在无人机本体1的侧面，侧板108上固定连接有轴销110，轴销110上转动连接有魔术带112；还包括减震组件和拆卸组件，减震组件用于配合侧板108进行使用，拆卸组件用于配合减震组件进行使用。

在此需要说明的是，无人机本体1整体具体的控制与飞行方式都是人为进行操控，其之间具体的工作原理都是通过现有技术进行引用，在此不做过多的赘述，通过支撑架310可以对无人机本体1整体进行支撑，避免降落的时候摄像头105触碰到地面的现象。

作为本实施例中的一种优选的实施方式，减震组件包括固定安装在侧板108上的固定座2，固定座2上固定连接有主轴201，主轴201上套设有套筒202，套筒202上固定连接有一对限位板203，一对限位板203上开设有腰型孔204，侧板108上固定连接有一对限位杆205，限位杆205的一端通过腰型孔204延伸至限位板203的另一侧，限位杆205的一端固定连接有挡片206，挡片206的直径尺寸大于腰型孔204的宽度尺寸，限位杆205上套设有弹簧207，弹簧207的两端分别与侧板108的一侧和限位板203的一侧贴合。

具体的，当需要对固定架106进行安装的时候，将固定架106贴合在无人机本体1的顶部位置，然后在固定架106的两侧交接有侧板108，将侧板108上的海绵垫109贴合在无人机本体1的两侧，避免侧板108与无人机本体1侧面发生摩擦现象，在侧板108上固定连接有轴销110，且轴销110上转动连接有魔术带112，通过魔术带112可以实现对；两组侧板108之间进行固定，该过程无需借助到任何工具。

具体的，当支撑架310支撑地面的时候，支撑架310会向上顶使得支撑板3对套筒202进行转动，在套筒202上固定连接有限位板203，通过套筒202的转动使限位板203在限位杆205上进行移动，在限位杆205上套设有弹簧207，通过限位板203的移动对弹簧207进行挤压，从而便于对支撑架310受到的冲击力进行缓冲，从而便于对无人机本体1上的设备进行保护作用。

作为本实施例中的一种优选的实施方式，拆卸组件包括固定安装在套筒202上的支撑板3，支撑板3上固定连接有定位块301，定位块301上开设有弧形槽，定位块301上固定连接有一对连接座302，一对连接座302上转动连接有第一转轴303，第一转轴303固定连接在夹板304上，夹板304上开设有弧形槽，夹板304的两侧固定连接有固定块305，固定块305上开设有卡槽306，定位块301上固定连接有一对固定柱307，一对固定柱307通过卡槽306延伸至固定块305的另一侧，固定柱307上固定连接有第二转轴308，第二转轴308上转动连接有调节扣309，调节扣309贴合在固定块305上，定位块301与夹板304的弧形槽内插设有支撑架310。

当需要对支撑架310进行安装的时候，此时夹板304为松开状态，在支撑板3上固定连接有定位块301，且定位块301上开设有弧形槽，将支撑架310的顶端插入到弧形槽内，在定位块301上固定连接有连接座302，且连接座302上转动连接有第一转轴303，第一转轴303固定连接有夹板304上，在夹板304上也开设有弧形槽，定位好支撑架310位置的时候，对第二转轴308上的调节扣309向下进行拉动，由于第二转轴308在调节扣309上铰接位置不在同轴位置，通过调节扣309的下拉对卡槽306进行挤压，从而便于夹板304紧紧夹持在支撑架310的表面，即可完成对支撑架310进行安装工作，同理，拆卸支撑架310的时候只需要对调节扣309进行上拉即可。

本实用工作原理：当支撑架310支撑地面的时候，支撑架310会向上顶使得支撑板3对套筒202进行转动，在套筒202上固定连接有限位板203，通过套筒202的转动使限位板203在限位杆205上进行移动，在限位杆205上套设有弹簧207，通过限位板203的移动对弹簧207进行挤压，从而便于对支撑架310受到的冲击力进行缓冲，从而便于对无人机本体1上的设备进行保护作用；

当需要对支撑架310进行安装的时候，此时夹板304为松开状态，在支撑板3上固定连接有定位块301，且定位块301上开设有弧形槽，将支撑架310的顶端插入到弧形槽内，在定位块301上固定连接有连接座302，且连接座302上转动连接有第一转轴303，第一转轴303固定连接有夹板304上，在夹板304上也开设有弧形槽，定位好支撑架310位置的时候，对第二转轴308上的调节扣309向下进行拉动，由于第二转轴308在调节扣309上铰接位置不在同轴位置，通过调节扣309的下拉对卡槽306进行挤压，从而便于夹板304紧紧夹持在支撑架310的表面，即可完成对支撑架310进行安装工作，同理，拆卸支撑架310的时候只需要对调节扣309进行上拉即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机用快拆式起落架，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)上螺纹连接有调节头(101)，所述调节头(101)上固定连接有臂杆(102)，所述臂杆(102)的另一端固定安装有电机(103)，所述电机(103)的输出端固定连接有螺旋桨(104)，所述无人机本体(1)的底端装设有摄像头(105)，所述无人机本体(1)上贴合有固定架(106)，所述固定架(106)上开设有工艺孔(107)，所述固定架(106)的两侧铰接有侧板(108)，所述侧板(108)的内侧固定连接有海绵垫(109)，所述海绵垫(109)贴合在所述无人机本体(1)的侧面，所述侧板(108)上固定连接有轴销(110)，所述轴销(110)上转动连接有魔术带(112)；还包括减震组件和拆卸组件，所述减震组件用于配合所述侧板(108)进行使用，所述拆卸组件用于配合所述减震组件进行使用。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用快拆式起落架，其特征在于：所述减震组件包括固定安装在所述侧板(108)上的固定座(2)，所述固定座(2)上固定连接有主轴(201)，所述主轴(201)上套设有套筒(202)，所述套筒(202)上固定连接有一对限位板(203)，一对所述限位板(203)上开设有腰型孔(204)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机用快拆式起落架，其特征在于：所述侧板(108)上固定连接有一对限位杆(205)，所述限位杆(205)的一端通过所述腰型孔(204)延伸至所述限位板(203)的另一侧，所述限位杆(205)的一端固定连接有挡片(206)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机用快拆式起落架，其特征在于：所述挡片(206)的直径尺寸大于所述腰型孔(204)的宽度尺寸，所述限位杆(205)上套设有弹簧(207)，所述弹簧(207)的两端分别与所述侧板(108)的一侧和所述限位板(203)的一侧贴合。

5.根据权利要求2所述的一种无人机用快拆式起落架，其特征在于：所述拆卸组件包括固定安装在所述套筒(202)上的支撑板(3)，所述支撑板(3)上固定连接有定位块(301)，所述定位块(301)上开设有弧形槽，所述定位块(301)上固定连接有一对连接座(302)，一对所述连接座(302)上转动连接有第一转轴(303)，所述第一转轴(303)固定连接在夹板(304)上，所述夹板(304)上开设有弧形槽。

6.根据权利要求5所述的一种无人机用快拆式起落架，其特征在于：所述夹板(304)的两侧固定连接有固定块(305)，所述固定块(305)上开设有卡槽(306)，所述定位块(301)上固定连接有一对固定柱(307)，一对所述固定柱(307)通过所述卡槽(306)延伸至所述固定块(305)的另一侧，所述固定柱(307)上固定连接有第二转轴(308)，所述第二转轴(308)上转动连接有调节扣(309)，所述调节扣(309)贴合在所述固定块(305)上。

7.根据权利要求6所述的一种无人机用快拆式起落架，其特征在于：所述定位块(301)与夹板(304)的弧形槽内插设有支撑架(310)。