CN216373070U - 一种多工位模具快速轮换机构及橡胶注射机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位模具快速轮换机构及橡胶注射机，一种多工位模具快速轮换机构，包括运模机构和推拉机构，运模机构包括主支架、导轨和运模车座板，运模车座板设有运模热板和运模滑板，运模滑板设于运模热板上，主支架设有驱动运模车座板运动的驱动装置，推拉机构用于移动运模滑板至橡胶注射机的合模区。一种橡胶注射机，包括上述的多工位模具快速轮换机构。本实用新型进行合模作业时，运模机构上保持有一套模具和一个空位用以输送模具，使合模作业流程能迅速换出注射机中已硫化完成的模具，同时又能换入准备好的待注射硫化成型的模具，适应多台主机不等待取制品、装嵌件时间，换模速度快，定位精度高，提高生产效率。

Description

一种多工位模具快速轮换机构及橡胶注射机

技术领域

本实用新型涉及橡胶注射机设备技术领域，尤其是涉及一种多工位模具快速轮换机构及橡胶注射机。

背景技术

橡胶注射成型机是橡胶模压制品生产的一项设备。主要用于橡胶模压制品的生产，如电器绝缘零件、防震垫、密封件、鞋底以及工矿雨鞋等。橡胶注射成型机是一般包括注射装置、模具开合装置、加热冷却装置、液压传动系统、电气控制系统。在进行多工位注射硫化作业时，针对多个工位进行模具轮换使用，而现有的被广泛应用的橡胶注射机多工位模具轮换结构为：上下两层轮换，采用链条拖动，放置模具的托板进出为滑动。此结构的缺点是轮换模具上下层一进一出，模具厚范围小，全滑动移动容易磨损和卡死，且要另外增加转换上下工位机构，动作繁复容易出现故障，只适合单台主机，不适用多台主机进行轮换，导致生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种多工位模具快速轮换机构及橡胶注射机，通过运模机构与推拉机构的配合，在合模作业时，运模机构上保持有一套模具和有一个空位用以输送模具，使得合模作业流程中能迅速换出注射机中已硫化完成的模具，同时又能换入准备好的待注射硫化成型的模具，能够适应多台注射主机不等待取制品、装嵌件时间，且换模速度快，简单，定位精度高，提高了生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是：一种多工位模具快速轮换机构，包括运模机构和设于运模机构侧方的推拉机构，运模机构包括主支架、设于主支架上的导轨和滑动于导轨上的运模车座板，运模车座板上设有运模热板和运模滑板，运模滑板设于运模热板上，主支架上设有驱动运模车座板运动的驱动装置，推拉机构用于移动装载有模具的运模滑板至橡胶注射机的合模区。

本实用新型采用上述技术方案，运模车座板通过驱动装置可滑动在导轨上，当运模车座板及运模热板带动运模滑板运动至与合模区对应时，推拉机构将运模滑板拉进合模区进行合模；其中，在导轨上可设置两个配套的运模车座板、运模热板及运模滑板，使得在合模作业中有一空位放置待注射硫化模具，前个模具注射硫化完成后，推拉机构将运模滑板推动至导轨上，驱动装置驱动运模车座板运动至取件工位，在取件时，运模车座板往前移动一个工位，后续的运模车座板接替，进行同时合模和取件以及等待动作，大大提高了合模效率，适应多个注射硫化主机同时运行。

进一步地，运模车座板上设有举模器，运模热板底部设有凹槽，举模器可适配地伸入凹槽中。在推拉运模滑板时，运模热板会跟随运模滑板移动，当运模热板被带动移动至凹槽与举模器相适配时，举模器扣入凹槽中，锁定运模热板位置，定位运模滑板。

进一步地，举模器包括球槽块、钢球和压盖，钢球可滚动于球槽块的球槽中，球槽块通过弹簧设于运模车座板上，压盖套在球槽块上且与运模车座板固定连接，钢球可伸出于压盖端部的开口。当运模热板的底面在运模车座板上滑动时，运模热板压注钢球，钢球滚动在球槽块的球槽中，球槽块受力后压缩弹簧，使得钢球的最高点与运模车座板表面平齐；当运模热板位置移动使得其底部的凹槽与举模器对应时，通过弹簧复位，推动球槽块及钢球顶起，钢球凸出压盖的部分陷到运模热板的凹槽中，起到定位滑板的作用。

进一步地，运模车座板的两端设有导向轮和运模导向板，在运模车座板与运模热板间设有隔热板。隔热板用于避免运模热板的热量被扩散，降低对运模滑板及其上的模具的温度保持；运模导向板和导向轮用于导向运模滑板的经推拉机构带动的推拉运动。

进一步地，驱动装置包括驱动电机、设于运模车座板底侧的齿轮架、与转动设置在齿轮架上的行进齿轮以及设于主支架顶端侧壁的齿条，驱动电机通过电机固定座设于运模车座板底部，行进齿轮通过同步带与驱动电机连接，齿条与行进齿轮啮合传动。通过驱动电机带动同步带，行进齿轮跟随同步带旋转，行进齿轮的轮齿在齿条中啮合传动，使得行进齿轮沿齿条的长度方向行进，行进齿轮设于齿轮架上，从而带动运模车座板运动在导轨上，通过齿轮传动方式具有传动精度高、传动效率较高的优点，使运模车座板在导轨上滑动的运动定位准确。

进一步地，运模车座板通过滚珠滑块滑动设置于导轨上。滚珠滑块与导轨滑动配合，用于支撑运模车座板的运动。

进一步地，推拉机构包括推拉模油缸、铰链、挂钩滑座及推拉挂钩，推拉模油缸的输出杆与铰链连接，挂钩滑座设于铰链上，推拉挂钩转动于挂钩滑座用以连接运模滑板上的滑板挂钩。推拉模油缸推动铰链及推拉挂钩在碰触运模滑板时绕挂钩滑座转动顶起，扣在滑板挂钩上实现推拉运模滑板的功能。

进一步地，挂钩滑座上设有直杆，直杆穿过推拉挂钩螺接于挂钩滑座上，在直杆的顶端与推拉挂钩之间连接有压簧。当推拉模油缸推动推拉挂钩触碰滑板挂钩时，推拉挂钩被顶起，此时压簧被压缩，继续推进当压簧复位时将推拉挂钩扣在滑板挂钩上。

进一步地，还包括主机座，推拉模油缸通过油缸固定架设于主机座上，主机座上设有合模热板，在合模热板的两侧设有合模导向板。合模热板给用于给运模滑板加温，提升模具的表面的温度，模温损失小，利于合模；合模导向板与运模导向板对应，用户导向与限位运模滑板。

为解决上述技术问题，本实用新型提供另一技术方案是：一种橡胶注射机，包括上述技术方案中任一项所述的多工位模具快速轮换机构。

本橡胶注射机采用上述技术方案，通过多工位模具快速轮换机构，将模具输送至橡胶注射机的合模区进行合模硫化，在合模时，能够确保运模机构上取件工位及等待的工位上均有合模好的模具及待合模的模具，形成轮换，有效的提高了生产效率，适合多台橡胶注射机进行配合加工。

本实用新型还具有如下有益效果：节约等待时间，效率高；安全可靠，适用多台主机轮换，在运模及合模上设置热板，模温损失小，保障模具的合模效果；通过轮换机构将模具快速轮换，有效的提升了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种橡胶注射机的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例一种橡胶注射机的前视结构示意图；

图3是本实用新型实施例一种多工位模具快速轮换机构的侧面结构示意图；

图4是本实用新型实施例一种多工位模具快速轮换机构的俯视结构示意图；

图5是本实用新型实施例一种多工位模具快速轮换机构的剖视结构示意图；

图6是本实用新型实施例一种多工位模具快速轮换机构的举模器的剖面结构示意图；

图7是本实用新型实施例一种多工位模具快速轮换机构的举模器与伸入运模热板的凹槽定位的结构示意图；

图8是本实用新型实施例一种多工位模具快速轮换机构的局部结构放大图。

附图标记说明：100为运模机构，101为主支架，102为导轨，103为运模车座板，1031为滚珠滑块，104为运模热板，105为运模滑板，1051为滑板挂钩，106为凹槽，107为导向轮，108为运模导向板，109为隔热板，110为驱动装置，111为驱动电机，112为齿轮架，113为行进齿轮，114为齿条，115为电机固定座，116为同步带，120为举模器，121为球槽块，122为钢球，123为压盖，124为球槽，125为弹簧，200为推拉机构，201为推拉模油缸，202为铰链，203为挂钩滑座，204为推拉挂钩，205为直杆，206为压簧，207为油缸固定架，301为主机座，302为合模热板，303为合模导向板，1a为多工位模具快速轮换机构，1a1为模具，2a为橡胶注射机，2a1为合模区。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

参照图1至图8所示，一种多工位模具快速轮换机构，包括运模机构100和设于运模机构100侧方的推拉机构200，运模机构100包括主支架101、设于主支架101上的导轨102和滑动于导轨102上的运模车座板103，运模车座板103上设有运模热板104和运模滑板105，运模滑板105设于运模热板104上，主支架101上设有驱动运模车座板103运动的驱动装置110，推拉机构200用于移动装载有模具1a1的运模滑板105至橡胶注射机2a的合模区2a1。其中，本一种多工位模具快速轮换机构1a可对应一台或多台橡胶注射机2a，在对应橡胶注射机2a的合模区2a1的主支架101上设置运模车座板103，通过驱动装置110驱动运模车座板103在主支架101上滑动，当带着模具1a1滑动至与合模区2a1对应时，推拉机构200动作，将运模滑板105装载着模具1a1移动至合模区2a1进行硫化合模作业。在主支架101上设置多个运模车座板103，实现等待、合模、出模、取件同时进行，极大的提高了生产效率。

运模车座板103上设有举模器120，运模热板104底部设有凹槽106，举模器120可适配地伸入凹槽106中。其中，运模车座板103的两端设有导向轮107和运模导向板108，在运模车座板103与运模热板104间设有隔热板109。当橡胶注射机硫化完成时，驱动装置110带动主支架101上的空工位与橡胶注射机对接，推拉机构200把装载有模具1a1的运模滑板105推进运模机构100的空位上，运模滑板105靠设置在运模车座板103上的举模器120撑起并滚动移动，运模热板104与运模滑板105通过导向轮107和运模导向板108导向，当移动到位时，举模器120的钢球陷入运模热板104的凹槽106中定位。

本实施方式中，举模器120包括球槽块121、钢球122和压盖123，钢球122可滚动于球槽块121的球槽124中，球槽块121通过弹簧125设于运模车座板103上，压盖123套在球槽块121上且与运模车座板103固定连接，钢球122可伸出于压盖123端部的开口。应理解，压盖123的开口的直径小于钢球122的直径，钢球122被弹簧125顶起时，伸出在压盖123外部，当运模热板104的凹槽106移动至与钢球122对应时，钢球122陷入凹槽106中将运模热板104连同运模滑板105定位。

驱动装置110包括驱动电机111、设于运模车座板103底侧的齿轮架112、与转动设置在齿轮架112上的行进齿轮113以及设于主支架101顶端侧壁的齿条114，驱动电机111通过电机固定座115设于运模车座板103底部，行进齿轮113通过同步带116与驱动电机111连接，齿条114与行进齿轮113啮合传动。运模车座板103通过滚珠滑块1031滑动设置于导轨102上。

推拉机构200包括推拉模油缸201、铰链202、挂钩滑座203及推拉挂钩204，推拉模油缸201的输出杆与铰链202连接，挂钩滑座203设于铰链202上，推拉挂钩204转动于挂钩滑座203用以连接运模滑板105上的滑板挂钩1051。

挂钩滑座203上设有直杆205，直杆205穿过推拉挂钩204螺接于挂钩滑座203上，在直杆205的顶端与推拉挂钩204之间连接有压簧206。

还包括主机座300，推拉模油缸201通过油缸固定架207设于主机座300上，主机座301上设有合模热板302，在合模热板302的两侧设有合模导向板303。

如图1至图2所示，本实用新型还公开一种橡胶注射机，包括上述具体实施方式所述的多工位模具快速轮换机构1a。

本实用新型在具体实施时，多工位模具快速轮换机构1a设于橡胶注射机2a上。模具1a1装载在运模滑板105上，通过运模热板104及时升温保持模具1a1的温度。当驱动电机111通过同步带116带动行进齿轮113行走在齿条114上，将模具1a1带动橡胶注射机2a上的合模区2a1对应的工位时，推拉机构200动作，推拉模油缸201推动铰链202朝运模滑板105方向运动，带动挂钩滑座203及推拉挂钩204运动，当推拉挂钩204碰到运模滑板105上的滑板挂钩1051时，推拉挂钩204被顶起且扣在滑板挂钩1051上，此时推拉模油缸201拉动运模滑板105以将模具1a1拉至合模区2a1的位置进行硫化合模。

当模具1a1合模作业完成后，推拉模油缸201推动运模滑板105移出合模区2a1，然后驱动电机111工作将模具1a1移动至取件工位进行取件。当模具1a1位于取件时，后续的模具在等待工位以及合模区工位，实现合模、取件、等待同时进行，极大的提高了生产效率。

综上所述，本实用新型已如说明书及图示内容，制成实际样品且经多次使用测试，从使用测试的效果看，可证明本实用新型能达到其所预期之目的，实用性价值乃无庸置疑。以上所举实施例仅用来方便举例说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。

Claims (10)

1.一种多工位模具快速轮换机构，包括运模机构(100)和设于运模机构(100)侧方的推拉机构(200)，其特征在于：所述运模机构(100)包括主支架(101)、设于主支架(101)上的导轨(102)和滑动于导轨(102)上的运模车座板(103)，所述运模车座板(103)上设有运模热板(104)和运模滑板(105)，运模滑板(105)设于运模热板(104)上，所述主支架(101)上设有驱动运模车座板(103)运动的驱动装置(110)，所述推拉机构(200)用于移动装载有模具(1a1)的所述运模滑板(105)至橡胶注射机(2a)的合模区(2a1)。

2.根据权利要求1所述的多工位模具快速轮换机构，其特征在于：所述运模车座板(103)上设有举模器(120)，所述运模热板(104)底部设有凹槽(106)，所述举模器(120)可适配地伸入所述凹槽(106)中。

3.根据权利要求2所述的多工位模具快速轮换机构，其特征在于：所述举模器(120)包括球槽块(121)、钢球(122)和压盖(123)，所述钢球(122)可滚动于球槽块(121)的球槽(124)中，球槽块(121)通过弹簧(125)设于运模车座板(103)上，所述压盖(123)套在球槽块(121)上且与运模车座板(103)固定连接，钢球(122)可伸出于压盖(123)端部的开口。

4.根据权利要求2所述的多工位模具快速轮换机构，其特征在于：所述运模车座板(103)的两端设有导向轮(107)和运模导向板(108)，在运模车座板(103)与运模热板(104)间设有隔热板(109)。

5.根据权利要求1所述的多工位模具快速轮换机构，其特征在于：所述驱动装置(110)包括驱动电机(111)、设于运模车座板(103)底侧的齿轮架(112)、与转动设置在齿轮架(112)上的行进齿轮(113)以及设于主支架(101)顶端侧壁的齿条(114)，所述驱动电机(111)通过电机固定座(115)设于运模车座板(103)底部，所述行进齿轮(113)通过同步带(116)与驱动电机(111)连接，所述齿条(114)与行进齿轮(113)啮合传动。

6.根据权利要求5所述的多工位模具快速轮换机构，其特征在于：所述运模车座板(103)通过滚珠滑块(1031)滑动设置于导轨(102)上。

7.根据权利要求1所述的多工位模具快速轮换机构，其特征在于：所述推拉机构(200)包括推拉模油缸(201)、铰链(202)、挂钩滑座(203)及推拉挂钩(204)，所述推拉模油缸(201)的输出杆与铰链(202)连接，所述挂钩滑座(203)设于铰链(202)上，所述推拉挂钩(204)转动于挂钩滑座(203)用以连接运模滑板(105)上的滑板挂钩(1051)。

8.根据权利要求7所述的多工位模具快速轮换机构，其特征在于：所述挂钩滑座(203)上设有直杆(205)，所述直杆(205)穿过推拉挂钩(204)螺接于挂钩滑座(203)上，在直杆(205)的顶端与推拉挂钩(204)之间连接有压簧(206)。

9.根据权利要求7所述的多工位模具快速轮换机构，其特征在于：还包括主机座(301)，所述推拉模油缸(201)通过油缸固定架(207)设于主机座(301)上，所述主机座(301)上设有合模热板(302)，在合模热板(302)的两侧设有合模导向板(303)。

10.一种橡胶注射机，其特征在于：包括上述权利要求1至9任一项所述的多工位模具快速轮换机构(1a)。

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