CN216371269U - 一种机加工机器自动上下料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机加工机器自动上下料结构，包括移动组件与取料组件，所述取料组件包括横截面呈“口”字型结构的底板，所述底板的内部开设有腔槽，所述腔槽的内部底端面上开设有滑槽，所述底板的外部还设置有多个真空吸盘，该真空吸盘包括贯穿所述滑槽至腔槽内部的吸管，所述吸管的表面固定有固定块，所述固定块的顶部设置有活动套设在所述吸管表面的限位块，所述限位块的顶端面与所述底板的底端面相抵；通过设计的限位块、内置弹簧以及螺母，能够在保证真空吸盘正常工作不受影响的前提下，方便的根据取料的实际需求来调节自身的位置，使用起来十分方便，完善了现有结构中的不足。

Description

一种机加工机器自动上下料结构

技术领域

本实用新型属于机加工设备技术领域，具体涉及一种机加工机器自动上下料结构。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，而在加工中，一般会配备专门的自动上下料结构来辅助生产，根据产品的不同，上下料结构的类型也存在着不同。

现有的自动上下料结构较多采用真空吸盘的吸附式结构，而真空吸盘在使用中无法根据工件的位置、形状等参数来调节自身的位置，使用起来局限性较大，同时现有的自动上下料结构在安装中也较为不便，因此实际使用中存在可改进的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机加工机器自动上下料结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机加工机器自动上下料结构，包括移动组件与取料组件，所述取料组件包括横截面呈“口”字型结构的底板，所述底板的内部开设有腔槽，所述腔槽的内部底端面上开设有滑槽，所述底板的外部还设置有多个真空吸盘，该真空吸盘包括贯穿所述滑槽至腔槽内部的吸管，所述吸管的表面固定有固定块，所述固定块的顶部设置有活动套设在所述吸管表面的限位块，所述限位块的顶端面与所述底板的底端面相抵，所述限位块与固定块之间还设置有内置弹簧，所述吸管的顶端面上通过螺纹连接有螺母，所述螺母的底端面与所述腔槽的内部底端面贴合。

优选的，所述真空吸盘还包括设置在所述吸管底部的吸盘，所述吸盘为中空的圆台结构，所述吸盘为弹性材质构件，所述吸管中空的圆柱体结构。

优选的，所述底板的内侧对称固定有安装板，两个所述安装板对立面的顶部处对称开设有安装槽，所述安装槽的内侧放置有闭合板，所述闭合板与所述安装槽之间还设置有连接弹簧，所述安装槽的底端面上固定有贯穿所述闭合板的连接螺柱。

优选的，所述移动组件包括水平设置的移动架一，以及在所述移动架一上做X轴方向运动的移动架二，所述移动架二的表面设置有沿Y轴方向运动的取料臂，所述取料臂的底端面嵌入至所述安装槽的内侧。

优选的，所述连接螺柱贯穿所述取料臂的底部，且所述连接螺柱的顶部套设有限位螺母。

优选的，所述移动架一的底部对称设置有支脚，所述支脚为长方体结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过设计的限位块、内置弹簧以及螺母，能够在保证真空吸盘正常工作不受影响的前提下，方便的根据取料的实际需求来调节自身的位置，使用起来十分方便，完善了现有结构中的不足；

2.通过设计的连接螺柱和安装槽，能够方便的将安装板与取料臂对齐限位，使得安装起来更加高效，且在不使用中，还能够将连接处隐藏，安装板的一体性以及提高防尘功能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型底板的俯视图；

图3为本实用新型吸管与吸盘的连接剖视图；

图4为本实用新型安装板与闭合板的连接剖视图。

图中：1、移动架一；2、取料臂；3、移动架二；4、支脚；5、吸管；6、底板；7、闭合板；8、腔槽；9、滑槽；10、安装板；11、螺母；12、限位块；13、固定块；14、吸盘；15、内置弹簧；16、安装槽；17、连接弹簧；18、连接螺柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种机加工机器自动上下料结构，包括移动组件与取料组件，取料组件包括横截面呈“口”字型结构的底板6，底板6的内部开设有腔槽8，腔槽8的内部底端面上开设有滑槽9，底板6的外部还设置有多个真空吸盘，该真空吸盘包括贯穿滑槽9至腔槽8内部的吸管5，吸管5的表面固定有固定块13，固定块13的顶部设置有活动套设在吸管5表面的限位块12，限位块12的顶端面与底板6的底端面相抵，限位块12与固定块13之间还设置有内置弹簧15，吸管5的顶端面上通过螺纹连接有螺母11，通过设计的限位块12、内置弹簧15以及螺母11，能够在保证真空吸盘正常工作不受影响的前提下，方便的根据取料的实际需求来调节自身的位置，使用起来十分方便，完善了现有结构中的不足，螺母11的底端面与腔槽8的内部底端面贴合。

本实施例中，优选的，真空吸盘还包括设置在吸管5底部的吸盘14，吸盘14为中空的圆台结构，吸盘14为弹性材质构件，吸管5中空的圆柱体结构。

本实施例中，优选的，底板6的内侧对称固定有安装板10，两个安装板10对立面的顶部处对称开设有安装槽16，安装槽16的内侧放置有闭合板7，闭合板7与安装槽16之间还设置有连接弹簧17，通过设计的连接螺柱18和安装槽16，能够方便的将安装板10与取料臂2对齐限位，使得安装起来更加高效，且在不使用中，还能够将连接处隐藏，安装板的一体性以及提高防尘功能，安装槽16的底端面上固定有贯穿闭合板7的连接螺柱18。

本实施例中，优选的，移动组件包括水平设置的移动架一1，以及在移动架一1上做X轴方向运动的移动架二3，移动架二3的表面设置有沿Y轴方向运动的取料臂2，取料臂2的底端面嵌入至安装槽16的内侧。

本实施例中，优选的，连接螺柱18贯穿取料臂2的底部，且连接螺柱18的顶部套设有限位螺母。

本实施例中，优选的，移动架一1的底部对称设置有支脚4，支脚4为长方体结构。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，先根据取料的实际需求对真空吸盘的位置进行调节，在调节中，将吸管5的底部向上推动，此时限位块12与底板6的底端面紧密贴合，而内置弹簧15受力压缩，而螺母11与底板6内部底端面分离，随后将吸管5在滑槽9的内部进行移动，移动到合适位置后停止，此时在内置弹簧15的回弹下，限位块12与底板6的底端面贴合，并将螺母11的底端面与底板6内部底端面贴合，从而使得真空吸盘回复原位，在取料中，移动架二3在移动架一1上做X轴方向运动，以此对取料臂2的水平位置调节，取料臂2在移动架二3的表面做Y轴方向运动，以此对取料臂2的竖直高度调节，当吸盘14与物体接触后，将物体进行吸附即可，在前期对取料臂2与底板6的安装中，将取料臂2的底端面放置在闭合板7上，随后向下按动，此时闭合板7压缩连接弹簧17并朝向安装槽16的方向移动，而连接螺柱18贯穿闭合板7以及取料臂2的底部，最后将连接螺柱18上套设螺母进行限位，后期分离中，在连接弹簧17的回弹下，闭合板7返回原位，并与安装板10的顶端面处于同一平面，从而完成对连接螺柱18的防护。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机加工机器自动上下料结构，包括移动组件与取料组件，其特征在于：所述取料组件包括横截面呈“口”字型结构的底板(6)，所述底板(6)的内部开设有腔槽(8)，所述腔槽(8)的内部底端面上开设有滑槽(9)，所述底板(6)的外部还设置有多个真空吸盘，该真空吸盘包括贯穿所述滑槽(9)至腔槽(8)内部的吸管(5)，所述吸管(5)的表面固定有固定块(13)，所述固定块(13)的顶部设置有活动套设在所述吸管(5)表面的限位块(12)，所述限位块(12)的顶端面与所述底板(6)的底端面相抵，所述限位块(12)与固定块(13)之间还设置有内置弹簧(15)，所述吸管(5)的顶端面上通过螺纹连接有螺母(11)，所述螺母(11)的底端面与所述腔槽(8)的内部底端面贴合。

2.根据权利要求1所述的一种机加工机器自动上下料结构，其特征在于：所述真空吸盘还包括设置在所述吸管(5)底部的吸盘(14)，所述吸盘(14)为中空的圆台结构，所述吸盘(14)为弹性材质构件，所述吸管(5)中空的圆柱体结构。

3.根据权利要求1所述的一种机加工机器自动上下料结构，其特征在于：所述底板(6)的内侧对称固定有安装板(10)，两个所述安装板(10)对立面的顶部处对称开设有安装槽(16)，所述安装槽(16)的内侧放置有闭合板(7)，所述闭合板(7)与所述安装槽(16)之间还设置有连接弹簧(17)，所述安装槽(16)的底端面上固定有贯穿所述闭合板(7)的连接螺柱(18)。

4.根据权利要求3所述的一种机加工机器自动上下料结构，其特征在于：所述移动组件包括水平设置的移动架一(1)，以及在所述移动架一(1)上做X轴方向运动的移动架二(3)，所述移动架二(3)的表面设置有沿Y轴方向运动的取料臂(2)，所述取料臂(2)的底端面嵌入至所述安装槽(16)的内侧。

5.根据权利要求4所述的一种机加工机器自动上下料结构，其特征在于：所述连接螺柱(18)贯穿所述取料臂(2)的底部，且所述连接螺柱(18)的顶部套设有限位螺母。

6.根据权利要求4所述的一种机加工机器自动上下料结构，其特征在于：所述移动架一(1)的底部对称设置有支脚(4)，所述支脚(4)为长方体结构。

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