CN216369205U - 一种玻璃温室屋顶清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洗设备领域，公开了一种玻璃温室屋顶清洗装置，清洗车和屋脊横向平台，清洗车包括车架、驱动机构和清洗装置，所述车架呈倒V形并与屋顶适配，驱动机构包括驱动电机、传动组件和车轮组，驱动电机通过传动组件驱动车轮组运动；清洗装置包括滚筒式毛刷装置、软管卷盘和喷水管组，软管卷盘上缠绕软管连接喷水管组喷水，滚筒式毛刷装置用于擦洗屋顶；屋脊横向平台包括支撑架、支撑平台、水泵、入轨装置和行走装置，入轨装置用于引导车轮组进出支撑平台的，行走装置用于驱动屋脊横向平台沿屋脊主梁行走。该实用新型自动化程度高，清洗效果好，综合使用成本低。

Description

一种玻璃温室屋顶清洗装置

技术领域

本实用新型涉及清洗装备技术领域，尤其涉及一种玻璃温室屋顶清洗装置。

背景技术

温室是一种采光建筑，透光率是评价温室透光性能的一项最基本的指标。透光率是指透进温室内的光照量与室外光照量的百分比。温室透光率受温室透光覆盖材料透光性能和温室骨架阴影率的影响，而且随着不同季节太阳辐射角度的不同，温室的透光率也在随时变化；除此之外，如果棚顶有灰尘覆盖在上面，不仅影响光的入射，而且也影响气温和地温，从而会使作物的生长受到严重影响。有研究表明：一般情况下，温室因灰尘污染可使透光率降低20～30％，灰尘严重污染时，温室内光照度明显下降，影响植物的光合作用及其生长发育，导致作物减产，因此，保持棚顶清洁，提高温室大棚的透光率尤为重要。

然而，温室大棚顶部的清洁并不是一件简单的事情，由于顶棚上的有用空间较小；屋脊型玻璃温室的顶部倾斜而光滑，没有搭接结构可供清洁人员着力，清洗起来费时费力又危险，并且均是手工劳动。玻璃是一种易碎品，承载能力有限，因此，不管是人力清洗还是传统的机械清洗，都存在较大的困难。

实用新型内容

本实用新型的目是提供一种玻璃温室屋顶清洗装置，该装置自动化程度高，清洗效果好，综合使用成本低。

实用新型的目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种玻璃温室屋顶清洗装置，包括清洗车和屋脊横向平台。

所述清洗车包括车架、驱动机构和清洗装置，所述车架呈倒V形并与屋顶适配，所述驱动机构包括驱动电机、传动组件和车轮组，所述驱动电机设置在车架顶部，所述传动组件包括齿轮组、传动杆、万向节轴和车轮组，所述车架底部两侧分别设置有车轮组，两个车轮组的轮距与屋顶相邻两个天沟的宽度一致，每个车轮组包括两个前后设置的驱动轮，所述驱动电机通过齿轮组同步传动连接4个传动杆，4个所述传动杆的另一端通过万向节轴与相应的驱动轮传动连接。

所述清洗装置包括滚筒式毛刷装置、软管卷盘和喷水管组，所述滚筒式毛刷装置为两个并对称分布在车架下部两侧，所述软管卷盘设置在车架上部，所述软管卷盘连接用于驱动其转动的软管卷盘电机，所述软管卷盘上缠绕软管，所述喷水管组包括两个与软管连接的喷水管，所述喷水管为两个并对称分布在车架后部两侧。

所述屋脊横向平台包括支撑架、支撑平台、水泵、入轨装置和行走装置，所述支撑架固定连接在支撑平台底部的前端，所述入轨装置设置在支撑平台上，用于引导车轮组进出支撑平台，所述支撑平台中部设有与软管连接的水泵，所述行走装置包括支撑平台前部两侧分别固定连接的安装架，所述安装架前端伸出支撑架并转动连接行走轮，所述行走轮的轮轴竖直设置并与行走电机传动连接，所述支撑架底端两侧分别设有可调节支撑轮组，所述支撑轮组包括固定在支撑架上的基座，所述基座上设有与其滑动连接的调节杆，所述调节杆前端转动连接导轮，所述导轮的轴线竖直设置。

上述的玻璃温室屋顶清洗装置，其中，所述车架前部一侧设有天沟清洗装置，所述天沟清洗装置包括固定在车架上的连接杆，所述连接杆另一端固定连接开口向下的防护罩，所述防护罩内转动连接滚轮，所述滚轮与车轮组的行走方向在一条直线上，所述滚轮外缘沿周向设有毛刷，所述防护罩外侧设有与滚轮转轴连接的清洗电机。

上述的玻璃温室屋顶清洗装置，其中，每个所述滚筒式毛刷装置前侧设有盘式毛刷装置，所述盘式毛刷装置包括转动连接在车架上的转盘，所转盘下端设有毛刷，所述车架上设有驱动转盘转动的转盘电机。

上述的玻璃温室屋顶清洗装置，其中，所述软管卷盘相对一侧的车架上设有电缆卷盘，所述电缆卷盘的转轴与电缆卷盘电机传动连接。

上述的玻璃温室屋顶清洗装置，其中，所述入轨装置包括支撑平台上与清洗车两侧车轮组宽度适配的两个停车槽架，所述支撑平台前端设有可折叠引导槽杆，所述引导槽杆沿长度方向开设有引导槽，所述停车槽架为条状并沿长度方向开设向上开口的凹槽，所述停车槽与引导槽杆的轴线同轴，所述引导槽杆后端与支撑平台通过转轴转动连接，所述转轴的轴线与引导槽杆垂直并与驱动其转动的折叠电机连接。

上述的玻璃温室屋顶清洗装置，其中，所述转轴上设有限位杆，所述限位杆与引导槽杆垂直。

上述的玻璃温室屋顶清洗装置，其中，所述滚筒式毛刷装置包括固定在车架下部的滚筒罩，所述滚筒罩下部开口，所述滚筒罩长度方向与车轮组的行走方向垂直，所述滚筒罩内转动连接带毛刷的滚筒，所述滚筒罩上固定连接驱动滚筒转动的滚筒电机。

上述的玻璃温室屋顶清洗装置，其中，所述屋脊横向平台设有倾斜设置的扶梯，所述扶梯设置在支撑架一侧，其顶端固定连接在支撑平台。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

本实用新型通过设置清洗车和屋脊横向平台配合使用，屋脊横向平台通过行走装置可在屋脊主梁上行走，方便清洗车的换场使用，入轨装置可引导清洗车方便进出支撑平台。清洗车的车架呈倒V形并与屋顶适配，驱动机构通过传动组件驱动清洗车运动，软管卷盘上缠绕软管连接喷水管组喷水，滚筒式毛刷装置随清洗车的运动可对屋顶进行洗刷。该装置自动化程度高，清洗效果好，综合使用成本低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型清洗车前侧的结构示意图；

图3是图2的A部放大图；

图4是本实用新型清洗车后侧的结构示意图；

图5是本实用新型屋脊横向平台的结构示意图；

图6是图5的B部放大图。

图示，1、清洗车；11、车架；12、驱动机构；121、车轮组；1211、驱动轮；122、传动杆；123、万向节轴；13、清洗装置；131、滚筒式毛刷装置；1311、滚筒罩；1312、滚筒；1322、滚筒电机；132、软管卷盘；133、喷水管组；1331、喷水管；2、屋脊横向平台；21、支撑架；22、支撑平台；23、水泵；24、入轨装置；241、停车槽架；242、引导槽杆；243、转轴；2431、限位杆；25、行走装置；251、安装架；252、行走轮； 253、支撑轮组；2531、基座；2532、调节杆；2533、导轮；26、扶梯；3、天沟清洗装置；31、连接杆；32、防护罩；33、滚轮；34、清洗电机；4、盘式毛刷装置；41、转盘； 42、转盘电机；5、电缆卷盘。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种玻璃温室屋顶清洗装置，包括清洗车1和屋脊横向平台2。

如图2所示，清洗车1包括车架11、驱动机构12和清洗装置13，车架11呈倒V形并与屋顶适配，驱动机构12包括驱动电机、传动组件和车轮组121，驱动电机设置在车架11顶部，传动组件包括齿轮组、传动杆122、万向节轴123和车轮组121，车架11底部两侧分别设置有车轮组121，两个车轮组121的轮距与屋顶相邻两个天沟的宽度一致，每个车轮组121包括两个前后设置且行走方向在一条直线上的驱动轮1211，驱动电机通过齿轮组同步传动连接4个传动杆122，4个传动杆122的另一端通过万向节轴123与相应的驱动轮1211传动连接。

如图2、3、4所示，清洗装置13包括滚筒式毛刷装置131、软管卷盘132和喷水管组133，滚筒式毛刷装置131为两个，两个滚筒式毛刷装置131对称分布在车架11下部两侧，软管卷盘132设置在车架11上部，软管卷盘132连接用于驱动其转动的软管卷盘电机，软管卷盘132上缠绕软管，喷水管组133包括两个与软管连接的喷水管1331，喷水管1331为两个并对称分布在车架11后部两侧，喷水管1331上开设有多个喷水孔。

如图2、3所示，滚筒式毛刷装置131包括固定在车架11下部的滚筒罩1311，滚筒罩1311下部开口，滚筒罩1311长度方向与车轮组121的行走方向垂直，滚筒罩1311内转动连接带毛刷的滚筒1312，滚筒罩1311上固定连接驱动滚筒1312转动的滚筒电机 1322。

如图2、3所示，为了提高清洗效果，在一实施例中，每个滚筒式毛刷装置131前侧设有盘式毛刷装置4，盘式毛刷装置4包括转动连接在车架11上的转盘41，转盘41下端设有毛刷，车架11上设有驱动转盘41转动的转盘电机42。

如图5、6所述，屋脊横向平台2包括支撑架21、支撑平台22、水泵23、入轨装置 24和行走装置25，支撑架21固定连接在支撑平台22底部的前端，入轨装置24设置在支撑平台22上，用于引导车轮组121进出支撑平台22，支撑平台22中部设有与软管连接的水泵23，行走装置25包括支撑平台22前部两侧分别固定连接的安装架251，安装架251前端伸出支撑架21并转动连接行走轮252，行走轮252的轮轴竖直设置并与行走电机传动连接，通过行走电机的驱动行走轮252的转动；支撑架21底端两侧分别设有可调节的支撑轮组253，支撑轮组253包括固定在支撑架21上的基座2531，基座2531上设有与其滑动连接的调节杆2532，调节杆2532前端转动连接导轮2533，导轮2533的轴线竖直设置；基座2531与调节杆2532之间设有紧固组件，用于固定调节杆2532伸出基座2531的长度。

如图2所示，车架11前部一侧设有天沟清洗装置3，天沟清洗装置3包括固定在车架11上的连接杆31，连接杆31另一端固定连接开口向下的防护罩32，防护罩32内转动连接滚轮33，滚轮33与车轮组121的行走方向在一条直线上，滚轮33外缘沿周向设有毛刷，防护罩32外侧设有与滚轮33转轴连接的清洗电机34；清洗电机34驱动滚轮 33转动，喷水管1331将水喷射到玻璃温室屋顶后，滚轮33上的毛刷可将天沟内的污垢进行洗刷，达到清洗天沟的目的。

如图4所示，软管卷盘132相对一侧的车架11上设有电缆卷盘5，电缆卷盘5的转轴243与电缆卷盘电机传动连接，通过电缆卷盘电机驱动电缆卷盘5转动，用来收卷电缆，避免清洗车1在返回屋脊横向平台2时，清洗车1与电缆的缠绕，保证用电的安全。

如图5、6所示，入轨装置24包括支撑平台22上与清洗车1两侧车轮组121宽度适配的两个停车槽架241，支撑平台22前端设有可折叠引导槽杆242，引导槽杆242沿长度方向开设有引导槽，停车槽架241为条状并沿长度方向开设向上开口的凹槽，停车槽与引导槽杆242的轴线同轴，引导槽杆242后端与支撑平台22通过转轴243转动连接，转轴243的轴线与引导槽杆242垂直，转轴243连接驱动其转动折叠电机，转轴243上设有限位杆2431，限位杆2431与引导槽杆242垂直，通过折叠电机可以使引导槽杆242 向上折叠，避免屋脊横向平台2行走时，与屋顶发生干涉现象，当清洗车1需要返回屋脊横向平台2时，折叠电机再驱动引导槽杆242至水平状态。

屋脊横向平台2设有倾斜设置的扶梯26，扶梯26设置在支撑架21一侧，其顶端固定连接在支撑平台22，设置扶梯26可方便工作人员进入支撑平台22进行维护。

本实用新型的工作过程如下：首先将屋脊横向平台2安装到要清洗的玻璃温室建筑物一侧，使行走装置25上的行走轮252位于屋脊主梁上，支撑轮组253上的导轮2533 与建筑物的下端抵靠，将清洗车1吊装到屋脊横向平台2上，并使车轮组121位于停车槽架241的凹槽内；将折叠的引导槽杆242转动至水平状态并与相应的天沟对应，启动驱动机构，车轮组移动带动清洗车1离开屋脊横向平台2向屋顶行驶，在行驶过程中，喷水管组133向屋顶喷水，滚筒式毛刷装置131、盘式毛刷装置4与玻璃屋顶进行洗刷，天沟清洗装置3对天沟进行洗刷，清洗完毕后，清洗车1沿原路返回，通过入轨装置24 进入屋脊横向平台2，再将引导槽杆242折叠升起，启动行走装置25的行走电机，行走轮252沿屋脊主梁，带动屋脊横向平台2和清洗车1换场至下一个清洗区域，重复上述操作即可。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种玻璃温室屋顶清洗装置，其特征在于，包括清洗车和屋脊横向平台；

所述清洗车包括车架、驱动机构和清洗装置，所述车架呈倒V形并与屋顶适配，所述驱动机构包括驱动电机、传动组件和车轮组，所述驱动电机设置在车架顶部，所述传动组件包括齿轮组、传动杆、万向节轴和车轮组，所述车架底部两侧分别设置有车轮组，两个车轮组的轮距与屋顶相邻两个天沟的宽度一致，每个车轮组包括两个前后设置的驱动轮，所述驱动电机通过齿轮组同步传动连接4个传动杆，4个所述传动杆的另一端通过万向节轴与相应的驱动轮传动连接；

所述清洗装置包括滚筒式毛刷装置、软管卷盘和喷水管组，所述滚筒式毛刷装置为两个并对称分布在车架下部两侧，所述软管卷盘设置在车架上部，所述软管卷盘连接用于驱动其转动的软管卷盘电机，所述软管卷盘上缠绕软管，所述喷水管组包括两个与软管连接的喷水管，所述喷水管为两个并对称分布在车架后部两侧；

所述屋脊横向平台包括支撑架、支撑平台、水泵、入轨装置和行走装置，所述支撑架固定连接在支撑平台底部的前端，所述入轨装置设置在支撑平台上，用于引导车轮组进出支撑平台，所述支撑平台中部设有与软管连接的水泵，所述行走装置包括支撑平台前部两侧分别固定连接的安装架，所述安装架前端伸出支撑架并转动连接行走轮，所述行走轮的轮轴竖直设置并与行走电机传动连接，所述支撑架底端两侧分别设有可调节支撑轮组，所述支撑轮组包括固定在支撑架上的基座，所述基座上设有与其滑动连接的调节杆，所述调节杆前端转动连接导轮，所述导轮的轴线竖直设置。

2.如权利要求1所述的玻璃温室屋顶清洗装置，其特征在于，所述车架前部一侧设有天沟清洗装置，所述天沟清洗装置包括固定在车架上的连接杆，所述连接杆另一端固定连接开口向下的防护罩，所述防护罩内转动连接滚轮，所述滚轮与车轮组的行走方向在一条直线上，所述滚轮外缘沿周向设有毛刷，所述防护罩外侧设有与滚轮转轴连接的清洗电机。

3.如权利要求1所述的玻璃温室屋顶清洗装置，其特征在于，所述滚筒式毛刷装置包括固定在车架下部的滚筒罩，所述滚筒罩下部开口，所述滚筒罩长度方向与车轮组的行走方向垂直，所述滚筒罩内转动连接带毛刷的滚筒，所述滚筒罩上固定连接驱动滚筒转动的滚筒电机。

4.如权利要求1或3所述的玻璃温室屋顶清洗装置，其特征在于，每个所述滚筒式毛刷装置前侧设有盘式毛刷装置，所述盘式毛刷装置包括转动连接在车架上的转盘，所述转盘下端设有毛刷，所述车架上设有驱动转盘转动的转盘电机。

5.如权利要求1所述的玻璃温室屋顶清洗装置，其特征在于，所述软管卷盘相对一侧的车架上设有电缆卷盘，所述电缆卷盘的转轴与电缆卷盘电机传动连接。

6.如权利要求1所述的玻璃温室屋顶清洗装置，其特征在于，所述入轨装置包括支撑平台上与清洗车两侧车轮组宽度适配的两个停车槽架，所述支撑平台前端设有可折叠引导槽杆，所述引导槽杆沿长度方向开设有引导槽，所述停车槽架为条状并沿长度方向开设向上开口的凹槽，所述停车槽与引导槽杆的轴线同轴，所述引导槽杆后端与支撑平台通过转轴转动连接，所述转轴的轴线与引导槽杆垂直并与驱动其转动的折叠电机连接。

7.如权利要求6所述的玻璃温室屋顶清洗装置，其特征在于，所述转轴上设有限位杆，所述限位杆与引导槽杆垂直。

8.如权利要求1所述的玻璃温室屋顶清洗装置，其特征在于，所述屋脊横向平台设有倾斜设置的扶梯，所述扶梯设置在支撑架一侧，其顶端固定连接在支撑平台。

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