CN216364527U

CN216364527U - 基于工业设计的动态手部装置

Info

Publication number: CN216364527U
Application number: CN202123061489.8U
Authority: CN
Inventors: 吕翔亘; 梅斌; 吕孟爱; 吕海波
Original assignee: Shenzhen Qianxiang Custom Design Co ltd
Current assignee: Shenzhen Qianxiang Custom Design Co ltd
Priority date: 2021-12-07
Filing date: 2021-12-07
Publication date: 2022-04-26
Anticipated expiration: 2031-12-07

Abstract

基于工业设计的动态手部装置，包括底座、固定件，底座上表面设有环形固定件，环形固定件上表面设有环形转盘；固定件呈L形状，固定件固定在环形转盘上；机械手装置包括镜像对称设置在固定件两侧的机械手组件，机械手组件包括第一固定架、第二固定架、曲杆连柄机构、机械手、机械臂、转动电机；曲杆连柄机构包括配重块、轴承套、转动轴承，轴承套竖直方向连接在第一固定架上。底座固定在展示台上，转动电机的转动轴套合在通槽内带动配重块进行曲杆连柄运动，转动轴承带动机械手上下循环摆动，正反转电机带动环形转盘上的机械手在环形固定件上转动，实现机械手横向与纵向的单独运动或同时运动，增强了机械手工艺品的机械传动性。

Description

基于工业设计的动态手部装置

技术领域

本实用新型涉及工业设计技术领域，具体为基于工业设计的动态手部装置。

背景技术

工艺品设计在展示、创新等方面都有巨大的进步，但现有的工艺品大部分只是在外观设计上具有新颖性，与机械化、智能化的功能性结构缺乏结合，例如，现有的机械手工艺品只具有展示的外观结构，无法将机械传动结构进行结合，不具备机械化、自动化的手部摆动、整体转动功能，缺乏工艺品该有的机械创新性。

实用新型内容

针对以上所述，本实用新型提供了基于工业设计的动态手部装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供了基于工业设计的动态手部装置，包括底座、固定件，所述底座上表面设有环形固定件，环形固定件内侧设有传动螺纹，所述环形固定件上表面设有通过滑轨活动连接的环形转盘；所述固定件呈L形状，固定件一底面固定在环形转盘上，固定件另一侧面竖直设置；还包括可上下摆动的机械手装置，所述机械手装置包括镜像对称设置在固定件两侧的机械手组件，所述机械手组件包括第一固定架、第二固定架、曲杆连柄机构、机械手、机械臂、转动电机，第一固定架横向设置在固定件的竖直侧面上，第二固定架竖直设置在固定件底面上，所述转动电机的转动轴朝向曲杆连柄机构一侧横向连接在第二固定架上；所述曲杆连柄机构包括配重块、轴承套、转动轴承，轴承套竖直方向连接在第一固定架上，配重块前端为带有通槽的连柄，连柄下端设有轴孔，转动轴承依次活动贯穿轴孔、轴承套，并连接与机械臂的一端，机械臂的另一端连接机械手，所述转动电机的转动轴活动套合在通槽内带动配重块进行曲杆连柄运动，转动轴承带动机械手上下摆动。

进一步，还包括与传动螺纹配合的齿轮传动组件，所述齿轮传动组件包括正反转电机、传动齿轮，正反转电机设置在传动螺纹上方与固定件竖直侧面连接，正反转电机的动力端竖直朝下延伸连接传动齿轮，传动齿轮与传动螺纹横向啮合运动，带动环形转盘在环形固定件上转动。

进一步，还包括调控装置，所述调控装置包括调控面板、调控机械手上下摆动的摆动按钮、调控环形转盘正反转的正反转按钮、微控器、继电器，调控面板设置在底座侧面，摆动按钮与正反转按钮设置在调控面板上，微控器、继电器设置在调控面板内，摆动按钮连接微控器、继电器的输入端，微控器、继电器的输出端连接转动电机的输入端；正反转按钮连接微控器、继电器的输入端，微控器、继电器的输出端连接正反转电机的输入端。

进一步，还包括设置在调控面板上的防护罩。

本实用新型的有益效果是：使用时，将底座固定在展示台上，转动电机的转动轴活动套合在通槽内带动配重块进行曲杆连柄运动，转动轴承带动机械手上下循环摆动，增加机械手的乐趣性和功能性，同时，正反转电机带动传动齿轮与传动螺纹横向啮合运动，使环形转盘上的机械手在环形固定件上转动，实现机械手横向与纵向的单独运动或同时运动，增强了机械手工艺品的机械传动性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是底座与齿轮传动组件的结构示意图。

图3是机械手装置与齿轮传动组件的结构示意图。

图4是图3中A部分的局部放大图。

图5是本实用新型的电路流程图。

在图中，1、底座；2、环形固定件；201、传动螺纹；3、环形转盘；301、滑轨；4、传动齿轮；5、正反转电机；6、固定件；7、第一固定架；8、第二固定架；9、转动电机；10、配重块；11、轴承套；12、转动轴承；13、机械臂；14、机械手；15、摆动按钮；16、正反转按钮；17、微控器；18、继电器；19、防护罩；20、调控面板。

具体实施方式

下面结合附图和一些实施方式对本实用新型做进一步的说明。

在图1-图5中，提供了基于工业设计的动态手部装置，包括底座1、固定件6，所述底座1上表面焊接有环形固定件2，环形固定件2内侧设有传动螺纹201，所述环形固定件2上表面设有通过滑轨301活动连接的环形转盘3；还包括与传动螺纹201配合的齿轮传动组件，所述齿轮传动组件包括正反转电机5、传动齿轮4，正反转电机5设置在传动螺纹201上方与固定件6竖直侧面连接，正反转电机5的动力端竖直朝下延伸连接传动齿轮4，传动齿轮4与传动螺纹201横向啮合运动，带动环形转盘3在环形固定件2上转动；使用时，将底座1固定在展示台上，当正反转电机5发生正向转动，传动齿轮4与传动螺纹201进行横向顺时针啮合，带动环形转盘3在环形固定件2上进行顺时针转动，使环形转盘3上机械手14工艺品实现横向的顺时针运动；当正反转电机5发生反向转动，传动齿轮4与传动螺纹201进行横向逆时针啮合，带动环形转盘3在环形固定件2上进行逆时针转动，使环形转盘3上机械手14工艺品实现横向的逆时针运动。

在本实施例中，所述固定件6呈L形状，固定件6一底面通过焊接固定在环形转盘3上，固定件6另一侧面竖直设置；还包括可上下摆动的机械手14装置，所述机械手14装置包括镜像对称设置在固定件6两侧的机械手组件，所述机械手组件包括第一固定架7、第二固定架8、曲杆连柄机构、机械手14、机械臂13、转动电机9，第一固定架7横向焊接在固定件6的竖直侧面上，第二固定架8竖直焊接在固定件6底面上，所述转动电机9的转动轴朝向曲杆连柄机构一侧横向连接在第二固定架8上；所述曲杆连柄机构包括配重块10、轴承套11、转动轴承12，轴承套11竖直方向连接在第一固定架7上，配重块10前端为带有通槽的连柄，连柄下端设有轴孔，转动轴承12依次活动贯穿轴孔、轴承套11，并连接与机械臂13的一端，机械臂13的另一端连接机械手14，所述转动电机9的转动轴活动套合在通槽内带动配重块10进行曲杆连柄运动，转动轴承12带动机械手14上下摆动；使用时，转动电机9的转动轴发生动作，转动轴活动套合在通槽内带动配重块10进行曲杆连柄运动，同时，配重块10下端的轴孔通过转动轴承12活动连接机械臂13的一端，配重块10进行曲杆连柄运动，带动转动轴承12在轴承套11中进行转动，从而带动机械臂13转动，使机械手14进行上下循环摆动，增加机械手14的乐趣性和功能性。

在本实施例中，还包括调控装置，所述调控装置包括调控面板20、调控机械手14上下摆动的摆动按钮15、调控环形转盘3正反转的正反转按钮16、微控器17、继电器18，调控面板20设置在底座1侧面，摆动按钮15与正反转按钮16设置在调控面板20上，微控器17、继电器18设置在调控面板20内，摆动按钮15连接微控器17、继电器18的输入端，微控器17、继电器18的输出端连接转动电机9的输入端；正反转按钮16连接微控器17、继电器18的输入端，微控器17、继电器18的输出端连接正反转电机5的输入端；使用时，按下摆动按钮15，生成启动信号传输到微控器17中，微控器17将启动信号转化为摆动调控信号，传输到继电器18中，使继电器18的常开触点闭合，常闭触点断开，电路导通，调控转动电机9发生动作，从而带动机械手14进行上下循环摆动；按下正反转按钮16，生成启动信号传输到微控器17中，微控器17将启动信号转化为正转调控信号传输到继电器18中，继电器18的电路导通，正反转电机5发生正向转动，带动环形转盘3上机械手14工艺品实现横向的顺时针运动；再次按下正反转按钮16，生成启动信号传输到微控器17中，微控器17将启动信号转化为反转调控信号传输到继电器18中，继电器18的电路导通，正反转电机5发生反向转动，带动环形转盘3上机械手14工艺品实现横向的逆时针运动。

在本实施例中，还包括设置在调控面板20上的防护罩19；防护罩19避免灰尘、雨水进入调控面板20中，对调控面板20、微控器17、继电器18等电气元器件造成损坏，影响机械手装置的正常使用。

在本实施例中，本实用新型的控制电路为电路领域内的常见电路，本实用新型的装置可通过电源线连接外部电源，为装置提供电能，所属技术领域的技术人员都能够实现，在此不做赘述。

在本实施例中，所述微控器17为常见的电元器件，例如ML62Q1300/1500/1700系列等。

本实用新型在具体实施时：使用时，将底座1固定在展示台上，按下摆动按钮15，通过电路信号传输，转动电机9的转动轴发生动作，转动轴活动套合在通槽内带动配重块10进行曲杆连柄运动，使转动轴承12在轴承套11中进行转动，从而带动机械臂13转动，使机械手14进行上下循环摆动，增加机械手14的乐趣性和功能性；按下正反转按钮16，通过电路信号传输，正反转电机5发生正向转动，传动齿轮4与传动螺纹201进行横向顺时针啮合，带动环形转盘3在环形固定件2上进行顺时针转动，使环形转盘3上机械手14工艺品实现横向的顺时针运动；再次按下正反转按钮16，通过电路信号传输，正反转电机5发生反向转动，传动齿轮4与传动螺纹201进行横向逆时针啮合，带动环形转盘3在环形固定件2上进行逆时针转动，使环形转盘3上机械手14工艺品实现横向的逆时针运动，实现机械手14横向与纵向的单独运动或同时运动，增强了机械手14工艺品的机械传动性。

值得说明的是：在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型专利不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型专利的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型专利。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型专利的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型专利内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.基于工业设计的动态手部装置，其特征在于：包括底座、固定件，所述底座上表面设有环形固定件，环形固定件内侧设有传动螺纹，所述环形固定件上表面设有通过滑轨活动连接的环形转盘；

所述固定件呈L形状，固定件一底面固定在环形转盘上，固定件另一侧面竖直设置；

还包括可上下摆动的机械手装置，所述机械手装置包括镜像对称设置在固定件两侧的机械手组件，所述机械手组件包括第一固定架、第二固定架、曲杆连柄机构、机械手、机械臂、转动电机，第一固定架横向设置在固定件的竖直侧面上，第二固定架竖直设置在固定件底面上，所述转动电机的转动轴朝向曲杆连柄机构一侧横向连接在第二固定架上；

所述曲杆连柄机构包括配重块、轴承套、转动轴承，轴承套竖直方向连接在第一固定架上，配重块前端为带有通槽的连柄，连柄下端设有轴孔，转动轴承依次活动贯穿轴孔、轴承套，并连接与机械臂的一端，机械臂的另一端连接机械手，所述转动电机的转动轴活动套合在通槽内带动配重块进行曲杆连柄运动，转动轴承带动机械手上下摆动。

2.根据权利要求1所述的基于工业设计的动态手部装置，其特征在于：还包括与传动螺纹配合的齿轮传动组件，所述齿轮传动组件包括正反转电机、传动齿轮，正反转电机设置在传动螺纹上方与固定件竖直侧面连接，正反转电机的动力端竖直朝下延伸连接传动齿轮，传动齿轮与传动螺纹横向啮合运动，带动环形转盘在环形固定件上转动。

3.根据权利要求2所述的基于工业设计的动态手部装置，其特征在于：还包括调控装置，所述调控装置包括调控面板、调控机械手上下摆动的摆动按钮、调控环形转盘正反转的正反转按钮、微控器、继电器，调控面板设置在底座侧面，摆动按钮与正反转按钮设置在调控面板上，微控器、继电器设置在调控面板内，摆动按钮连接微控器、继电器的输入端，微控器、继电器的输出端连接转动电机的输入端；正反转按钮连接微控器、继电器的输入端，微控器、继电器的输出端连接正反转电机的输入端。

4.根据权利要求3所述的基于工业设计的动态手部装置，其特征在于：还包括设置在调控面板上的防护罩。