CN216361637U - 一种agv车的跟随升降式称重系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于摄像头防护技术领域，具体为一种AGV车的跟随升降式称重系统，包括AGV小车，所述AGV小车的底部四角设置有驱动轮，所述AGV小车的顶部中间设置有电动转盘，所述电动转盘的顶部设置有称重模块，所述称重模块的底部设置有定位轴销，所述定位轴销的顶部设置有载物托盘，所述AGV小车的顶部四角设置有升降气缸；控制盒，所述控制盒设置在AGV小车的一侧，所述控制盒的前表面设置有显示屏和蜂鸣器，所述控制盒的内腔设置有处理器、传输模块和驱动模块，所述处理器电性输入连接称重模块，所述处理器双向连接传输模块，所述传输模块双向连接手持终端，其结构合理，在使用的过程中，延长称重系统的使用寿命，提高数据的准确性。

Description

一种AGV车的跟随升降式称重系统

技术领域

本实用新型涉及摄像头防护技术领域，具体为一种AGV车的跟随升降式称重系统。

背景技术

目前AGV车上的载物平台是有升降和旋转动作，在运行过程中还有称重的需求。现有称重系统多采用上升称重，例如，电缸动力升降称重传感器。但是，这种AGV载物平台是一直压在称重传感器上的，容易造成传感器损坏。而且，如果称重传感器安装在载物平台上，由于AGV车及载物平台本身有旋转动作，电线会绞乱在一起，产生电接触点，影响AGV车的安全性和可靠性，尤其是称重传感器的电线，容易断裂，造成称重功能缺失。此外，AGV车的内部空间已经非常狭小，复杂机构或者大型零部件无法容纳在其中。

为此，我们提出一种新型的AGV车的跟随升降式称重系统解决上述问题。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于现有AGV车的跟随升降式称重系统中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种AGV车的跟随升降式称重系统，能够实现在使用的过程中，延长称重系统的使用寿命，提高数据的准确性。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种AGV车的跟随升降式称重系统，其包括；

AGV小车，所述AGV小车的底部四角设置有驱动轮，所述AGV小车的顶部中间设置有电动转盘，所述电动转盘的顶部设置有称重模块，所述称重模块的底部设置有定位轴销，所述定位轴销的顶部设置有载物托盘，所述AGV小车的顶部四角设置有升降气缸；

控制盒，所述控制盒设置在AGV小车的一侧，所述控制盒的前表面设置有显示屏和蜂鸣器，所述控制盒的内腔设置有处理器、传输模块和驱动模块，所述处理器电性输入连接称重模块，所述处理器双向连接传输模块，所述传输模块双向连接手持终端，所述处理器电性输出连接蜂鸣器、显示屏和驱动模块，所述驱动模块电性输出连接电动转盘和升降气缸。

作为本实用新型所述的一种AGV车的跟随升降式称重系统的一种优选方案，其中：所述载物托盘的底部分别设置有与升降气缸和定位轴销相配合的定位套。

作为本实用新型所述的一种AGV车的跟随升降式称重系统的一种优选方案，其中：当升降气缸处于延伸状态时，载物托盘与升降气缸的顶部相连，当升降气缸处于收缩状态时，载物托盘位于定位轴销的顶部。

作为本实用新型所述的一种AGV车的跟随升降式称重系统的一种优选方案，其中：所述控制盒的前表面设置有人机操作面板。

作为本实用新型所述的一种AGV车的跟随升降式称重系统的一种优选方案，其中：所述手持终端为智能手机、平板电脑或者PC端其中的一种。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当升降气缸处于延伸状态时，载物托盘与升降气缸的顶部相连，当升降气缸处于收缩状态时，载物托盘位于定位轴销的顶部，防止载物托盘一直压在称重模块上，延长了装置的使用寿命，提高数据的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型AGV小车俯视结构示意图；

图3为本实用新型系统框架结构示意图。

图中；100AGV小车、110驱动轮、120转盘、130称重模块、140定位轴销、150载物托盘、160升降气缸、200控制盒、210显示屏、220蜂鸣器、230处理器、240传输模块、250手持终端、260驱动模块。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供如下技术方案：一种AGV车的跟随升降式称重系统，在使用的过程中，延长称重系统的使用寿命，提高数据的准确性，请参阅图1至图3，包括AGV小车100和控制盒200；

请再次参阅图1至图3，AGV小车100的底部四角设置有驱动轮110，AGV小车100的顶部中间设置有电动转盘120，电动转盘120的顶部设置有称重模块130，称重模块130的底部设置有定位轴销140，定位轴销140的顶部设置有载物托盘150，AGV小车100的顶部四角设置有升降气缸160，具体的，AGV小车100的底部四角螺接有驱动轮110，AGV小车100的顶部中间螺接有电动转盘120，电动转盘120的顶部螺接有称重模块130，称重模块130的底部焊接有定位轴销140，定位轴销140的顶部卡接有载物托盘150，AGV小车100的顶部四角焊接有升降气缸160；

请再次参阅图1至图3，控制盒200设置在AGV小车100的一侧，控制盒200的前表面设置有显示屏210和蜂鸣器220，控制盒200的内腔设置有处理器230、传输模块240和驱动模块260，处理器230电性输入连接称重模块130，处理器230双向连接传输模块240，传输模块240双向连接手持终端250，处理器230电性输出连接蜂鸣器220、显示屏210和驱动模块260，驱动模块260电性输出连接电动转盘120和升降气缸160，具体的，控制盒200螺接在AGV小车100的一侧，控制盒200的前表面螺接有显示屏210和蜂鸣器220，控制盒200的内腔粘接有处理器230、传输模块240和驱动模块260，处理器230电性输入连接称重模块130，处理器230双向连接传输模块240，传输模块240双向连接手持终端250，处理器230电性输出连接蜂鸣器220、显示屏210和驱动模块260，驱动模块260电性输出连接电动转盘120和升降气缸160。

工作原理：在本实用新型使用的过程中，当升降气缸160处于延伸状态时，载物托盘150与升降气缸160的顶部相连，当升降气缸160处于收缩状态时，载物托盘150位于定位轴销140的顶部，防止载物托盘150一直压在称重模块130上，延长了装置的使用寿命，提高数据的准确性。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (5)

1.一种AGV车的跟随升降式称重系统，其特征在于，包括；

AGV小车(100)，所述AGV小车(100)的底部四角设置有驱动轮(110)，所述AGV小车(100)的顶部中间设置有电动转盘(120)，所述电动转盘(120)的顶部设置有称重模块(130)，所述称重模块(130)的底部设置有定位轴销(140)，所述定位轴销(140)的顶部设置有载物托盘(150)，所述AGV小车(100)的顶部四角设置有升降气缸(160)；

控制盒(200)，所述控制盒(200)设置在AGV小车(100)的一侧，所述控制盒(200)的前表面设置有显示屏(210)和蜂鸣器(220)，所述控制盒(200)的内腔设置有处理器(230)、传输模块(240)和驱动模块(260)，所述处理器(230)电性输入连接称重模块(130)，所述处理器(230)双向连接传输模块(240)，所述传输模块(240)双向连接手持终端(250)，所述处理器(230)电性输出连接蜂鸣器(220)、显示屏(210)和驱动模块(260)，所述驱动模块(260)电性输出连接电动转盘(120)和升降气缸(160)。

2.根据权利要求1所述的一种AGV车的跟随升降式称重系统，其特征在于：所述载物托盘(150)的底部分别设置有与升降气缸(160)和定位轴销(140)相配合的定位套。

3.根据权利要求1所述的一种AGV车的跟随升降式称重系统，其特征在于：当升降气缸(160)处于延伸状态时，载物托盘(150)与升降气缸(160)的顶部相连，当升降气缸(160)处于收缩状态时，载物托盘(150)位于定位轴销(140)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种AGV车的跟随升降式称重系统，其特征在于：所述控制盒(200)的前表面设置有人机操作面板。

5.根据权利要求1所述的一种AGV车的跟随升降式称重系统，其特征在于：所述手持终端(250)为智能手机、平板电脑或者PC端其中的一种。

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