CN116143028A - 一种全向驳接机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及的一种全向驳接机器人，包括机架、滑架组件和丝杆组件，机架的后侧连接有后安装板，后安装板连接有电机，电机的驱动轴上连接有第一驱动轮，丝杆组件包括第二驱动轮，第一驱动轮和第二驱动轮通过同步带传动连接，丝杆组件包括丝杆本体和提升挂块，提升挂块与丝杆本体螺纹连接，滑架组件与提升滑块固定，滑架组件远离机架的一侧连接有用于提升货物的货叉。本发明的有益效果是：通过设置一个货叉和将货叉的驱动组件由常规的液压或气压驱动替换为电机及丝杆组件的联合驱动，能够显著降低对空间的占用，适用于小批量货物的快速接驳，还能通过转向驱动器和差速驱动器的配合实现全向接驳。

Description

一种全向驳接机器人
技术领域
本发明涉及了微型运输设备技术领域，具体的是一种全向驳接机器人。
背景技术
在现代化的今天，物流行业迎来了蓬勃的发展，很多细分市场中也不断地推出了不同种类的叉车，来满足不同的客户工况。在智能生产的过程中，需要对生产物料进行转移和接驳，现有的叉车一般都是用于大批量的货物的转移，占据的空间大，为了便于小批量的货物的接驳，需要对现有的叉车进行重新设计，以适应小空间小批量货物的快速接驳及输送。
发明内容
为了克服现有技术中的至少部分缺陷，本发明实施例提供了一种全向驳接机器人，结构简单，使用方便，能够在小空间内实现对小批量货物的快速接驳。
本发明涉及的一种全向驳接机器人，包括机架、滑架组件和丝杆组件，所述机架的后侧连接有后安装板，所述后安装板连接有电机，所述电机的驱动轴上连接有第一驱动轮，所述丝杆组件包括第二驱动轮，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮通过同步带传动连接，所述丝杆组件包括丝杆本体和提升挂块，所述提升挂块与丝杆本体螺纹连接，所述滑架组件与提升滑块固定，所述滑架组件远离所述机架的一侧连接有用于提升货物的货叉。
进一步地，所述机架的左侧或右侧开设有按钮安装槽，在所述按钮安装槽内设置有启动按钮和手动升降按钮，所述启动按钮和所述手动升降按钮分别与所述电机的控制器信号连接。
进一步地，所述机架顶端连接有指示灯安装架，所述指示灯安装架的顶端连接有导航激光组件，所述指示灯安装架的侧面连接有通过灯光变化发出报警信号的三色报警灯和蓝光灯，所述指示灯安装架的前侧连接有用于检测前方障碍物的上避障激光组件。
进一步地，所述机架的前端连接有前安装板，所述前安装板前方连接有由柔性材料制备而成的安全触边，所述前安装板还开设有避让激光安装槽，所述避让激光安装槽的开设高度高于所述安全触边的高度，在所述避让激光安装槽内连接有用于检测前方障碍物的下避障激光组件。
进一步地，所述货叉的叉尖的底部开设有传感安装槽，在所述传感器安装槽内安装有用于检测叉尖方向的障碍物的光电传感器。
进一步地，所述机架的左侧或右侧连接有端子安装槽，所述端子安装槽内连接有若干个数据交换插座。
进一步地，所述数据交换插座包括RJ45插座、5芯插座和USB插座中的一种或多种。
进一步地，所述前安装板的前侧连接有充电刷板和行车灯。
进一步地，所述前安装板和所述后安装板之间形成有安装腔，在所述安装腔内设置有ACU控制器、转向驱动器、差速驱动器、以太网交换模块、5G通讯模块和电源，所述充电刷板与所述电源电连接，所述转向驱动器、所述差速驱动器和所述电机均与所述ACU控制器的信号输出端连接，所述以太网交换模块、所述5G通讯模块、所述启动按钮、所述手动启动按钮、急停按钮、所述光电传感器、所述导航激光组件、所述上避障激光组件、所述下避障激光组件均与所述ACU控制器的信号输入端连接。
本发明的有益之处在于：采用电机驱动丝杆组件，对滑架组件的高度进行调整，滑架组件上连接有一个货叉，通过设置一个货叉和将货叉的驱动组件由常规的液压或气压驱动替换为电机及丝杆组件的联合驱动，能够显著降低对空间的占用，适用于小批量货物的快速接驳。
为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是全向驳接机器人的整体结构示意图。
图2是图1的正面结构示意图。
图3是货叉的结构示意图。
图4是按钮安装槽的内部示意图。
图5是图1的内部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明一较佳实施例中的一种全向驳接机器人，包括机架1、滑架组件2和丝杆组件3，机架1的后侧连接有后安装板11，后安装板11连接有电机4，电机4的驱动轴上连接有第一驱动轮，丝杆组件3包括第二驱动轮，第一驱动轮和第二驱动轮通过同步带5传动连接，丝杆组件3包括丝杆本体31和提升挂块，提升挂块与丝杆本体31螺纹连接，滑架组件2与提升滑块固定，滑架组件2远离机架1的一侧连接有用于提升货物的货叉6。采用电机4驱动丝杆组件，对滑架组件2的高度进行调整，滑架组件2上连接一个货叉6，通过设置一个货叉6和将货叉6的驱动组件由常规的液压或气压驱动替换为电机4及丝杆组件2的联合驱动，能够显著降低对空间的占用，适用于小批量货物的快速接驳。
在上述实施例中，机架1的左侧或右侧开设有按钮安装槽12，在按钮安装槽12内设置有启动按钮121和手动升降按钮122，启动按钮121和手动升降按钮122分别与电机的控制器信号连接。通过将启动按钮121和手动升降按钮122设置在按钮安装槽12内，能够降低启动按钮121和手动升降按钮122被误触的几率，降低误操作的几率，提高货物输送的安全性。在实际实施中，也可以选择在按钮安装槽12外侧加设保护盖，来进一步降低误操作的几率。在实际使用过程中，首先按压启动按钮121，然后通过按压手动升降按钮122，向电机4的控制器发出指令，控制电机4进行正转或反转，实现货叉6高度位置的调整，进而实现对货物高度位置的调整。
在上述实施例中，机架1顶端连接有指示灯安装架7，指示灯安装架7的顶端连接有导航激光组件71，指示灯安装架7的侧面连接有通过灯光变化发出报警信号的三色报警灯72和蓝光灯73，指示灯安装架7的前侧连接有用于检测前方障碍物的上避障激光组件74。
在上述实施例中，机架1的前端连接有前安装板14，前安装板14前方连接有由柔性材料制备而成的安全触边141，前安装板14还开设有避让激光安装槽142，避让激光安装槽142的开设高度高于安全触边141的高度，在避让激光安装槽142内连接有用于检测前方障碍物的下避障激光组件143。货叉6的叉尖的底部开设有传感安装槽61，在传感器安装槽61内安装有用于检测叉尖方向的障碍物的光电传感器611。在车辆行走时，由蓝光灯73进行提示，由上避障激光组件71和下避障激光组件143进行扫描，以躲避行走路径附近的障碍物。在出现意外时，由三色报警灯72发出报警提示，并且通过安全触边141能够起到保护作用。在搬运货物时，叉尖上的光电传感器611可以识别到货物，以免货叉6撞在货物上。
在上述实施例中，为了方便与外界环境进行信号交互或数据传输，机架1的左侧或右侧连接有端子安装槽15，端子安装槽15内连接有若干个数据交换插座。数据交换插座包括RJ45插座151、5芯插座152和USB插座153中的一种或多种。
在上述实施例中，为了方便对电源86充电，前安装板14的前侧连接有充电刷板144、行车灯145和用于显示充电状态的显示器146。
在上述实施例中，前安装板14和后安装板11之间形成有安装腔8，在安装腔内设置有ACU控制器81、转向驱动器82、差速驱动器83、以太网交换模块84、5G通讯模块85和电源86，充电刷板141与电源86电连接，转向驱动器82、差速驱动器83和电机4均与ACU控制器81的信号输出端连接，以太网交换模块84、5G通讯模块85、启动按钮121、手动启动按钮122、急停按钮13、光电传感器611、导航激光组件71、上避障激光组件74、下避障激光组件143均与ACU控制器81的信号输入端连接。急停按钮13设置在机架1上侧，若车辆失去控制，可立即拍下急停开关13让车辆停止运行。还能通过转向驱动器82和差速驱动器83的配合实现全向接驳。
本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种全向驳接机器人，其特征在于：包括机架、滑架组件和丝杆组件，所述机架的后侧连接有后安装板，所述后安装板连接有电机，所述电机的驱动轴上连接有第一驱动轮，所述丝杆组件包括第二驱动轮，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮通过同步带传动连接，所述丝杆组件包括丝杆本体和提升挂块，所述提升挂块与丝杆本体螺纹连接，所述滑架组件与提升滑块固定，所述滑架组件远离所述机架的一侧连接有用于提升货物的货叉。
2.根据权利要求1所述的全向驳接机器人，其特征在于：所述机架的左侧或右侧开设有按钮安装槽，在所述按钮安装槽内设置有启动按钮和手动升降按钮，所述启动按钮和所述手动升降按钮分别与所述电机的控制器信号连接。
3.根据权利要求2所述的全向驳接机器人，其特征在于：所述机架顶端连接有指示灯安装架，所述指示灯安装架的顶端连接有导航激光组件，所述指示灯安装架的侧面连接有通过灯光变化发出报警信号的三色报警灯和蓝光灯，所述指示灯安装架的前侧连接有用于检测前方障碍物的上避障激光组件。
4.根据权利要求3所述的全向驳接机器人，其特征在于：所述机架的前端连接有前安装板，所述前安装板前方连接有由柔性材料制备而成的安全触边，所述前安装板还开设有避让激光安装槽，所述避让激光安装槽的开设高度高于所述安全触边的高度，在所述避让激光安装槽内连接有用于检测前方障碍物的下避障激光组件。
5.根据权利要求4所述的全向驳接机器人，其特征在于：所述货叉的叉尖的底部开设有传感安装槽，在所述传感器安装槽内安装有用于检测叉尖方向的障碍物的光电传感器。
6.根据权利要求1所述的全向驳接机器人，其特征在于：所述机架的左侧或右侧连接有端子安装槽，所述端子安装槽内连接有若干个数据交换插座。
7.根据权利要求1所述的全向驳接机器人，其特征在于：所述数据交换插座包括RJ45插座、5芯插座和USB插座中的一种或多种。
8.根据权利要求4所述的全向驳接机器人，其特征在于：所述前安装板的前侧连接有充电刷板和行车灯。
9.根据权利要求8所述的全向驳接机器人，其特征在于：所述前安装板和所述后安装板之间形成有安装腔，在所述安装腔内设置有ACU控制器、转向驱动器、差速驱动器、以太网交换模块、5G通讯模块和电源，所述充电刷板与所述电源电连接，所述转向驱动器、所述差速驱动器和所述电机均与所述ACU控制器的信号输出端连接，所述以太网交换模块、所述5G通讯模块、所述启动按钮、所述手动启动按钮、急停按钮、所述光电传感器、所述导航激光组件、所述上避障激光组件、所述下避障激光组件均与所述ACU控制器的信号输入端连接。
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