CN216356385U - 一种伺服电机转子冲片加工成型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服电机转子冲片加工成型装置，包括箱体，所述箱体的底部靠近四角处均固定连接有支撑腿，所述箱体的内腔靠近底部处设有工作台，所述工作台的底部设有升降机构，所述工作台的底部靠近四角处均固定连接有限位伸缩杆，本实用新型通过设置升降机构，通过竖板、连接杆、第一螺纹杆、限位杆、电动伸缩杆、安装板、齿轮和齿条板这些部件之间的相互配合，便于对工作台的高度进行调节，从而便于对转子进行加工，本实用新型通过设置往复机构，通过横板、皮带、矩形框、竖杆、连接板、活动块、活动轴和第一电机这些部件之间的相互配合，便于带动打磨块来回的左右移动，从而实现对转子的往复均匀打磨。

Description

一种伺服电机转子冲片加工成型装置

技术领域

本实用新型涉及转子冲片的技术领域，尤其涉及一种伺服电机转子冲片加工成型装置。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，转子冲片作为转子的重要组成，在加工过程中需要加工成型装置进行批量加工。

由于传统的伺服电机转子冲片加工成型装置，在使用的过程中，不便于对工作台的高度进行调节处理，从而导致难以对转子进行加工，同时传统的装置不具有可以对转子进行往复打磨的机构，从而导致装置的实用性差。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种伺服电机转子冲片加工成型装置。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种伺服电机转子冲片加工成型装置，包括箱体，所述箱体的底部靠近四角处均固定连接有支撑腿，所述箱体的内腔靠近底部处设有工作台，所述工作台的底部设有升降机构，所述工作台的底部靠近四角处均固定连接有限位伸缩杆，若干个所述限位伸缩杆的底端均与箱体内腔固定连接，所述工作台的顶部靠近中间位置处设有安装套筒，所述安装套筒的顶部与底部均开设有两个凹槽，且两个所述凹槽为左右设置，若干个所述凹槽的内腔靠近安装套筒的一侧处均固定连接有弹簧，且所述弹簧远离凹槽的一端固定连接有矩形块，所述安装套筒的左右两端均固定连接有方杆，两个所述方杆远离安装套筒一端的外侧处均套设有方管，两个所述方管相反的一端均设有侧板，位于左侧所述侧板的底部与工作台固定连接，位于右侧所述侧板的右侧设有调节机构，位于右侧所述侧板的底部固定连接有第一滑块，所述工作台的顶部靠近右侧处开设有与第一滑块相匹配的第一滑槽，所述第一滑块活动连接在第一滑槽的内腔中，两个所述侧板相对的一侧靠近顶部处均固定连接有第一轴承，位于右侧所述方管的右端插接在相邻的第一轴承内腔，位于左侧所述侧板的左侧靠近底部处固定连接有承重板，所述承重板的顶部固定连接有第二电机，位于左侧所述方管的左端固定连接有转轴，所述转轴的左端贯穿相邻第一轴承的内腔，并与第二电机的输出轴固定连接，所述箱体内腔靠近顶部处设有打磨块，且所述箱体内腔顶部设有往复机构。

进一步的，所述箱体的前侧开设有开口，所述箱体的前侧开设有与开口相匹配的门，所述门的左侧设有若干个合页，所述门通过若干个合页与箱体活动连接，所述门的前侧靠近右侧处固定连接有把手。

进一步的，所述升降机构包括两个固定板，且两个所述固定板分别固定连接在箱体内腔底部靠近左右两侧处，两个所述固定板上均固定连接有第二轴承，位于左侧所述第二轴承内腔插接有第一螺纹杆，所述箱体的右侧靠近底部处固定连接有第三轴承，所述第一螺纹杆的右端依次贯穿相远离的第二轴承和第三轴承的内腔，并固定连接有齿轮，所述齿轮的底部啮合有齿条板，所述箱体右侧前侧的下方处固定连接有安装板，所述安装板的后侧固定连接有电动伸缩杆，且所述电动伸缩杆的动力端与齿条板固定连接，所述第一螺纹杆上套设有两个竖板，且两个所述竖板均位于两个固定板之间，两个所述竖板上均固定连接有第一螺纹套，两个所述第一螺纹套的内腔均开设有方向相反的螺纹，两个所述竖板顶部均铰接有连接杆，两个所述连接杆远离相邻竖板的一端均与工作台的底部铰接。

进一步的，两个所述竖板的底部均固定连接有限位杆，两个所述限位杆的底端均固定连接有第二滑块，所述箱体内腔底部开设有与第二滑块相匹配的第二滑槽，两个所述第二滑块均活动连接在第二滑槽的内腔中。

进一步的，所述调节机构包括直板，所述直板固定连接在工作台顶部靠近右侧处，所述直板右侧靠近顶部处固定连接有第二螺纹套，所述第二螺纹套的内腔贯穿设有第二螺纹杆，位于右侧所述侧板的右侧固定连接有第四轴承，所述第二螺纹杆的左端插接在第四轴承的内腔中，所述箱体的右侧靠近顶部处开设有矩形开口，所述第二螺纹杆的右端穿过矩形开口的内腔，并固定连接有手摇轮。

进一步的，所述往复机构包括活动轴，所述活动轴设置在箱体内腔左侧靠近顶部处，所述箱体内腔后侧靠近左侧处固定连接有第五轴承，所述活动轴的后端插接在第五轴承的内腔，所述活动轴的前端固定连接有第一链轮，所述第一链轮的右侧设有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间设有皮带，所述第一链轮和第二链轮之间通过皮带传动连接，所述第二链轮的后侧固定连接有转动轴，所述箱体内腔后侧靠近右侧处固定连接有第一电机，所述转动轴的后端与第一电机的输出轴固定连接。

进一步的，所述皮带的前侧靠近右侧处活动连接有活动块，所述活动块的外侧活动连接有矩形框，所述矩形框的前侧固定连接有连接板，所述连接板的前侧固定连接有竖杆，且所述竖杆的底端与打磨块固定连接，所述矩形框的顶部与底部处均固定连接有第三滑块，所述矩形框的底部设有横板，所述横板的左侧与箱体内腔固定连接，所述横板的顶部与箱体内腔顶部均开设有与第三滑块相匹配的第三滑槽，两个所述第三滑块分别活动连接在相邻第三滑槽的内腔中。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型通过设置升降机构，通过竖板、连接杆、第一螺纹杆、限位杆、电动伸缩杆、安装板、齿轮和齿条板这些部件之间的相互配合，便于对工作台的高度进行调节，从而便于对转子进行加工；

2、本实用新型通过设置往复机构，通过横板、皮带、矩形框、竖杆、连接板、活动块、活动轴和第一电机这些部件之间的相互配合，便于带动打磨块来回的左右移动，从而实现对转子的往复均匀打磨。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实施例的立体图；

图2为本实施例的正视剖面图；

图3为本实施例的箱体局部俯视剖面图；

图4为本实施例的图2中A处放大图。

图中：1、箱体；2、支撑腿；3、门；4、把手；5、升降机构；50、竖板；51、连接杆；52、第一螺纹杆；53、限位杆；54、电动伸缩杆；55、安装板；56、齿轮；57、齿条板；6、手摇轮；7、往复机构；70、横板；71、皮带；72、矩形框；73、竖杆；74、连接板；75、活动块；76、活动轴；77、第一电机；8、打磨块；9、直板；10、第二螺纹杆；11、工作台；12、限位伸缩杆；13、第二电机；14、侧板；15、安装套筒；16、方杆；17、方管。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图4，一种伺服电机转子冲片加工成型装置，包括箱体1，箱体1的前侧开设有开口，箱体1的前侧开设有与开口相匹配的门3，门3的左侧设有若干个合页，门3通过若干个合页与箱体1活动连接，门3的前侧靠近右侧处固定连接有把手4，便于打开和关上门3，箱体1的底部靠近四角处均固定连接有支撑腿2，箱体1的内腔靠近底部处设有工作台11，工作台11的底部设有升降机构5，工作台11的底部靠近四角处均固定连接有限位伸缩杆12，若干个限位伸缩杆12的底端均与箱体1内腔固定连接，工作台11的顶部靠近中间位置处设有安装套筒15，安装套筒15的顶部与底部均开设有两个凹槽，且两个凹槽为左右设置，若干个凹槽的内腔靠近安装套筒15的一侧处均固定连接有弹簧，且弹簧远离凹槽的一端固定连接有矩形块，安装套筒15的左右两端均固定连接有方杆16，两个方杆16远离安装套筒15一端的外侧处均套设有方管17，两个方管17相反的一端均设有侧板14，位于左侧侧板14的底部与工作台11固定连接，位于右侧侧板14的右侧设有调节机构，位于右侧侧板14的底部固定连接有第一滑块，工作台11的顶部靠近右侧处开设有与第一滑块相匹配的第一滑槽，第一滑块活动连接在第一滑槽的内腔中，两个侧板14相对的一侧靠近顶部处均固定连接有第一轴承，位于右侧方管17的右端插接在相邻的第一轴承内腔，位于左侧侧板14的左侧靠近底部处固定连接有承重板，承重板的顶部固定连接有第二电机13，位于左侧方管17的左端固定连接有转轴，转轴的左端贯穿相邻第一轴承的内腔，并与第二电机13的输出轴固定连接，箱体1内腔靠近顶部处设有打磨块8，且箱体1内腔顶部设有往复机构7；

升降机构5包括两个固定板，且两个固定板分别固定连接在箱体1内腔底部靠近左右两侧处，两个固定板上均固定连接有第二轴承，位于左侧第二轴承内腔插接有第一螺纹杆52，箱体1的右侧靠近底部处固定连接有第三轴承，第一螺纹杆52的右端依次贯穿相远离的第二轴承和第三轴承的内腔，并固定连接有齿轮56，齿轮56的底部啮合有齿条板57，箱体1右侧前侧的下方处固定连接有安装板55，安装板55的后侧固定连接有电动伸缩杆54，且电动伸缩杆54的动力端与齿条板57固定连接，第一螺纹杆52上套设有两个竖板50，且两个竖板50均位于两个固定板之间，两个竖板50的底部均固定连接有限位杆53，两个限位杆53的底端均固定连接有第二滑块，箱体1内腔底部开设有与第二滑块相匹配的第二滑槽，两个第二滑块均活动连接在第二滑槽的内腔中，便于对竖板50进行限位，两个竖板50上均固定连接有第一螺纹套，两个第一螺纹套的内腔均开设有方向相反的螺纹，两个竖板50顶部均铰接有连接杆51，两个连接杆51远离相邻竖板50的一端均与工作台11的底部铰接，便于对工作台11的高度进行调节，从而便于对伺服电机转子冲片进行加工；

调节机构包括直板9，直板9固定连接在工作台11顶部靠近右侧处，直板9右侧靠近顶部处固定连接有第二螺纹套，第二螺纹套的内腔贯穿设有第二螺纹杆10，位于右侧侧板14的右侧固定连接有第四轴承，第二螺纹杆10的左端插接在第四轴承的内腔中，箱体1的右侧靠近顶部处开设有矩形开口，第二螺纹杆10的右端穿过矩形开口的内腔，并固定连接有手摇轮6，便于对伺服电机转子冲片进行安装与拆卸；

往复机构7包括活动轴76，活动轴76设置在箱体1内腔左侧靠近顶部处，箱体1内腔后侧靠近左侧处固定连接有第五轴承，活动轴76的后端插接在第五轴承的内腔，活动轴76的前端固定连接有第一链轮，第一链轮的右侧设有第二链轮，第一链轮和第二链轮之间设有皮带71，第一链轮和第二链轮之间通过皮带71传动连接，皮带71的前侧靠近右侧处活动连接有活动块75，活动块75的外侧活动连接有矩形框72，矩形框72的前侧固定连接有连接板74，连接板74的前侧固定连接有竖杆73，且竖杆73的底端与打磨块8固定连接，矩形框72的顶部与底部处均固定连接有第三滑块，矩形框72的底部设有横板70，横板70的左侧与箱体1内腔固定连接，横板70的顶部与箱体1内腔顶部均开设有与第三滑块相匹配的第三滑槽，两个第三滑块分别活动连接在相邻第三滑槽的内腔中，便于对矩形框72进行限位，第二链轮的后侧固定连接有转动轴，箱体1内腔后侧靠近右侧处固定连接有第一电机77，转动轴的后端与第一电机77的输出轴固定连接，便于带动打磨块8来回的左右移动，从而可以对伺服电机转子冲片进行往复的打磨。

工作原理：首先，在使用的过程中，先对伺服电机转子冲片进行安装，通过转动手摇轮6带动第二螺纹杆10转动，第二螺纹杆10转动通过第二螺纹套带动位于右侧的侧板14在第一滑块和第一滑槽的限位下向右移动，然后按压位于右侧的两个矩形块，两个矩形块会向相邻的凹槽的内腔移动，同时相邻弹簧也会挤压收缩，然后使伺服电机转子冲片安装在安装套筒15上，当伺服电机转子冲片位于安装套筒15的中间位置时，两个矩形块会失去按压力，从而在相邻弹簧的弹力下向相反的方向移动，通过若干个矩形块对伺服电机转子冲片的限位便于对伺服电机转子冲片进行安装与拆卸，然后将安装套筒15左端的方杆16插接进左侧方管17的内腔中，通过反向转动手摇轮6带动右侧的侧板14向左移动，从而使得安装套筒15右端的方杆16插接进相邻的方管17的内腔中，当安装套筒15卡接完成后，通过外接电源启动电动伸缩杆54，电动伸缩杆54工作的时候其动力端会带动齿条板57向后移动，齿条板57向后移动会带动与之啮合的齿轮56转动，齿轮56转动会带动第一螺纹杆52转动，第一螺纹杆52转动带动两个竖板50在限位杆53、第二滑块和第二滑槽的限位下做相对移动，从而通过两个连接杆51推动工作台11在若干个限位伸缩杆12的限位下向上移动，当调节到合适的高度后后关闭电动伸缩杆54即可，然后通过外接电源启动第二电机13，第二电机13工作的时候其输出轴会带动转轴转动，转轴转动会通过方杆16和方管17带动安装套筒15转动，从而带动伺服电机转子冲片转动，当转动至需要加工的位置后，使第二电机13停止运行，然后再通过外接电源启动第一电机77，第一电机77工作的时候会带动转动轴转动，转动轴转动会带动第二链轮转动，由于第一链轮和第二链轮之间通过皮带71传动连接，所以第二链轮转动的时候会带动第一链轮转动和皮带71转动，皮带71转动会带动活动块75转动，活动块75转动会带动矩形框72在第三滑块和第三滑槽的限位下来回的左右移动，从而带动打磨块8对伺服电机转子冲片进行往复打磨加工，当加工完成后，启动电动伸缩杆54的动力端向前移动即可使工作台11向下移动恢复原位后再反向转动手摇轮6即可取出加工好的伺服电机转子冲片。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种伺服电机转子冲片加工成型装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的底部靠近四角处均固定连接有支撑腿(2)，所述箱体(1)的内腔靠近底部处设有工作台(11)，所述工作台(11)的底部设有升降机构(5)，所述工作台(11)的底部靠近四角处均固定连接有限位伸缩杆(12)，若干个所述限位伸缩杆(12)的底端均与箱体(1)内腔固定连接，所述工作台(11)的顶部靠近中间位置处设有安装套筒(15)，所述安装套筒(15)的顶部与底部均开设有两个凹槽，且两个所述凹槽为左右设置，若干个所述凹槽的内腔靠近安装套筒(15)的一侧处均固定连接有弹簧，且所述弹簧远离凹槽的一端固定连接有矩形块，所述安装套筒(15)的左右两端均固定连接有方杆(16)，两个所述方杆(16)远离安装套筒(15)一端的外侧处均套设有方管(17)，两个所述方管(17)相反的一端均设有侧板(14)，位于左侧所述侧板(14)的底部与工作台(11)固定连接，位于右侧所述侧板(14)的右侧设有调节机构，位于右侧所述侧板(14)的底部固定连接有第一滑块，所述工作台(11)的顶部靠近右侧处开设有与第一滑块相匹配的第一滑槽，所述第一滑块活动连接在第一滑槽的内腔中，两个所述侧板(14)相对的一侧靠近顶部处均固定连接有第一轴承，位于右侧所述方管(17)的右端插接在相邻的第一轴承内腔，位于左侧所述侧板(14)的左侧靠近底部处固定连接有承重板，所述承重板的顶部固定连接有第二电机(13)，位于左侧所述方管(17)的左端固定连接有转轴，所述转轴的左端贯穿相邻第一轴承的内腔，并与第二电机(13)的输出轴固定连接，所述箱体(1)内腔靠近顶部处设有打磨块(8)，且所述箱体(1)内腔顶部设有往复机构(7)。

2.如权利要求1所述的一种伺服电机转子冲片加工成型装置，其特征在于：所述箱体(1)的前侧开设有开口，所述箱体(1)的前侧开设有与开口相匹配的门(3)，所述门(3)的左侧设有若干个合页，所述门(3)通过若干个合页与箱体(1)活动连接，所述门(3)的前侧靠近右侧处固定连接有把手(4)。

3.如权利要求1所述的一种伺服电机转子冲片加工成型装置，其特征在于：所述升降机构(5)包括两个固定板，且两个所述固定板分别固定连接在箱体(1)内腔底部靠近左右两侧处，两个所述固定板上均固定连接有第二轴承，位于左侧所述第二轴承内腔插接有第一螺纹杆(52)，所述箱体(1)的右侧靠近底部处固定连接有第三轴承，所述第一螺纹杆(52)的右端依次贯穿相远离的第二轴承和第三轴承的内腔，并固定连接有齿轮(56)，所述齿轮(56)的底部啮合有齿条板(57)，所述箱体(1)右侧前侧的下方处固定连接有安装板(55)，所述安装板(55)的后侧固定连接有电动伸缩杆(54)，且所述电动伸缩杆(54)的动力端与齿条板(57)固定连接，所述第一螺纹杆(52)上套设有两个竖板(50)，且两个所述竖板(50)均位于两个固定板之间，两个所述竖板(50)上均固定连接有第一螺纹套，两个所述第一螺纹套的内腔均开设有方向相反的螺纹，两个所述竖板(50)顶部均铰接有连接杆(51)，两个所述连接杆(51)远离相邻竖板(50)的一端均与工作台(11)的底部铰接。

4.如权利要求3所述的一种伺服电机转子冲片加工成型装置，其特征在于：两个所述竖板(50)的底部均固定连接有限位杆(53)，两个所述限位杆(53)的底端均固定连接有第二滑块，所述箱体(1)内腔底部开设有与第二滑块相匹配的第二滑槽，两个所述第二滑块均活动连接在第二滑槽的内腔中。

5.如权利要求1所述的一种伺服电机转子冲片加工成型装置，其特征在于：所述调节机构包括直板(9)，所述直板(9)固定连接在工作台(11)顶部靠近右侧处，所述直板(9)右侧靠近顶部处固定连接有第二螺纹套，所述第二螺纹套的内腔贯穿设有第二螺纹杆(10)，位于右侧所述侧板(14)的右侧固定连接有第四轴承，所述第二螺纹杆(10)的左端插接在第四轴承的内腔中，所述箱体(1)的右侧靠近顶部处开设有矩形开口，所述第二螺纹杆(10)的右端穿过矩形开口的内腔，并固定连接有手摇轮(6)。

6.如权利要求1所述的一种伺服电机转子冲片加工成型装置，其特征在于：所述往复机构(7)包括活动轴(76)，所述活动轴(76)设置在箱体(1)内腔左侧靠近顶部处，所述箱体(1)内腔后侧靠近左侧处固定连接有第五轴承，所述活动轴(76)的后端插接在第五轴承的内腔，所述活动轴(76)的前端固定连接有第一链轮，所述第一链轮的右侧设有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间设有皮带(71)，所述第一链轮和第二链轮之间通过皮带(71)传动连接，所述第二链轮的后侧固定连接有转动轴，所述箱体(1)内腔后侧靠近右侧处固定连接有第一电机(77)，所述转动轴的后端与第一电机(77)的输出轴固定连接。

7.如权利要求6所述的一种伺服电机转子冲片加工成型装置，其特征在于：所述皮带(71)的前侧靠近右侧处活动连接有活动块(75)，所述活动块(75)的外侧活动连接有矩形框(72)，所述矩形框(72)的前侧固定连接有连接板(74)，所述连接板(74)的前侧固定连接有竖杆(73)，且所述竖杆(73)的底端与打磨块(8)固定连接，所述矩形框(72)的顶部与底部处均固定连接有第三滑块，所述矩形框(72)的底部设有横板(70)，所述横板(70)的左侧与箱体(1)内腔固定连接，所述横板(70)的顶部与箱体(1)内腔顶部均开设有与第三滑块相匹配的第三滑槽，两个所述第三滑块分别活动连接在相邻第三滑槽的内腔中。

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