CN216348595U - 一种机器人机器视觉稳定检测机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开涉及智能检测技术领域，具体为一种机器人机器视觉稳定检测机构，包括安装杆，所述安装杆上端一体水平设有安装座，安装座上端通过旋转组件设有检测台，检测台下端与安装座上端对称插接设有若干稳定组件，该装置通过在检测台一侧除了安装一个检测探头之外，进行安装一个备用检测探头，当检测探头无法正常进行工作时，通过控制组件可限位组件对备用探头和检测探头的位置进行互换定位，保持生产线的生产稳定性，通过检测台下端的减震杆和滚轮配合弹簧，除了在进行替换备用探头时运行更加平稳之外，对检测探头日常使用过程中由设备传递过来的振动进行缓冲减震抵消，提高观察稳定性和使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能检测技术领域，具体为一种机器人机器视觉稳定检测机构。
背景技术
随着科技的日益发展，机器人除了进行简化工人的体力劳动之外，通过影像检测探头对生产后的产品进行检测同样能够大幅度提升生产效率，但是现有技术中的视觉检测机器人在长时间使用之后，容易线路老化或者损坏造成检测探头停止工作，由于机器人设备内部构造较为复杂精密，对更换维修的标准要求比较高，导致生产线只能被迫停下等待维修后继续开启，进而造成较大的财产损失，使用极为不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人机器视觉稳定检测机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人机器视觉稳定检测机构，包括安装杆，所述安装杆上端一体水平设有安装座，安装座上端通过旋转组件设有检测台，检测台下端与安装座上端对称插接设有若干稳定组件，所述旋转组件内通过控制组件插接设有限位组件，限位组件两侧分别贯穿旋转组件一侧插接检测台一侧设置，且控制组件上端贯穿旋转组件上端套接设有挡盖。
优选的，所述检测台两侧分别连接设有检测探头和备用探头，且备用探头一设有避光罩。
优选的，所述旋转组件包括轴杆，且检测台通过两个轴承套接轴杆设置。
优选的，所述稳定组件包括若干减震杆，安装座上端开设有凹槽，检测台下端插接置于凹槽内，若干减震杆上端分别对称插接置于检测台内下端，减震杆下端均设有滚轮，凹槽内下端开设有环形轮槽，若干滚轮下端分别插接置于环形轮槽内，且若干减震杆上均套接设有弹簧。
优选的，所述控制组件包括控制杆，轴杆内中心开设有空腔，空腔内中心一体水平设有横板，控制杆下端竖直贯穿轴杆上端插接置于空腔内设置，且控制杆插接置于空腔内一侧通过转轴贯穿插接横板设置。
优选的，所述限位组件包括两个连接块，两个连接块两侧分别通过销轴套接设有两个臂杆，两个连接块的八个臂杆通过两个连接销轴连接设有两个限位块，检测台套接轴杆一侧对称开设有两个限位槽，且两个限位块一侧分别贯穿插接轴杆一侧插接置于限位槽内设置。
优选的，两个所述连接块均竖直开设有内螺纹槽，控制杆插接至于空腔内横板上下两侧均一体设有外螺纹，且控制杆的两个外螺纹一侧分别插接置于两个连接块的内螺纹槽内。
优选的，所述控制杆上端贯穿轴杆上端设有方形块，挡盖下端套接方形块设置，且挡盖的直径大于检测探头和备用探头之间的直线距离。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.该装置通过在检测台一侧除了安装一个检测探头之外，进行安装一个备用检测探头，当检测探头无法正常进行工作时，通过控制组件可限位组件对备用探头和检测探头的位置进行互换定位，保持生产线的生产稳定性；
2.通过检测台下端的减震杆和滚轮配合弹簧，除了在进行替换备用探头时运行更加平稳之外，对检测探头日常使用过程中由设备传递过来的振动进行缓冲减震抵消，提高观察稳定性和使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1的A部位示意图；
图3为本实用新型图1的B部位示意图。
图中：安装杆1、安装座2、检测台3、挡盖4、检测探头5、备用探头6、避光罩7、轴杆8、减震杆9、滚轮10、弹簧11、控制杆 12、横板13、连接块14、臂杆15、限位块16。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种机器人机器视觉稳定检测机构：包括安装杆1，所述安装杆1上端一体水平设有安装座2，安装座2上端通过旋转组件设有检测台3，检测台3下端与安装座2上端对称插接设有若干稳定组件，所述检测台3两侧分别连接设有检测探头5和备用探头6，且备用探头6一设有避光罩7，所述旋转组件包括轴杆8，且检测台3通过两个轴承套接轴杆8设置，所述稳定组件包括若干减震杆9，安装座2上端开设有凹槽，检测台3下端插接置于凹槽内，若干减震杆9上端分别对称插接置于检测台3内下端，减震杆9下端均设有滚轮10，凹槽内下端开设有环形轮槽，若干滚轮 10下端分别插接置于环形轮槽内，且若干减震杆9上均套接设有弹簧11，提高检测台3与轴杆8的连接稳定性；
所述旋转组件内通过控制组件插接设有限位组件，限位组件两侧分别贯穿旋转组件一侧插接检测台3一侧设置，且控制组件上端贯穿旋转组件上端套接设有挡盖4，所述控制组件包括控制杆12，轴杆8 内中心开设有空腔，空腔内中心一体水平设有横板13，控制杆12下端竖直贯穿轴杆8上端插接置于空腔内设置，且控制杆12插接置于空腔内一侧通过转轴贯穿插接横板13设置，所述控制杆12上端贯穿轴杆8上端设有方形块，挡盖4下端套接方形块设置，且挡盖4的直径大于检测探头5和备用探头6之间的直线距离，所述限位组件包括两个连接块14，两个连接块14两侧分别通过销轴套接设有两个臂杆 15，两个连接块14的八个臂杆15通过两个连接销轴连接设有两个限位块16，检测台3套接轴杆8一侧对称开设有两个限位槽，且两个限位块16一侧分别贯穿插接轴杆8一侧插接置于限位槽内设置，两个所述连接块14均竖直开设有内螺纹槽，控制杆12插接至于空腔内横板13上下两侧均一体设有外螺纹，且控制杆12的两个外螺纹一侧分别插接置于两个连接块14的内螺纹槽内，对检测台3进行固定限位。
工作原理：当现有检测探头5发生损坏时，无需停止生产线的正常运行，旋转挡盖4带动控制杆12进行旋转，进而控制内螺纹槽连接的两个连接块14，分别向上和向下运动，分别拉动两侧四个臂杆 15进行控制限位块16缩入轴杆8内，然后将备用探头6旋转至检测探头5一侧，同理反向旋转挡盖4，使限位块16一侧插入限位槽内，取下备用探头6的避光罩7，进行正常检测使用即可，期间在滚轮10 的作用下，旋转更加平稳，提高轴承使用寿命，另外在机器人设备正常使用过程中产生的振动，在弹簧11和减震杆9的作用下，进行相应抵消，提高备用探头6的观察稳定性，不影响生产线的稳定生产。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种机器人机器视觉稳定检测机构，包括安装杆(1)，其特征在于：所述安装杆(1)上端一体水平设有安装座(2)，安装座(2)上端通过旋转组件设有检测台(3)，检测台(3)下端与安装座(2)上端对称插接设有若干稳定组件，所述旋转组件内通过控制组件插接设有限位组件，限位组件两侧分别贯穿旋转组件一侧插接检测台(3)一侧设置，且控制组件上端贯穿旋转组件上端套接设有挡盖(4)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人机器视觉稳定检测机构，其特征在于：所述检测台(3)两侧分别连接设有检测探头(5)和备用探头(6)，且备用探头(6)一设有避光罩(7)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人机器视觉稳定检测机构，其特征在于：所述旋转组件包括轴杆(8)，且检测台(3)通过两个轴承套接轴杆(8)设置。
4.根据权利要求1所述的一种机器人机器视觉稳定检测机构，其特征在于：所述稳定组件包括若干减震杆(9)，安装座(2)上端开设有凹槽，检测台(3)下端插接置于凹槽内，若干减震杆(9)上端分别对称插接置于检测台(3)内下端，减震杆(9)下端均设有滚轮(10)，凹槽内下端开设有环形轮槽，若干滚轮(10)下端分别插接置于环形轮槽内，且若干减震杆(9)上均套接设有弹簧(11)。
5.根据权利要求3所述的一种机器人机器视觉稳定检测机构，其特征在于：所述控制组件包括控制杆(12)，轴杆(8)内中心开设有空腔，空腔内中心一体水平设有横板(13)，控制杆(12)下端竖直贯穿轴杆(8)上端插接置于空腔内设置，且控制杆(12)插接置于空腔内一侧通过转轴贯穿插接横板(13)设置。
6.根据权利要求5所述的一种机器人机器视觉稳定检测机构，其特征在于：所述限位组件包括两个连接块(14)，两个连接块(14)两侧分别通过销轴套接设有两个臂杆(15)，两个连接块(14)的八个臂杆(15)通过两个连接销轴连接设有两个限位块(16)，检测台(3)套接轴杆(8)一侧对称开设有两个限位槽，且两个限位块(16)一侧分别贯穿插接轴杆(8)一侧插接置于限位槽内设置。
7.根据权利要求6所述的一种机器人机器视觉稳定检测机构，其特征在于：两个所述连接块(14)均竖直开设有内螺纹槽，控制杆(12)插接至于空腔内横板(13)上下两侧均一体设有外螺纹，且控制杆(12)的两个外螺纹一侧分别插接置于两个连接块(14)的内螺纹槽内。
8.根据权利要求5所述的一种机器人机器视觉稳定检测机构，其特征在于：所述控制杆(12)上端贯穿轴杆(8)上端设有方形块，挡盖(4)下端套接方形块设置，且挡盖(4)的直径大于检测探头(5)和备用探头(6)之间的直线距离。
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2021
- 2021-08-27 CN CN202122035437.7U patent/CN216348595U/zh active Active
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