CN219590505U - 一种激光测绘装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种激光测绘装置,包括保护壳、安装架和升降部,所述升降部包括:容置板:两个容置板均焊接于保护壳圆周内壁,且两个容置板之间活动连接有螺纹杆;驱动电机一:其固定于容置板顶部外壁,且驱动电机一输出端和螺纹杆之间通过联轴器进行连接;导杆:其固定于保护壳圆周内壁,且导杆圆周外壁活动连接有升降板一;固定板:其固定于升降板一底部,且固定板顶部外壁固定有升降板二。本实用新型通过将固定板设置为可以沿着保护壳进行上下移动,从而可以在需要利用测绘部进行测绘时,使得测绘部可以从保护壳底部伸出,当测绘部测绘完毕后或者测绘过程中出现极端天气时,测绘部收纳到保护壳内。

Description

一种激光测绘装置
技术领域
本实用新型涉及激光测绘技术领域,尤其涉及一种激光测绘装置。
背景技术
在现有技术中,激光测绘技术是非接触式的工业测量技术,与传统的接触式测距技术相比,激光测绘仪具有以下的特点:无需与测量表面进行接触,物体的表面不会产生形变;激光测绘时被测物体表面不会发生磨损,降低了额外的损失;激光测绘仪在使用的过程中,为了提高其测绘范围,目前通常将激光测绘仪和无人机进行结合使用,即将激光测绘仪固定在无人机上,无人机将激光测绘仪移动到一定的高度后,从而进行激光测绘;
经检索,中国专利申请号为201921453373.9的专利,公开了一种无人机摄像用可调式测绘设备,包括调配环、定位座和测绘架,所述定位座为上端面开设有连接轴安装孔的圆柱形结构,且连接轴安装孔通过连接轴主体与无人机连接,所述定位座的外缘面对称设置有两组驱动电机,且驱动电机上配合有传动锥形齿轮的电机轴,定位座的外缘面两侧还对称构造有两组延伸杆,延伸杆通过滚子轴承与一组半球稳定器配合,调配环为圆环形结构,且调配环的轴心与定位座的轴心处于同一直线,调配环的内缘面开设有供半球稳定器配合的稳定槽。
上述专利中的一种无人机摄像用可调式测绘设备存在以下不足:在利用摄像设备进行测绘的过程中,由于摄像设备之间固定在定位支架上,使得在测绘过程中,出现极端天气时,由于摄像设备为精密仪器,无法有效对摄像设备进行保护。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种激光测绘装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种激光测绘装置,包括保护壳、安装架和升降部,所述升降部包括:
容置板:两个容置板均焊接于保护壳圆周内壁,且两个容置板之间活动连接有螺纹杆;
驱动电机一:其固定于容置板顶部外壁,且驱动电机一输出端和螺纹杆之间通过联轴器进行连接;
导杆:其固定于保护壳圆周内壁,且导杆圆周外壁活动连接有升降板一;
固定板:其固定于升降板一底部,且固定板顶部外壁固定有升降板二,且升降板二表面开设有和螺纹杆外径适配的螺纹孔;
所述固定板顶部固定有测绘部。
作为本实用新型再进一步的方案:所述测绘部包括竖板和旋转柱,两个竖板均固定于固定板顶部外壁,所述旋转柱活动连接于两个竖板之间。
作为本实用新型再进一步的方案:所述竖板一侧外壁固定有驱动电机二,且驱动电机二和旋转柱一端通过联轴器连接。
作为本实用新型再进一步的方案:所述旋转柱圆周外壁利用销固定有调节板,且调节板顶部外壁固定有激光测绘头。
作为本实用新型再进一步的方案:所述保护壳顶部外壁焊接有衔接架,所述衔接架两侧外壁均焊接有U型架。
作为本实用新型再进一步的方案:所述U型架表面开设的通孔内壁活动连接有T型杆,所述T型杆圆周外壁套接有弹簧,且弹簧两端分别通过销固定于U型架一侧外壁和T型杆一侧内壁。
作为本实用新型再进一步的方案:所述T型杆一端通过销固定有卡块。
作为本实用新型再进一步的方案:所述安装架两侧外壁均开设有和卡块外径适配的卡槽。
与现有技术相比,本实用新型提供了一种激光测绘装置,具备以下有益效果:
1.通过将固定板设置为可以沿着保护壳进行上下移动,从而可以在需要利用测绘部进行测绘时,使得测绘部可以从保护壳底部伸出,当测绘部测绘完毕后或者测绘过程中出现极端天气时,测绘部收纳到保护壳内,从而可以利用保护壳对测绘部进行保护。
2.通过设置有激光测绘头可以进行激光测绘作业,利用驱动电机二可以驱动调节板在一定的范围内进行旋转,从而可以对激光测绘头的倾斜角度进行调节。
3.安装架顶部开设有安装孔,从而可以将安装架固定在无人机上,通过设置有弹簧可以利用其弹力将卡块卡入到卡槽内壁,从而可以将衔接架和安装架之间进行快速固定。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种激光测绘装置的安装结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种激光测绘装置的剖视结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种激光测绘装置的测绘部结构示意图;
图4为本实用新型提出的一种激光测绘装置的拆装部结构示意图。
图中:1-保护壳、2-安装架、3-固定板、4-竖板、5-升降板一、6-导杆、7-驱动电机一、8-螺纹杆、9-升降板二、10-容置板、11-旋转柱、12-调节板、13-驱动电机二、14-激光测绘头、15-卡槽、16-卡块、17-弹簧、18-U型架、19-T型杆、20-衔接架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
一种激光测绘装置,为了保证激光测绘的安全性,如图1-4所示,包括保护壳1、安装架2和升降部,所述升降部包括:
容置板10:两个容置板10均焊接于保护壳1圆周内壁,且两个容置板10之间转动连接有螺纹杆8;
驱动电机一7:其通过螺丝固定于容置板10顶部外壁,且驱动电机一7输出端和螺纹杆8之间通过联轴器进行连接;
导杆6:其通过螺丝固定于保护壳1圆周内壁,且导杆6圆周外壁滑动连接有升降板一5;
固定板3:其通过螺丝固定于升降板一5底部,且固定板3顶部外壁通过螺丝固定有升降板二9,且升降板二9表面开设有和螺纹杆8外径适配的螺纹孔;
所述固定板3顶部固定有测绘部;
通过设置有驱动电机一7可以驱动螺纹杆8进行旋转,从而使得固定板3可以在导杆6的导向作用下沿着竖直方向进行移动,从而可以在需要利用测绘部进行测绘时,使得测绘部可以从保护壳1底部伸出,从而进行测绘作业,当测绘过程中出现恶劣天气时,可以利用保护壳1对测绘部进行收纳保护,从而保证测绘部的安全。
所述测绘部包括竖板4和旋转柱11,两个竖板4均通过螺丝固定于固定板3顶部外壁,所述旋转柱11转动连接于两个竖板4之间,所述竖板4一侧外壁通过螺丝固定有驱动电机二13,且驱动电机二13和旋转柱11一端通过联轴器连接,所述旋转柱11圆周外壁利用销固定有调节板12,且调节板12顶部外壁通过螺丝固定有激光测绘头14;
通过设置有激光测绘头14可以进行激光测绘作业,利用驱动电机二13可以驱动调节板12在一定的范围内进行旋转,从而可以对激光测绘头14的倾斜角度进行调节。
所述保护壳1顶部外壁焊接有衔接架20,所述衔接架20两侧外壁均焊接有U型架18,所述U型架18表面开设的通孔内壁滑动连接有T型杆19,所述T型杆19圆周外壁套接有弹簧17,且弹簧17两端分别通过销固定于U型架18一侧外壁和T型杆19一侧内壁,所述T型杆19一端通过销固定有卡块16,所述安装架2两侧外壁均开设有和卡块16外径适配的卡槽15;
安装架2顶部开设有安装孔,从而可以将安装架2固定在无人机上,通过设置有弹簧17可以利用其弹力将卡块16卡入到卡槽15内壁,从而可以将衔接架20和安装架2之间进行快速固定。
工作原理:当需要进行激光测绘时,首先将安装架2固定在无人机上,接着将安装架2和衔接架20之间利用卡块16和卡槽15进行固定,接着无人机在起飞后,当需要进行激光测绘时,首先利用驱动电机一7驱动螺纹杆8进行旋转,使得固定板3在导杆6的导向作用下进行下移,从而使得测绘部逐渐从保护壳1底部伸出,接着利用激光测绘头14进行激光测绘。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种激光测绘装置,包括保护壳(1)、安装架(2)和升降部,其特征在于,所述升降部包括:
容置板(10):两个容置板(10)均焊接于保护壳(1)圆周内壁,且两个容置板(10)之间活动连接有螺纹杆(8);
驱动电机一(7):其固定于容置板(10)顶部外壁,且驱动电机一(7)输出端和螺纹杆(8)之间通过联轴器进行连接;
导杆(6):其固定于保护壳(1)圆周内壁,且导杆(6)圆周外壁活动连接有升降板一(5);
固定板(3):其固定于升降板一(5)底部,且固定板(3)顶部外壁固定有升降板二(9),且升降板二(9)表面开设有和螺纹杆(8)外径适配的螺纹孔;
所述固定板(3)顶部固定有测绘部。
2.根据权利要求1所述的一种激光测绘装置,其特征在于,所述测绘部包括竖板(4)和旋转柱(11),两个竖板(4)均固定于固定板(3)顶部外壁,所述旋转柱(11)活动连接于两个竖板(4)之间。
3.根据权利要求2所述的一种激光测绘装置,其特征在于,所述竖板(4)一侧外壁固定有驱动电机二(13),且驱动电机二(13)和旋转柱(11)一端通过联轴器连接。
4.根据权利要求3所述的一种激光测绘装置,其特征在于,所述旋转柱(11)圆周外壁利用销固定有调节板(12),且调节板(12)顶部外壁固定有激光测绘头(14)。
5.根据权利要求4所述的一种激光测绘装置,其特征在于,所述保护壳(1)顶部外壁焊接有衔接架(20),所述衔接架(20)两侧外壁均焊接有U型架(18)。
6.根据权利要求5所述的一种激光测绘装置,其特征在于,所述U型架(18)表面开设的通孔内壁活动连接有T型杆(19),所述T型杆(19)圆周外壁套接有弹簧(17),且弹簧(17)两端分别通过销固定于U型架(18)一侧外壁和T型杆(19)一侧内壁。
7.根据权利要求6所述的一种激光测绘装置,其特征在于,所述T型杆(19)一端通过销固定有卡块(16)。
8.根据权利要求7所述的一种激光测绘装置,其特征在于,所述安装架(2)两侧外壁均开设有和卡块(16)外径适配的卡槽(15)。
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