CN216339799U - 自适应支承组件及具有其的挖掘机工作装置装配线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及挖掘机工件支撑装置领域，公开了一种自适应支承组件及具有其的挖掘机工作装置装配线，所述自适应支承组件包括底座(1)、通过水平延伸的销轴(2)枢转连接至该底座(1)上的支承板(3)以及复位弹簧(4)，所述支承板(3)能够相对所述底座(1)在支承位置和复位位置之间绕所述销轴(2)枢转，所述复位弹簧(4)弹性作用于所述支承板(3)以使得该支承板(3)具有自所述支承位置向所述复位位置枢转的趋势。本实用新型的自适应支承组件能够在支承动臂或斗杆等工件时使得支承板在工件重力作用下相对底座枢转至适当的支承位置，以通过自适应调整而适于稳定支承不同型号和规格的工件，具有结构简单可靠、兼容性高等优点。

Description

自适应支承组件及具有其的挖掘机工作装置装配线

技术领域

本实用新型涉及挖掘机工件支撑装置，具体地涉及一种自适应支承组件。在此基础上，本实用新型还涉及一种具有该自适应支承组件的挖掘机工作装置装配线。

背景技术

动臂和斗杆作为挖掘机工作装置的重要结构件，其在生产、装配和运输过程中主要利用支承块放置在装配区地面上或利用带支座的吊具放置在装配区域。使用支承块时，操作人员需配合吊运设备，并根据机型选择、搬运和摆放不同规格或形状的支承块，人工操作费时费力，难以提升生产效率。带支座的吊具支承动臂和斗杆等工件，由于工件重量较大，长时间使用后会影响吊具稳定性，同时一物多用，存在人工误操作风险，造成安全隐患，而且需要针对不同动臂、斗杆设计不同的吊具，生产成本高，机构兼容性差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的挖掘机工件支承装置兼容性差的问题，提供一种自适应支承组件，该自适应支承组件能够适于不同型号和规格的动臂、斗杆等工件的稳定支承，结构简单可靠，兼容性高。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种自适应支承组件，包括底座、通过水平延伸的销轴枢转连接至该底座上的支承板以及复位弹簧，所述支承板能够相对所述底座在支承位置和复位位置之间绕所述销轴枢转，所述复位弹簧弹性作用于所述支承板以使得该支承板具有自所述支承位置向所述复位位置枢转的趋势。

优选地，所述复位弹簧包括与所述销轴间隔设置的螺旋弹簧，该螺旋弹簧在所述支承板位于所述复位位置时沿竖直方向延伸并在一端连接于所述底座的顶面，另一端连接于所述支承板的底面。

优选地，所述支承板的顶面设有第一防护层，该第一防护层的硬度低于所述支承板的硬度。

优选地，所述底座的顶面设有第一耳板，所述支承板的底面设有第二耳板，所述销轴穿过该第一耳板和第二耳板延伸以将所述支承板枢转连接至所述底座上，且所述第一耳板和/或第二耳板的轴向端部设置有覆盖所述销轴穿出该第一耳板和/或第二耳板的防尘盖板。

优选地，所述自适应支承组件包括用于限定所述支承板的所述复位位置的限位件。

优选地，所述限位件为连接至所述底座上的限位杆，该限位杆具有限定所述支承板的所述复位位置的限位挡块。

优选地，所述自适应支承组件包括用于止挡所述底座水平滑动的止挡件。

优选地，所述自适应支承组件包括防倾倒装置，该防倾倒装置具有相对竖直方向倾斜延伸的导向面。

优选地，所述防倾倒装置的具有所述导向面的一侧表面上设有第二防护层。

本实用新型的第二方面一种挖掘机工作装置装配线，该挖掘机工作装置装配线具有用于承运动臂和/或斗杆的上述自适应支承组件。

通过上述技术方案，本实用新型的自适应支承组件能够在支承动臂或斗杆等工件时使得支承板在工件重力作用下相对底座枢转至适当的支承位置，以通过自适应调整而适于稳定支承不同型号和规格的工件，具有结构简单可靠、兼容性高等优点。

附图说明

图1是根据本实用新型一种优选实施方式的自适应支承组件的主视图；

图2是图1中自适应支承组件的右视图；

图3是根据本实用新型一种优选实施方式的自适应支承组件中防倾倒装置的剖面结构视图；

图4是利用本实用新型的自适应支承组件支承动臂时的示意图；

图5是利用本实用新型的自适应支承组件支承斗杆时的示意图。

附图标记说明

1-底座；11-第一耳板；2-销轴；3-支承板；31-第二耳板；4-复位弹簧；5-第一防护层；6-防尘盖板；7-限位杆；8-止挡件；9-防倾倒装置；91-导向面；92-第二防护层。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“顶面、底面”通常是指参考附图所示的上侧表面和下侧表面；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。

参照图1和图2所示，根据本实用新型一种优选实施方式的自适应支承组件，包括底座1、支承板3以及连接在该底座1和支承板3之间的销轴2和复位弹簧4。其中，底座1作为其他各部分的安装基础，可以布置于地面或其他承载平台上；支承板3通过水平延伸的销轴2枢转连接至该底座1上，以能够相对该底座1在支承位置和复位位置之间绕销轴2枢转；复位弹簧4弹性作用于支承板3，以使得该支承板3具有自支承位置向复位位置枢转的趋势。在未承载动臂或斗杆等工件的状态下，该支承板3可以在复位弹簧4作用下保持在复位位置。

由此，结合图4和图5所示，在例如为支承动臂和斗杆的状态下，本实用新型的自适应支承组件中的支承板3能够在工件重力作用下相对底座1枢转至适当的支承位置，以通过自适应调整而适于稳定支承不同型号和规格的工件，具有结构简单可靠、兼容性高等优点。例如，在图4中，两个自适应支承组件被用于支撑动臂，由于该动臂具有弯曲延伸的表面，当其承载于支承板3上时，由该动臂的重力作用施加于支承板3上的压力克服复位弹簧4的弹力使得该支承板3绕销轴2枢转，以使得支承板3的板面与动臂弯曲延伸的表面相匹配，从而支承板3作用于动臂上的支撑力、摩擦力与该动臂承受的重力保持平衡，以稳定支承该动臂。而在如图5所示的支承斗杆的应用中，由于该斗杆被支承的表面基本呈平面，因而支承板3未相对底座1发生枢转，可在水平位置支承该斗杆。

在图示优选实施方式中，复位弹簧4为螺旋弹簧，该螺旋弹簧与销轴2间隔设置，并在支承板3位于复位位置时沿竖直方向延伸，其一端连接于底座1的顶面，另一端连接于支承板3的底面。由此，可以在底座1和支承板3之间容易地布置并安装销轴2和复位弹簧4，并通过选择具有较大弹性系数的复位弹簧4而适于承载动臂、斗杆等大型结构件。在其他实施方式中，复位弹簧4也可以选择为包括盘绕销轴2的扭簧，并使得该扭簧向底座1和支承板3分别施加相反的扭力，同样可以使得支承板3具有自支承位置向复位位置枢转的趋势。

为免支承板3在支承工件时损伤该工件表面，如在动臂和斗杆上产生油漆划痕，可以在支承板3的顶面设置第一防护层5，该第一防护层5的硬度低于支承板3的硬度。例如，可以在支承板3表面覆设一层橡胶层，以防止在与工件接触时破坏工件表面。

底座1与支承板3可以以适当方式枢转连接，例如将销轴2形成在其中一者上，并通过与另一者上的销孔连接而相对枢转连接。在一种优选实施方式中，底座1的顶面设有第一耳板11，支承板3的底面设有第二耳板31，销轴2穿过该第一耳板11和第二耳板31延伸，以将支承板3枢转连接至底座1上。在此基础上，第一耳板11和/或第二耳板31的轴向端部可以设置有覆盖销轴2穿出该第一耳板11和/或第二耳板31的防尘盖板6，以免灰尘等杂物进入销轴2与耳板上的轴孔之间影响正常枢转。在图示优选实施方式中，支承板3上的第二耳板31位于底座1上的一对第一耳板11之间，因此仅在销轴2的两端连接有防尘盖板6。该防尘盖板6可以具有比销轴2截面略大的板面，并通过螺栓等紧固件连接至销轴2的端部。在此情形下，该防尘盖板6还能够轴向限位销轴2，避免该销轴2相对第一耳板11和第二耳板31轴向窜动。

在一种优选实施方式的自适应支承组件中，还包括用于限定支承板3的复位位置的限位件，以在非承载状态下使得支承板3保持在适当的复位位置，并使得复位弹簧4具有被适度预压。例如，在图示优选实施方式中，支承板3自支承位置向复位位置的枢转极限由连接在底座1上的限位杆7限定，该限位杆7可以具有如延伸至支承板3顶面上侧的限位挡块，由此在复位状态下，支承板3在复位弹簧4作用下抵靠于该限位挡块。在其他实施方式中，限位件可以选择为棘轮机构、销轴锁紧机构等。

在如图4地用于支承具有曲面的工件时，支承板3相对底座1枢转为非水平状态，导致底座1承受具有水平推力的压力，容易导致该自适应支承组件发生滑动而无法支承较重的工件。为此，可以在底座1的一侧设置止挡件8，该止挡件8可以通过如地脚螺栓等固定于地面或承载平台上，以止挡底座1的水平滑动。

在本实用新型一种较为优选的实施方式中，如图3至图5所示，自适应支撑组件还可以包括防倾倒装置9，该防倾倒装置9能够约束动臂和斗杆的侧向运动，以防止其在装配、运送过程中发生倾倒。其中，防倾倒装置9可以相对前述底座1独立设置，或固定于止挡件8、地面或承载平台上，并具有相对竖直方向倾斜延伸的导向面91，该导向面91有利于引导工件准确落在支承板3的顶面，由此防倾倒装置9具有防倾、导向等双重功能。

进一步地，该防倾倒装置9的具有导向面91的一侧表面上可以设有第二防护层92，该第二防护层92可以与前述支承板3上的第一防护层5具有相同材质，并具有类似的作用，在此不再赘述。

本实用新型的上述自适应支承组件可以安装于AGV、板链线等承运装置上，用于在装配、输送动臂和斗杆过程中承载该挖掘机工作装置的大型工件。自适应支撑组件一经安装，无需调整，且不需要在作业区域单独存放或人工搬运，能够有效地用于挖掘机工作装置的装配。基于此，本实用新型还提供一种具有该自适应支撑组件的挖掘机工作装置装配线，其可以利用上述自适应支撑组件承运动臂和/或斗杆等工件，并适于不同型号挖掘机工作装置的装配作业。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自适应支承组件，其特征在于，包括底座(1)、通过水平延伸的销轴(2)枢转连接至该底座(1)上的支承板(3)以及复位弹簧(4)，所述支承板(3)能够相对所述底座(1)在支承位置和复位位置之间绕所述销轴(2)枢转，所述复位弹簧(4)弹性作用于所述支承板(3)以使得该支承板(3)具有自所述支承位置向所述复位位置枢转的趋势。

2.根据权利要求1所述的自适应支承组件，其特征在于，所述复位弹簧(4)包括与所述销轴(2)间隔设置的螺旋弹簧，该螺旋弹簧在所述支承板(3)位于所述复位位置时沿竖直方向延伸并在一端连接于所述底座(1)的顶面，另一端连接于所述支承板(3)的底面。

3.根据权利要求1所述的自适应支承组件，其特征在于，所述支承板(3)的顶面设有第一防护层(5)，该第一防护层(3)的硬度低于所述支承板(3)的硬度。

4.根据权利要求1所述的自适应支承组件，其特征在于，所述底座(1)的顶面设有第一耳板(11)，所述支承板(3)的底面设有第二耳板(31)，所述销轴(2)穿过该第一耳板(11)和第二耳板(31)延伸以将所述支承板(3)枢转连接至所述底座(1)上，且所述第一耳板(11)和/或第二耳板(31)的轴向端部设置有覆盖所述销轴(2)穿出该第一耳板(11)和/或第二耳板(31)的防尘盖板(6)。

5.根据权利要求1所述的自适应支承组件，其特征在于，所述自适应支承组件包括用于限定所述支承板(3)的所述复位位置的限位件。

6.根据权利要求1所述的自适应支承组件，其特征在于，所述限位件为连接至所述底座(1)上的限位杆(7)，该限位杆(7)具有限定所述支承板(3)的所述复位位置的限位挡块。

7.根据权利要求1所述的自适应支承组件，其特征在于，所述自适应支承组件包括用于止挡所述底座(1)水平滑动的止挡件(8)。

8.根据权利要求1所述的自适应支承组件，其特征在于，所述自适应支承组件包括防倾倒装置(9)，该防倾倒装置(9)具有相对竖直方向倾斜延伸的导向面(91)。

9.根据权利要求8所述的自适应支承组件，其特征在于，所述防倾倒装置(9)的具有所述导向面(91)的一侧表面上设有第二防护层(92)。

10.一种挖掘机工作装置装配线，其特征在于，该挖掘机工作装置装配线具有用于承运动臂和/或斗杆的根据权利要求1至9中任意一项所述的自适应支承组件。

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